roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Вращающийся подиум

Вращающийся подиум

FantasyOR » 11 окт 2009, 22:47

Что вы можете посоветовать для моих нужд: необходим подиум, чтоб он крутился достаточно медленно примерно оборот в минуту(непрерывно) или с остановками например через 5 градусов, вес демонстрируемого предмета до 10 кг. + хотелось бы отвязаться от веса, чтоб вес не влиял на скорость вращения, верней не так, как необходимо управлять сервой чтоб скорость при разных массах была одинакова(понимаю много хочу).
простите, что не по теме.

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

executer » 12 окт 2009, 01:37

вот шарился по магазину по чьейто ссылке - тут эта серва http://www.parkflyer.ru/product/2/
Написано Digital, но она же аналоговая?
И что там с ценой? 250 руб. просят за нее, разве это реально? Я думал раза в 3-4 с металлическими шестярнями дороже должна быть?

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

=DeaD= » 12 окт 2009, 08:47

2executer: Это реально, только магазин сам нереальный - это с непонятной целью сделанная копия хоббисити. Если зайти на хоббисити и умножить их цену на курс и не учитывать доставку и прочее - получится примерно это.

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
FantasyOR писал(а):Что вы можете посоветовать для моих нужд: необходим подиум, чтоб он крутился достаточно медленно примерно оборот в минуту(непрерывно) или с остановками например через 5 градусов, вес демонстрируемого предмета до 10 кг. + хотелось бы отвязаться от веса, чтоб вес не влиял на скорость вращения, верней не так, как необходимо управлять сервой чтоб скорость при разных массах была одинакова(понимаю много хочу).
простите, что не по теме.

Как вариант - поставить серву через понижающий редуктор (например ременная передача), так, чтобы запаса мощности хватало серве для вращения любого веса, чтобы этот вес не влиял.

Добавлено спустя 18 секунд:
Хотя серва тут скорее всего излишне будет.

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

pashteet » 12 окт 2009, 09:40

Я думаю, что хватит просто повесить на серву маленькое колесико резиновое и упереть его в большое (например периметр круглого подиума) при условии что подиум будет на хорошо скользящих опорах (например на опорных подшипниках), то вес будет минимально влиять на скорость вращения. мое ИМХО :)

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

=DeaD= » 12 окт 2009, 09:50

Как вариант - можно и так. Только не знаю насколько серва пригодна для круглосуточной работы.

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

LNShadow » 12 окт 2009, 09:51

Хотел бы добавить, что идеальной переделкой сервы было бы установка вместо резистора - энкодера, сделав выход с него на отдельный провод. Хотя подобрать резистор взамен переменника будет сложновато.
Но в итоге получаем отличную вещицу...

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

=DeaD= » 12 окт 2009, 10:14

Подобрать резистор взамен переменника - как раз, имхо, просто - ставим миниатюрный подстроечник и всё. А вот энкодер найти подходящий по габаритам и к выходному валу его подцепить - вот это задачка.

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

blindman » 12 окт 2009, 10:20

Сенсор от мышки. Можно к самой платформе снизу.

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

=DeaD= » 12 окт 2009, 10:23

Дык сенсор от мышки это конечно хорошо, я имел в виду, чтобы не париться несколько часов с установкой его внутрь сервы :)

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

FantasyOR » 12 окт 2009, 10:35

Всем огромное спасибо, но как раз хотелось без всяких передач, тупо на крестовину(насадка, что на вал крепится) привентить фанерку и вперед... ну не 24 часа, но около 4-5 в день, я почему подумал о серве, потому что с угами не хотел заморачиваться(а точность поворота[не то чтоб до сотых градусов, шаг примерно в 5 +- 2] первый фактор в моей задумке). предугадывая ваши дальнейшие посты по поводу шаговых двигателей, я тоже сначала подумал о ШД, но не нашел, чтоб работал от +5V(МК Arduino), имел достаточное усилие.

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

=DeaD= » 12 окт 2009, 10:41

Зачем шаговик? Поставьте обычный коллекторник через 1 мосфет, вам же не надо вращение в обе стороны? Просто передачу подберите так, чтобы нужная скорость была при номинальной мощности и всё.

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Duhas » 12 окт 2009, 10:48

с шаговиком достаточной мощности мона будет забыть об ОС.. с коллекторником она нужна бы ... хотя мона и без нее )

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

=DeaD= » 12 окт 2009, 10:53

Зачем здесь строгая обратная связь? Это ж товар на стенде крутить - никто не умрёт от более быстрого на 5% вращения товара :)

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Duhas » 12 окт 2009, 10:53

а вдруг у покупателя проблемы с вестибулякой ? :crazy:

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

=DeaD= » 12 окт 2009, 10:54

А нефиг садиться на крутилку :ROFL:

В общем думаю простейший коллекторник спасёт мир :) при этом лучше его взять от магнитофона - они там тихие.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter