На каждом "откидном люке" в углу моторчик-червячёк и круглая площадка, им в движение приводимая...roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
квадратное нечто
Re: квадратное нечто
Вопчем правильно. Только я про сервы ничё не знаю, поэтому просто моторчики-редукторчики-червячки На каждом "откидном люке" в углу моторчик-червячёк и круглая площадка, им в движение приводимая...
На каждом "откидном люке" в углу моторчик-червячёк и круглая площадка, им в движение приводимая...- Вложения
-
- так....gif (4.76 КиБ) Просмотров: 1702
Re: квадратное нечто
то DEAD не думаю что вес сильно увеличится вес сервы 7,5 г,это + 30г, добавим ещё 100г на обвязку (и 100г в себя для настроения),не так уж и много при усилие сервы в 1кг/см.
Скорость - 0,1 сек/60градусов.По идее, при твоём варианте с толканием, можно попробовать обойтись одной сервой.
Добавлено спустя 7 минут 55 секунд:
сейчас это "нечто" весит в райне 150-200г.,так что запас есть.
Добавлено спустя 4 минуты 11 секунд:
to MegaBIZON: а твоя то идея какая была?
у меня сталько моточкиков и скрепок нет
Скорость - 0,1 сек/60градусов.По идее, при твоём варианте с толканием, можно попробовать обойтись одной сервой.
Добавлено спустя 7 минут 55 секунд:
сейчас это "нечто" весит в райне 150-200г.,так что запас есть.
Добавлено спустя 4 минуты 11 секунд:
to MegaBIZON: а твоя то идея какая была?
поэтому просто моторчики-редукторчики-червячки
у меня сталько моточкиков и скрепок нет
Re: квадратное нечто
А поворотной можно делать только одну или две плоскости, остальные оставить как сейчас, маневренность ухудшится, зато механика упростится.
Re: квадратное нечто
Я эту и имел в виду 
Re: квадратное нечто
Интересная контрукция. а можно по подробней?
Re: квадратное нечто
а поворачивать оно может и одним моторчиком-сервой)
, ,на площадке толкателя,поворотный диск , а ось диска вращать хм есть подозрение что и ходить оно может тоже на одном моторчике ...
Добавлено спустя 3 минуты 10 секунд:
ну где то так поворачивать...
, ,на площадке толкателя,поворотный диск , а ось диска вращать хм есть подозрение что и ходить оно может тоже на одном моторчике ...
Добавлено спустя 3 минуты 10 секунд:
ну где то так поворачивать...
- Вложения
-
Re: квадратное нечто
Doktor писал(а):Интересная контрукция. а можно по подробней?
подробности из фото видны.с обоих сторон стоят две платы:на одной мега8 с минимальным обвесом и два акка ,на второй ещё два акка и выкл/вкл.
- Вложения
-
Re: квадратное нечто
А каковы габариты этой штуки, на видео казалась меньше...
Re: квадратное нечто
75*75*45mm.
Добавлено спустя 8 минут 30 секунд:
тут подумалось,а если совместить идею DeaD'а с вот этимhttp://roboforum.ru/viewtopic.php?f=7&t=3846от Vovan'а
Добавлено спустя 8 минут 30 секунд:
тут подумалось,а если совместить идею DeaD'а с вот этимhttp://roboforum.ru/viewtopic.php?f=7&t=3846от Vovan'а
Re: квадратное нечто
Ворон писал(а):а поворачивать оно может и одним моторчиком-сервой)
, ,на площадке толкателя,поворотный диск , а ось диска вращать хм есть подозрение что и ходить оно может тоже на одном моторчике ...
Добавлено спустя 3 минуты 10 секунд:
ну где то так поворачивать...
А блин... Клёва!
Я тоже придумал одномоторную схему, но там всё сложнее, хрен вот так запросто нарисуешь... А тут блин окак всё ништяг
Re: квадратное нечто
а выложить рисунок того как оно может научиться катиться в обратную сторону?
доброе слово и мне приятна)спс
..а вам еще что нить надо придумать?
доброе слово и мне приятна)спс
..а вам еще что нить надо придумать? Re: квадратное нечто
а как работают шарниры у дверей, открывающихся в обратную сторону... примерно в этом направлении можно подумать.
Ну и есть ещё одна мысля... думаю, как бы её нарисовать. вечная проблема
Ну и есть ещё одна мысля... думаю, как бы её нарисовать. вечная проблема
Re: квадратное нечто
не угадал)применение обратных петель типа дверных))утяжеление и требует отдельный привод на каждый шарнир)) а так вроде одного хватит, 
двигатели могут смещаться и обратно подтягиваются пружиной, шарниры упорные,
а механизм вращения сместить в край с помощю дополнительной шестерни( ну дополнительный редуктор получится на вращение-поворот)
а так вроде одного хватит, двигатели могут смещаться и обратно подтягиваются пружиной, шарниры упорные,
а механизм вращения сместить в край с помощю дополнительной шестерни( ну дополнительный редуктор получится на вращение-поворот)
- Вложения
-
Re: квадратное нечто
Вот, следующая идея
Нарисован базовый блок которых на каждой стороне (сторона нарисована синим) надо 4 штуки, итого 24.
Каждый из блоков срабатывает при резком вытягивании черного шнура, при отсутствии натяжения фиолетовая опора убирается красной пружинкой.
На такую конструкцию надо всего 2 сервы или еще какой-то механизм, который сможет обеспечить резкий рывок шнура 1 при работе в 1 сторону и шнура 2 при работе во 2 сторону.
Нарисован базовый блок которых на каждой стороне (сторона нарисована синим) надо 4 штуки, итого 24.
Каждый из блоков срабатывает при резком вытягивании черного шнура, при отсутствии натяжения фиолетовая опора убирается красной пружинкой.
На такую конструкцию надо всего 2 сервы или еще какой-то механизм, который сможет обеспечить резкий рывок шнура 1 при работе в 1 сторону и шнура 2 при работе во 2 сторону.
- Вложения
-
- construction.jpg (20.03 КиБ) Просмотров: 1480
Re: квадратное нечто
когда все сторона толчковая интересней смотрится , да усложнение увеличением количества движков вариант бесконечный)