roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Поворотная платформа для камеры - посоветуйте сервы

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Нужен совет по выбору серв

Сообщение denverrus » 01 окт 2009, 00:31

Это может быть серрьезным камнем преткновения.
Если спустится на уровень абстракций:
Возьмем сервомашинку, на ось закрепляем рычаг, на рычаг вешаем груз.Рычаг располагаем горизонтально (те создаем самый большой момент) . При условии, что момент на рычаге не больше момента машинки, то какова ожидается величина джиттера? Будет ли заметно колебаться груз?
И если ответ будет положительным (интуитивно именно такое ощущение), то ... Как с этим вообще летают?
Вопрос, конечно, шутка, но все же. Есть способы борьбы с дрожанием?
denverrus
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 27 сен 2009, 20:40
Откуда: Рыбинск

Re: Нужен совет по выбору серв

Сообщение =DeaD= » 01 окт 2009, 07:21

2denverrus: Да нет, не будет джиттера обычно. Это самые дешевые самые китайские самые слабые HXT900 так колбасятся и то при очень неожиданной комбинации параметров.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Нужен совет по выбору серв

Сообщение denverrus » 01 окт 2009, 23:46

ОК!
Спасибо, значит буду делать) Буду обновлять инфу по мере изменений в ходе работы.
denverrus
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 27 сен 2009, 20:40
Откуда: Рыбинск

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter