roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение =DeaD= » 12 сен 2009, 12:55

Решил, что пора делать удобные крепления для датчиков, спроектировал, нарезал, вот первые два:

Добавлено спустя 11 минут 51 секунду:
Вот еще вариант держалки-крутилки
Вложения
Pan2-1.jpg
Pan2-2.jpg
Pan2-3.jpg
Pan-1.jpg
Pan-2.jpg
Pan&tilt-1.jpg
Pan&tilt-2.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение pashteet » 12 сен 2009, 14:30

Очень круто! :good:

Если поступят в продажу, я обязательно прикуплю!!! :Bravo: :Bravo: :Bravo:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение =DeaD= » 12 сен 2009, 16:54

Забыл еще сказать - панелька на которую крепятся датчики универсальная - на неё можно ставить ИК-дальномеры шарп или сонары Devantech.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение D1mcon » 12 сен 2009, 17:33

А если я буду использовать шаговик вместо сервы, можно ли тогда будет использовать эти крепления?

Добавлено спустя 2 минуты 23 секунды:
Да и наверное, было бы не плохо если бы такие крепления были для китайской камеры, их вроде наиболее распрострнено 2 модели. Первая как у тебя, вторая - на шестиноге Анубис.

А какая ориентировочная цена?
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение =DeaD= » 12 сен 2009, 17:59

2D1mcon: Фиг знает как шаговик сюда адаптировать, у него ни качалок ни креплений стандартных - как цеплять?

Под китайскую камеру думаю уже как лучше сделать. Если чисто на липучке (2-сторонний скотч) то должно уже прокатить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение D1mcon » 12 сен 2009, 19:03

Мне кажется, что мало кто доверит двустроннему скотчу камеру стоимость 1500 - 2000р :) . Наверное лучше использовать стандартное крепление камеры, т.е. стандартную опору, ну или отверстия на которые она крепится, вот только там винты махонькие.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение =DeaD= » 12 сен 2009, 19:04

Ну со своей камеры я размеры крепления сниму, а вот на другие камеры - если кто скажет какие отверстия надо - тоже сделаю.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение D1mcon » 12 сен 2009, 19:16

Да чуть не забыл, а на такие сонары как LV-MAXSONAR-EZx и их немного продвинутую версию - XL-MAXSONAR-EZх, есть крепления? По моему субъективному мнению они доступнее и, что важнее, компактнее, вот только автоколибровка у них странная.

Добавлено спустя 4 минуты 8 секунд:
В принципе камеру вместо скотча можно крепить и стяжками для проводов. :) Да не красиво,но функционально и на большее число моделей такое крепление подойдет.

Добавлено спустя 4 минуты 36 секунд:
Что касаемо шаговика: для него достаточно будет отверстия в центре на 1.8 мм, но тогда, по-видимому, этот вариант для сервы не прокатит
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение pashteet » 12 сен 2009, 19:32

Если сделаете для китайской камеры, то "ваще улет" будет! :D
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение =DeaD= » 12 сен 2009, 19:39

D1mcon писал(а):Что касаемо шаговика: для него достаточно будет отверстия в центре на 1.8 мм, но тогда, по-видимому, этот вариант для сервы не прокатит

Да, у сервы в этом месте минимум 3мм дыру надо, а чтобы с отвертками не извращаться - все 4-8мм, я 8мм делаю дырку.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение Duhas » 12 сен 2009, 20:58

ну смести дырку для шаговика от центра в сторону ) будет радиус чуть побольше и черт с ним
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение =DeaD= » 12 сен 2009, 21:10

2Duhas: Чего куда сместить? Это только на блоке, где 1 степень свободы еще более менее ясно как сделать, а на другом - вообще фиг знает где там шаговик крепить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение D1mcon » 12 сен 2009, 22:09

Лучший вариант для ШД - не выбрасывать то что будет вырезано в центре для качалки сервы. Вот там можно потом и дырку просверлить. В итоге ничего не меняем и получаем поддержку ШД.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение =DeaD= » 12 сен 2009, 22:18

Т.е. как не выбрасывать? Лазер вырежет и всё само отпадет :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение pashteet » 12 сен 2009, 22:57

Наверно имеется ввиду, делать две разные детали - одна с отверстием под серву, другая - без :beer:

Антон, озвуч пожайлуста цену, буду очень признателен :roll:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter