roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Вращающийся подиум

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

FantasyOR » 12 окт 2009, 11:43

Вы меня почти убедили, только магнитафона нет, а естьмоторчик от СД привода, только вот потянет 10 кг? на прямую не потянет, надо делать передачу, т.е. необходимы расчеты. Расчеты ладно, потом необходимо время чтоб найти нужные шестерни и как то это соединить :o

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Duhas » 12 окт 2009, 11:44

мне так кажется проще было б с шаговиком )) поставить его прям на ось ) и пошагивать себе ...

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

blindman » 12 окт 2009, 11:45

Какой именно моторчик? От шпинделя или который открывает/закрывает?

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

pashteet » 12 окт 2009, 11:54

да ладно,ребят, с сервой действительно проще. Ведь можно взять и помощнее серву, с подшипниками внутри :wink: она то точно потянет вращающийся стенд. Единственное что дейстивительно необходимо такому сооружению, так это опорная составляющая (извините за неграмотность :roll: ), чтобы весь вес приходился не на привод а на опору, а то так и шаговик долго не протянет - крутить на валу 10кг, да еще и вес, наверно, неравномерно будет распределен :wink: И еще, вроде как для шаговика нужна опора на конце вала? или не для всех? :pardon:

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Master » 12 окт 2009, 11:57

Использовать шаговик для этой задачи как говорит один хорошо известный (уже даже, наверное, не о узких кругах) человек - ДИВНЫЙ БРЕД.

Добавлено спустя 58 секунд:
Это ж нада будет еще схему управления ШД ваять.

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

=DeaD= » 12 окт 2009, 11:57

2pashteet: Серва тут не катит по соображениям скорости - 1 оборот в минуту врядли получится сделать даже на самом слабом ШИМ без датчика положения.

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

pashteet » 12 окт 2009, 11:59

эээ, ну тогда извеняюсь :sorry: но ниче не мешает сообразить хоть сколько маломальски простую передачу :wink:

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

LNShadow » 12 окт 2009, 12:01

Может взять что-то подобное и не заморачиваться?
мотор для зеркального шара

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

contr » 12 окт 2009, 12:04

необходим подиум, чтоб он крутился достаточно медленно примерно оборот в минуту(непрерывно) или с остановками например через 5 градусов, вес демонстрируемого предмета до 10 кг.

под это больше шаговик подходит. Подиум можно сразу на вал одеть. И готовые мотор-редукторы. А самое дешевое рукотворное решение - круглый диск с резинкой по краю и DC моторчик. Диск с опорным узлом можно взять от проигрывателя винила
Последний раз редактировалось contr 12 окт 2009, 12:06, всего редактировалось 1 раз.

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

=DeaD= » 12 окт 2009, 12:05

Про мотор для шара зеркального - вроде, вполне вариант, там скорость как раз того же порядка примерно?

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

FantasyOR » 12 окт 2009, 12:40

blindman писал(а):Какой именно моторчик? От шпинделя или который открывает/закрывает?


открывает/закрывает

шаговый ненашел нужный ( +5V, 10 кг чтоб крутил[на самом деле 10 это с запасом, объекты типа малой быт техники: миксер, чайник, комбайн, DVD преер... ]).

Добавлено спустя 3 минуты 22 секунды:
pashteet писал(а):...Единственное что дейстивительно необходимо такому сооружению, так это опорная составляющая (извините за неграмотность :roll: ), чтобы весь вес приходился не на привод а на опору... :pardon:

Спасибо,я бы 100% ступил бы, точно нужен типа пошипник.

Добавлено спустя 8 минут 18 секунд:
СПАСИБО огромное, думаю больше не стоит об этом тут писать(ибо флуд не по теме :roll: ). Дали пищу для ума, буду бумать

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

LNShadow » 12 окт 2009, 12:42

2Dead: Ага, порядка 2-х оборотов в минуту.
FantasyOR: Погугли по словам "мотор для зеркального шара". Не придется велосипед изобретать.
Его можно поставить по принципу как в микроволновке: ролики по краям и мотор по центру.
Думаю отличная идея, по крайней мере, самому скоро необходимо будет собрать подобную конструкцию и я как раз так и буду делать.

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

blindman » 12 окт 2009, 12:44

FantasyOR писал(а):СПАСИБО огромное, думаю больше не стоит об этом тут писать(ибо флуд не по теме :roll: ). Дали пищу для ума, буду бумать

Тему отделил

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Duhas » 12 окт 2009, 12:44

дык от 5-ти вольт планируется питать все устройство? еще скажите что от УСБ?

просто к шаговику паяется небольшой контроллер.. в виде 4-х ключей ) а ими мона и 5-ю вольтами управлять....

Re: Вращающийся подиум

FantasyOR » 12 окт 2009, 14:49

не то USB а от МК "Arduino nano" " http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano ". я вас немного напутал с постоянным вращением, основной режим это поворот на Х градусов, остановка на У времени, снова поворот и снова остановка...
в часности хочу применить для объемной и панорамной съемки: фотоаппарат на подиум, подиум на штатив и на природу(в горы, на остров), отсюда следующие компоненты: управление всей установкой и двикателем, и фото с помощью МК, небольшое энергопотребление(4 банки 5V), в первом слючае необходим небольшой шаг около 5 градусов.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter