roboforum.ru

to DeaD: мы видимо по разному смотрим на процесс поворота.
я предпологал такой алгоритм: при необходимости поворота изменяем угол опоры которая будет следующей при перекатывании,изменяем ещё до перекатывания.
после того как перекатились(ну и терминология,детский сад какой-то),выравниваем весь механизм относительно опоры.
как-то так.

А теперь надо сделать зеленые штуки круглыми и так, чтобы они утоплены были в куб

это уже детали,я вообще не предпологал продолжать проект.

можно при столкновении со стенкой начать двигаться вправо (или влево) тем же способом как и двигается вперед.просто можно прикрепить 2 лопасти по бокам и задействовать их при столкновении со стенкой,а переднюю и заднюю остановить.другие 2 заставить крутиться в другую сторону.а что бы робот почувствовал стенку естественно нужно датчики,но так что бы не перепутал со стенкой можно через определенное количество секунд начал двигаться в сторону когда датчик столько секунд чувствует одно и то же место.а так прикольно

А эта коробочка запрограмированная чтоль?

оживлю немножко тему.
сделал я всё таки поворот ,корявенько и дёргано конечно,но главное идея проверена.
думаю что если сделать ход сервы более плавным ,то "мягкости" у конструкции добавится.Вообщем надо програмную часть вылизывать.

сейчас пока "на борту":1.ик управление по рс5
2.движение вперёд
3.поворот на заранее установленный угол.
в принципе если понемять конструкцию и поворотные сервы поставить на 360 град(стоят на 180),то можно получить и разварот за один шаг.Вот.
Ниже видео и пара фотографий.

Какая чудненькая бактерия

Потому что ходит ложноножками

все равно прикольно

Прикольный кубокат