вот до чего доводит бессоница
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
квадратное нечто
Re: квадратное нечто
прикольно.Re: квадратное нечто
Круто!
Есть идея - надо сделать внутри механизм, который будет не лопастями такими крутить, а будет на каждой из 6 граней выдвигать отталкивающие опоры, при этом на каждой грани сделать 4 опоры. И все 24 опоры на 6 гранях подцепить к 2 сервам как-нибудь
типа как тросики от фотика старого для спуска. Серва качается в 1 сторону - на всех 6 гранях 1 тросик выдвигается, а другой втягивается, и наоборот если в другую сторону. Причем в нейтральном положении все тросики ровно по грани.
Ну и вывести 4 опоры так, чтобы кубик в любую из 4 сторон шагнул.
Тогда на 2 сервах можно будет кататься вообще произвольно
Есть идея - надо сделать внутри механизм, который будет не лопастями такими крутить, а будет на каждой из 6 граней выдвигать отталкивающие опоры, при этом на каждой грани сделать 4 опоры. И все 24 опоры на 6 гранях подцепить к 2 сервам как-нибудь
типа как тросики от фотика старого для спуска. Серва качается в 1 сторону - на всех 6 гранях 1 тросик выдвигается, а другой втягивается, и наоборот если в другую сторону. Причем в нейтральном положении все тросики ровно по грани.Ну и вывести 4 опоры так, чтобы кубик в любую из 4 сторон шагнул.
Тогда на 2 сервах можно будет кататься вообще произвольно
Re: квадратное нечто
Выглядит прикольно 
Re: квадратное нечто
Оригинально!
В конце ролика оно жалобно так попискивало
В конце ролика оно жалобно так попискивало
Re: квадратное нечто
а чем он толкается? какой привод у него?
Re: квадратное нечто
Я от бабушки ушел и от дедушки ушел (с)
Кошмар из детских сказок, квадратный колобок.
Кошмар из детских сказок, квадратный колобок.
Re: квадратное нечто
Myp писал(а):а чем он толкается? какой привод у него?
четыре сервы.самолётка убилась сервы остались,а чегобы им без дела лежать.
Re: квадратное нечто
Шикарно! Гениально! Полюбому должен быть реверс при столкновении с препятствием!
Re: квадратное нечто
вообче мне думается, что задавшись целью всё это можно сделать на обычных микромоторчиках и из скрепок 
Добавлено спустя 7 минут 37 секунд:
незнаю как насчёт реверса, а вот сделать ему поворот наверно получится.только мысль ещё до конца не оформилась.
то DEAD.тоже вариант,только тогда у сервы должен быть болЬший ход чем у моих,чтобы длинны опоры хватало перевернуть квадрат.
Добавлено спустя 7 минут 37 секунд:
Yuraskas писал(а):Шикарно! Гениально! Полюбому должен быть реверс при столкновении с препятствием!
незнаю как насчёт реверса, а вот сделать ему поворот наверно получится.только мысль ещё до конца не оформилась.
то DEAD.тоже вариант,только тогда у сервы должен быть болЬший ход чем у моих,чтобы длинны опоры хватало перевернуть квадрат.
Re: квадратное нечто
Или кубик надо сделать очень маленький
Re: квадратное нечто
Или кубик надо сделать очень маленький
в коробок запихнуть не смогу
в коробок запихнуть не смогу
Re: квадратное нечто
Афигеть
вот что бывает, када скучающий роботоподелкин по сусекам скребёт
А я придумал ему поворотный механизм! Но не знаю как объяснить
вот что бывает, када скучающий роботоподелкин по сусекам скребёт
А я придумал ему поворотный механизм! Но не знаю как объяснить
Re: квадратное нечто
"Афигеть"
спасибо ,моя собака мне тоже сказала.
"А я придумал ему поворотный механизм! Но не знаю как объяснить"
давай вещай ,не скромничай, мегабизонам это не идёть.
у меня мысль прицепить ещё одну серву к каждой "ноге",чтоб оная вокруг своей оси поворачивала
спасибо ,моя собака мне тоже сказала.
"А я придумал ему поворотный механизм! Но не знаю как объяснить"
давай вещай ,не скромничай, мегабизонам это не идёть.
у меня мысль прицепить ещё одну серву к каждой "ноге",чтоб оная вокруг своей оси поворачивала
Re: квадратное нечто
Слишком много серв будет. Вес огромный получится. А насколько сервы быстрые? Может получится не выдвигать длинную опору для переворота, а просто импульс роботу задать, а дальше он по инерции?