roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
квадратное нечто
Re: квадратное нечто
Ух, я б до такого шагуна не додумался
Re: квадратное нечто
Улет 
Вот возникло пару вопросов. А что если он завалится на бок ? И может ли он быстрее катится ?
Вот возникло пару вопросов. А что если он завалится на бок ? И может ли он быстрее катится ?Re: квадратное нечто
спасибо всем.рад что вас прикалоло.
валится он очень хорошо,кинематика из видео видно какая.Что делать?я поднимаю руками!
дело не в том быстрее медленне.я считаю что надо программно добится плавности работы серв и отработать порядок их включения.както так.а потом уже гнатся за скоростью.практически сейчас получается так что при увеличении скорости он начинает уже не катиться , а подпрыгивать в разные стороны из-за того что "ложноножки" не успевают вовремя открываться-закрываться.
А что если он завалится на бок ?
валится он очень хорошо,кинематика из видео видно какая.Что делать?я поднимаю руками!
И может ли он быстрее катится ?
дело не в том быстрее медленне.я считаю что надо программно добится плавности работы серв и отработать порядок их включения.както так.а потом уже гнатся за скоростью.практически сейчас получается так что при увеличении скорости он начинает уже не катиться , а подпрыгивать в разные стороны из-за того что "ложноножки" не успевают вовремя открываться-закрываться.
Re: квадратное нечто
Что делать?я поднимаю руками!
а мб по бокам тоже 2 больших ножки соорудить..
Re: квадратное нечто
Это, пожалуй, само напрашивается 
Re: квадратное нечто
была такая мысль.Но это увеличит размер изделия,а это в мои планы не входило.
Добавлено спустя 7 минут 46 секунд:
тут вообще много что можно придумать:добавиь ещё две ноги ,или не две а 10.У меня есть 3d модель с круглыми ногами .Можно сделать не квадрат а шестиугольник.Вариантов много.
Добавлено спустя 7 минут 46 секунд:
тут вообще много что можно придумать:добавиь ещё две ноги ,или не две а 10.У меня есть 3d модель с круглыми ногами .Можно сделать не квадрат а шестиугольник.Вариантов много.
Re: квадратное нечто
Супер вот если и повороты были тогда вооще.
вот если и повороты были тогда вооще.Re: квадратное нечто
повороты и так есть вроде?
Re: квадратное нечто
Не поворотов пока нет, но помоему и до этого дойдут 
Re: квадратное нечто
Да вот же повороты: viewtopic.php?p=135996#p135996
Re: квадратное нечто
какой вредный M16, только бы спорить...
Re: квадратное нечто
Теперь сделать ещё несколько штук и научить из объединятся в такую штуку:
Последний раз редактировалось repository 03 дек 2009, 17:16, всего редактировалось 1 раз.
Re: квадратное нечто
Можно сделать не квадрат а шестиугольник
Лучше треугольник, тама приводов меньше. А плавность получить за счет предварительного раскрытия "крыльев", т.е. алгоритма управления.
Re: квадратное нечто
to repository
надо будет подумать.
только за счёт этого не получиться.Я вот тоже на "физику" плюнул и получил совсем не то что хотел.тут надо всё хорошенько считать ещё на стадии чертежа
(да и не только тут, вообще пора серррьёзно к делу подходить,а не на шару прикидывать).
Добавлено спустя 4 минуты 59 секунд:
а нет ли желания у форумчан подумать над чем-нибудь шагающим?я вот тут начал наброски делать на бумаге,но всё какое-то стандартное вырисовывается,как робосапиенс.
надо будет подумать.
за счет предварительного раскрытия "крыльев", т.е. алгоритма управления.
только за счёт этого не получиться.Я вот тоже на "физику" плюнул и получил совсем не то что хотел.тут надо всё хорошенько считать ещё на стадии чертежа
(да и не только тут, вообще пора серррьёзно к делу подходить,а не на шару прикидывать).
Добавлено спустя 4 минуты 59 секунд:
а нет ли желания у форумчан подумать над чем-нибудь шагающим?я вот тут начал наброски делать на бумаге,но всё какое-то стандартное вырисовывается,как робосапиенс.
Re: квадратное нечто
Так вот замечательная шагалка и не как робосапиенс
- Вложения
-
- Vinyl-Robocop-ED209.jpg (36.65 КиБ) Просмотров: 2171