roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Шаровой шарнир

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Шаровой шарнир

Сообщение =DeaD= » 07 ноя 2009, 23:55

WickedGoblin писал(а):Не в обиду будет сказано, но любой робототехник должен прочесть и понять верхним утолщением спинного мозга следующие книги (в порядке важности)

Какой признанный специалист в робототехнике это сказал?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шаровой шарнир

Сообщение demon333 » 08 ноя 2009, 00:05

"Не в обиду будет сказано, но любой робототехник должен прочесть и понять верхним утолщением спинного мозга следующие книги (в порядке важности)"
Странное заявление,жаль о нем не знает никто в ВУЗах страны где готовят инженеров-робототехников.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Шаровой шарнир

Сообщение Duhas » 08 ноя 2009, 00:10

как ни странно у нас вместо ТММ детали машин.. в общем - ерунда...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Шаровой шарнир

Сообщение WickedGoblin » 10 ноя 2009, 22:02

=DeaD= писал(а):
WickedGoblin писал(а):Не в обиду будет сказано, но любой робототехник должен прочесть и понять верхним утолщением спинного мозга следующие книги (в порядке важности)

Какой признанный специалист в робототехнике это сказал?

Было бы не плохо создать тему во флеймовой ветке "что должен знать и уметь робототехник" и полность ее з..ть.
А что вам так нужны авторитеты, у вас нет своего мнения? Лично я пишу всегда свое мнение если привожу чуже то ставлю ссылку на первоисточник.
Аватара пользователя
WickedGoblin
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Откуда: Москва

Re: Шаровой шарнир

Сообщение =DeaD= » 10 ноя 2009, 22:08

Было бы не плохо к таким неожиданным откровениям писать "IMHO", а не выдавать их за истину в последней инстанции, если нет возможности быстро доказать, почему это так ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шаровой шарнир

Сообщение WickedGoblin » 10 ноя 2009, 22:16

Формы получились плохие, придётся все переделывать. Поэтому видео отчёт откладывается.
Так же была выявлена сложность в поиске магнитов из редкоземельных с размерами меньше 5мм. И с подвесом магнита в форме при заливе смолы. Если же придётся лить пластик то вообще нет мыслей кроме как формировать многокомпонентную разъёмную форму с игловыми держателями для магнитов. Данные проблемы придётся решать....
Единственно что легко решилось, спасибо инженерам Philips что сделали нужную микруху - KMZ52 двухканальный сенсор с ортогональными датчиками и встроенной компенсацией. Можно будет на ней совместно с гироскопом собрать отличный компас для жука!
Аватара пользователя
WickedGoblin
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Откуда: Москва

Re: Шаровой шарнир

Сообщение Angel71 » 11 ноя 2009, 01:52

смотрим здесь:
http://stores.shop.ebay.com.au/Frenergy-Magnets__W0QQ_armrsZ1
:) какой формы вам магнит нужен понятия не имею, но диск, куб, блок и сфера размером менее 5мм в этом магазине есть. :pardon: а так... гугл и ибэй вам помогут, крупных магазинов торгующих только неодимовыми магнитами в сети минимум десятки
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Шаровой шарнир

Сообщение Ворон » 11 ноя 2009, 09:09

чем лил? куда отливал? что отливал и как? куча вопросов..
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Шаровой шарнир

Сообщение WickedGoblin » 11 ноя 2009, 21:46

Angel71 писал(а):смотрим здесь:
http://stores.shop.ebay.com.au/Frenergy-Magnets__W0QQ_armrsZ1
:) какой формы вам магнит нужен понятия не имею, но диск, куб, блок и сфера размером менее 5мм в этом магазине есть. :pardon: а так... гугл и ибэй вам помогут, крупных магазинов торгующих только неодимовыми магнитами в сети минимум десятки

Более 10 это уже опт :)
Сейчас надо только на одну ногу - т.е на два шарнира - 2 магнита.
Сейчас тренируюсь в резке магнита, нашёл в старой клаве от совсковского компа магниты 4х4,5х8 буду пробовать пополам их расколоть.
Также в рассмотрении гибкий магнит от сувенира на холодильник. Его вообще можно ножницами резать. Главное что бы у KMZ52 хватило чувствительности.
Аватара пользователя
WickedGoblin
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Откуда: Москва

Re: Шаровой шарнир

Сообщение Michael_K » 11 ноя 2009, 22:00

в рассмотрении гибкий магнит от сувенира на холодильник


Обратите внимание, там полюса обычно чередуются.
Нужно будет выбрать кусочек с хорошей намагниченностью и нужным направлением поля.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Шаровой шарнир

Сообщение WickedGoblin » 11 ноя 2009, 22:16

Ворон писал(а):чем лил? куда отливал? что отливал и как? куча вопросов..

Делал комбинированную форму из шарика от подшипника и пластелина. Шар на ножке.
Форму лил из Пентэласт 710, дали чуток знакомые что лют всякие сувенирные фигурки, они же дали умные советы:
1 Не делать комбинированных форм. Сказали «Или крась ее всю чем либо или все липи из пластилина. Но если будешь юзать пластилин ни какой повторяемости не будет». А ведь они 100 раз правы. Рекомендовали пластилин для лепки который сохнет на воздухе. Его после сушки можно доработать фрезой или если нужно смело сверлить дырку. Повторяемость шаблона более 10 форм.
2 Шаблон луше всего покрывать графитовой смазкой. Она очень хорошо сглаживает также мелкие лунки и щербинки. Попробовал действительно так и стоит копейки 20 гр. 10 руб.
3 Так же сказали всегда делать по чётному количеству одинаковых формы. На вопрос на кой черт? Показали центробежное лить за 10 руб. Сделали центрифугу из проволки на дрель для экстремалов для быстро сохнущих. Воздух уходит за 1 минуту вращения.
4 Увидев чертежи шарнира и его размеры рекомендовали купить набор инструмента зубного мастера :) и однозначно лить в центрифуге и очень сильно думать про литники
6 На вопрос «можно ли лить обычную эпоксидку,», сказали да можно особых проблем нет. Я сам лил эпоксидку про-ва ООО Экокласс 150 гр. 65 руб.
Вот такие «советы»
Поэтому решено сосредоточится на шаблоне что бы сделать качественную форму.

Добавлено спустя 3 минуты 21 секунду:
Michael_K писал(а):
в рассмотрении гибкий магнит от сувенира на холодильник


Обратите внимание, там полюса обычно чередуются.
Нужно будет выбрать кусочек с хорошей намагниченностью и нужным направлением поля.

Да я сам пока еще в непонятках как правильно надо располагать магнит по отншению к микрухе для получения адекатных результатов. В выходные куплю пару микрух буду собирать макет для ее изучения. Буржуи на ней электронный компас умудрились сделать.
Аватара пользователя
WickedGoblin
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Откуда: Москва

Re: Шаровой шарнир

Сообщение Myp » 12 ноя 2009, 10:37

в чипдипе/платане всякоразно магнитиков мелких...
оптом цена ниже.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter