roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Поворотная платформа для камеры - посоветуйте сервы

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Нужен совет по выбору серв

Сообщение avr123.nm.ru » 28 сен 2009, 22:37

denverrus писал(а): считаем,что плотность распределена как в колесе то есть момент инерции берем mR^2

Камера обод или обруч ! Новый дизайн.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Нужен совет по выбору серв

Сообщение =DeaD= » 28 сен 2009, 22:49

Глумитесь? :) нормальный вариант для оценки сверху вроде?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Нужен совет по выбору серв

Сообщение avr123.nm.ru » 28 сен 2009, 23:13

Глумитесь? Ну, ну ... ( Ухудшанский )

Ща sony или гнусмас прочитают и сделают камеру обруч. Надел на голову и руки свободны. Читает ваши эмоции прям с головы и фоткает все на что вы обратили внимание. причем там в обруче камера ездит как в тунеле и на 360 градусов фотки колбасит, да еще вверх-вниз зырит. А мы не патентуем и пролетаем.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Нужен совет по выбору серв

Сообщение denverrus » 29 сен 2009, 00:38

После поиска в нете появилась некоторая определенность.
В итоге на суд выносятся 2 модели серв.
Первая очень широко представлена на форумах, благодаря, вероятно, своей невысокой цене.

---
HXT12K 55гр. 10кг. 0,16сек.
при этом у сервы неплохие параметры и, что очень приятно,мет. редуктор.
Где подводные камни?) Что-то очень на сказку похоже за 500р.
Что скажете?
(таких планирую поставить две:roll и pitch)

---
HiTec Servo HS-785HB http://www.rcdrive.ru/unit.php?unit=1418&pPage=1 (после долгих поисков на ней и остановился, спасибо!)
3,5 оборота, вполне пристойный момент и скорость. (~12кг/см, 0,3сек.), Правда шестерни карбоновые, но.. это лучше, чем 4 тысячи.

Обе, как я понимаю, аналоговые. что, в принципе, не так страшно.
denverrus
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 27 сен 2009, 20:40
Откуда: Рыбинск

Re: Нужен совет по выбору серв

Сообщение avr123.nm.ru » 29 сен 2009, 00:42

Опыт покажет.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Нужен совет по выбору серв

Сообщение =DeaD= » 29 сен 2009, 07:36

denverrus писал(а):Обе, как я понимаю, аналоговые. что, в принципе, не так страшно.

Не знаю как HiTec, но HXT12K цифровая - это 100%, позавчера разбирал, внутри стоит микроконтроллер PIC с кварцем на 16МГц.

Добавлено спустя 36 секунд:
Вот она разобранная: viewtopic.php?f=8&t=6700 (там же на фотке к пункту 8 кварц видно с обратной стороны платы управления)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Нужен совет по выбору серв

Сообщение denverrus » 29 сен 2009, 12:25

Цифра от аналога отличается только точностью оконечного управления? Есть ли еще ограничения? или все те же 1,5+- 0,5 мсек?
denverrus
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 27 сен 2009, 20:40
Откуда: Рыбинск

Re: Нужен совет по выбору серв

Сообщение =DeaD= » 29 сен 2009, 12:33

http://www.rcdesign.ru/articles/radio/digital_servos - вот инфа про цифровые сервомашинки.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Нужен совет по выбору серв

Сообщение denverrus » 29 сен 2009, 20:26

Полезная инфа! СпасибО! Теперь все более-менее понятно и по программированию. Шим на atmega8 поставлю.
Что только у низ с мертвой точкой? Как народ борется с этим?
denverrus
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 27 сен 2009, 20:40
Откуда: Рыбинск

Re: Нужен совет по выбору серв

Сообщение =DeaD= » 29 сен 2009, 20:31

У кого с мертвой точкой "что"?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Нужен совет по выбору серв

Сообщение denverrus » 29 сен 2009, 20:35

У сервомашинок есть зона джиттера. В этой зоне машинка чувствует себя не уверенно.
Как понимаю, что серва в мертвой точке начинает дергаться. Есть ли способы программной/аппаратной борьбы с таким подергиванием?
denverrus
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 27 сен 2009, 20:40
Откуда: Рыбинск

Re: Нужен совет по выбору серв

Сообщение =DeaD= » 29 сен 2009, 20:42

У цифровых с этим вроде лучше на порядок. Ну и у HXT12K я такого не наблюдал пока, а вот HXT900 с грузом 80г на плече 100мм замечательно колбасилась без нагрузки (когда груз строго внизу на качалке)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Нужен совет по выбору серв

Сообщение avr123.nm.ru » 29 сен 2009, 22:10

Однозначно ты написал :good:

Серва колбасилась в конвульсиях тужась, или она все же нагрузку колбасила нехило ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Нужен совет по выбору серв

Сообщение =DeaD= » 29 сен 2009, 22:33

Я имел в виду, что реальной нагрузки на серву как раз не было - 80г висели вертикально вниз и при этом серва входила в автоколебательный режим. Видимо её САУ не была рассчитана на существование момента инерции без нагрузки в состоянии покоя в заданном положении :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Нужен совет по выбору серв

Сообщение avr123.nm.ru » 29 сен 2009, 23:16

> Видимо её САУ не была рассчитана ...

... вообще. :D
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter