roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Шаровой шарнир

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Шаровой шарнир

Сообщение WickedGoblin » 04 ноя 2009, 20:49

Вопросы о шаровом шарнире.
Хотел узнать нет ли у кого опыта в изготовлении в домашних условиях данной штуки? Пока задача стоит для тестовой модели разработать демо образе шарового шарнира с возможностью вращения в двух осям (X,Y) +/- 80 градусов и вращением по оси w +/- 90 градусов. Учитывая что это демо образец предполагаются статические нагрузки не более 0,5 кг.
Пока основной вопрос как можно просто получить в количестве 20-30 шт. сферы и контрполусферы диаметром от 5 до 30 мм.из пластика?
Хотелось бы иметь ряд 5, 7.5, 10 15, 20, 25, 30 мм
Аватара пользователя
WickedGoblin
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Откуда: Москва

Re: Шаровой шарнир

Сообщение EdGull » 04 ноя 2009, 20:54

а какие станки есть в этом доме?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шаровой шарнир

Сообщение =DeaD= » 04 ноя 2009, 21:01

Можно подсмотреть наверное какие-нибудь готовые узлы у тех же моделистов что-ли... у них же есть такие проблемы на моделях разного масштаба?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шаровой шарнир

Сообщение Ворон » 04 ноя 2009, 21:08

получить подобные сферы запросто) я их получаю испльльзуя типо ряд от шариков от подшибников ,на рынке нашел мужичка что подшипниками торгует, поговорил с ним и он вынул каталог стандартных размеров шариков,))
потом просто нагрев шарика, прижатие его к обрезку пластиковой трубки(кольцо),
при срезании кольца остывшего получите два кусочка для удержания сферы,,ответку можно для демо образца,изготавливать из холодной сварки, в идеале проложив фторопластовую пленку , это если лень стальной шарик просверлить под ось))
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Шаровой шарнир

Сообщение WickedGoblin » 04 ноя 2009, 21:37

EdGull писал(а):а какие станки есть в этом доме?

Есть даже мини-токарный, но на нем нет возможности резать сферы.
При попытке заказть сферический шаблонный резец цена была убийственная за штуку, а точнее за минимум 5 шт. комплект на один диаметр 25 Круб. Т.е если взять весь мой "модельный ряд" 2 х 7 х 25 это надо открывать сразу магазин готовых сферических шарниров :)
Если начать оперировать такими суммами в рублях то я тогда закажу матрицы для литья пластика. Но нужно как то сделать хотяб 2-3 демо образца для оценки.

Добавлено спустя 5 минут 30 секунд:
Ворон писал(а):получить подобные сферы запросто) я их получаю испльльзуя типо ряд от шариков от подшибников ,на рынке нашел мужичка что подшипниками торгует, поговорил с ним и он вынул каталог стандартных размеров шариков,))
потом просто нагрев шарика, прижатие его к обрезку пластиковой трубки(кольцо),
при срезании кольца остывшего получите два кусочка для удержания сферы,,ответку можно для демо образца,изготавливать из холодной сварки, в идеале проложив фторопластовую пленку , это если лень стальной шарик просверлить под ось))

Идея супер!
Пошел пробовать, шарики от подшибников есть! :)
Аватара пользователя
WickedGoblin
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Откуда: Москва

Re: Шаровой шарнир

Сообщение Ворон » 04 ноя 2009, 21:47

это не идея)а моя домашняя технология,использовал для попытки создать тут на форуме обхаяного насоса)
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Шаровой шарнир

Сообщение Michael_K » 04 ноя 2009, 21:57

Крестовина не подойдет?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Шаровой шарнир

Сообщение WickedGoblin » 04 ноя 2009, 22:03

Крестовина на порядок проще как конструкция, но сложнее с точки зрения передачи усилий. А если еще не забывать про вращение по оси W то совсем не удобно.
Аватара пользователя
WickedGoblin
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Откуда: Москва

Re: Шаровой шарнир

Сообщение Michael_K » 04 ноя 2009, 22:06

Кстати, может быть просто изготовить приспособу для резанья шариков?
Чтобы резец вращался вокруг вертикальной оси на суппорте.
Эту ось суппортом подводим под центр будущего шара и поворачиваем резец.
На заводах очень часто такие приспособы делают "из подручных железок".

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
Если из пластика, так и вообще просто - резец в такой приспособе можно руками крутить.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Шаровой шарнир

Сообщение WickedGoblin » 04 ноя 2009, 22:15

Все дело в точности.
Если это пластик тут можно будет схалявить, если пойдет металл... Нужен будет настоящий резец, а он стоит что то не по детски.
Аватара пользователя
WickedGoblin
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Откуда: Москва

Re: Шаровой шарнир

Сообщение Ворон » 04 ноя 2009, 22:22

что то мне это напоминает конструкцию сустава руки человека, с чего бы это?
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Шаровой шарнир

Сообщение Michael_K » 04 ноя 2009, 22:32

Никакой халявы - шарики получаются вполне приличные.
(Сам токарил когда-то)
С резцом конечно проще, но проблемы принципиально те же.
И с точностью попадания в центр, и с моментом "отрыва" шарика от заготовки.
Впрочем, как я понял, вам совсем отдельный шарик не нужен - скорее "шарик с осью"
или шарик с площадкой под крепеж...

Другое дело, что мелкие, действительно, проще готовые поискать.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Шаровой шарнир

Сообщение Myp » 04 ноя 2009, 23:23

я шарики размером с яйцо добывал методом методичного долбания большой кувалдой по старым подшипникам с древнего оборудования

за день всего 2 штуки расколол ) маленький был, еле кувалду поднимал.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Шаровой шарнир

Сообщение WickedGoblin » 05 ноя 2009, 19:52

Ворон писал(а):что то мне это напоминает конструкцию сустава руки человека, с чего бы это?

Надо пользоваться многомиллионолетним опытом природы.
Единственно что сейчас всплыло это обратная связь с такого шарнира - определение координат.
Есть возможность получить обратную связь как линейное перемещение, но если на неё цеплять линейный переменик очень большие потери на перемещение ползунка приходится «дорабатывать» переменик и точность не фонтан. Вот думаю что можно бесконтактное придумать на 5-50 мм с точностью на 200-300 отсчетов.
Последний раз редактировалось WickedGoblin 05 ноя 2009, 20:00, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
WickedGoblin
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Откуда: Москва

Re: Шаровой шарнир

Сообщение Ворон » 05 ноя 2009, 20:00

извините но обратная связь ,ее точночть,ограничена только имеюшимся оборудованием))что есть то и ставишь))
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter