roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение pashteet » 10 окт 2009, 21:17

Ок, буду ждать :friends:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение ALHIMIK » 10 окт 2009, 23:27

мб стоит выпускать радарные держалки ?
те для 2х дальнометров - стандартного 10 - 80 на пример
и мелкого 1 - 10
при этом хотелось бы на кружке при помощи которого держалка крепится к серве
оставлять место для небольшой платки 50 * 50 мм
пока самому резать не начто
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение =DeaD= » 10 окт 2009, 23:31

А можно в целом про задачу, а то получается какое-то конкретное устройство совсем даже не типовое?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение ALHIMIK » 10 окт 2009, 23:42

почему не типовое -
если нужно измерять расстояние до точки применяются дальнометры
дальнометры бывают 2х типов(условно)
на дальнии растояния(10 - 80 см итд)
на близкие (1 - 10)
так вот чтобы получить полноценный радар необходимо иметь представление о всех припятствиях
я и предлагаю сделать держалку на которую будут крепится 2 дальнометра
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение =DeaD= » 10 окт 2009, 23:48

А не проще крепить датчик так, чтобы выбрать мёртвую зону сразу? Типа вешать дальномер не вплотную к переднему краю, а как раз на расстоянии 5-10см от него. Если считать что на серву вешается диск пластиковый скажем 8см - крепить датчик не на переднем крае диска, а на заднем, а направлять вперед.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение ALHIMIK » 10 окт 2009, 23:54

тогда остаётся меньше места на верхнем этаже
а туда ещё маяк + место для дальнейшиго развития
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение =DeaD= » 11 окт 2009, 08:22

Просто я всё равно не знаю дальномеров работающих в диапазоне 1-10см, вроде самый короткий 4-30см даёт. Другое дело комбинировать датчики 4-30см + 20-120см. Тут ясно, что 20-120см не станешь крепить на расстоянии 20см от переднего края робота :)

А место для небольшой платки - это под что? Под маяк наверху робота? Может тогда площадку сделать наверху?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение ALHIMIK » 11 окт 2009, 12:31

небольшая платка для "Контроллёра Головы" просто аналоговые дальнометры дешевли
а чтобы проводники с этими сигналами были короче то я и решел ставить платку как можно ближе
+ на платку можно поставить ответную часть для маяка зарядки

маяк на верхней пластине не связан с маяком на корпусе он нужен для связи телега - ПК
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение =DeaD= » 11 окт 2009, 12:54

А можно подробней - где-то есть уже похожий проект, чтобы посмотреть что это? Не люблю делать модуль не понимая, что это такое :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение ALHIMIK » 11 окт 2009, 12:56

нигде если только в моеё голове :)
А что не понятно ?
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение =DeaD= » 11 окт 2009, 12:58

Ну с двумя датчиками всё ясно, а с маяком не очень, а что за девайс будет?
Какие связи с какими другими блоками, какие функции? Набросок ТЗ есть уже?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение ALHIMIK » 11 окт 2009, 16:19

ответная часть маяка это для поиска разядки
представляет из себе тсоп + интегрирующая цепь на выход

на самой станции зарядки будет излучатель на частоте для этого тсопа

система довольно простая но рабочая(испытывалась только в одной комнате)
есть эскиз сей держалки..
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение =DeaD= » 11 окт 2009, 16:58

Ответная часть маяка ориентирована или нет? Я так понял из последнего сообщения, что очень даже ориентирована :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение ALHIMIK » 11 окт 2009, 16:59

в каком смысле ориентированна ? :pardon:
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение =DeaD= » 11 окт 2009, 17:02

В смысле имеет конкретное направление, а не во все стороны вокруг смотрит?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter