roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение ALHIMIK » 11 окт 2009, 17:08

тсоп крепится на держалку
держалка крепится на серву
серва вращается
Те смотрит во все сторонны
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение =DeaD= » 11 окт 2009, 18:29

т.е. ориентированная штука... ок, понял примерно, а платка 5х5 - это ж круг диаметром 7см получается - дофига вроде?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение ALHIMIK » 11 окт 2009, 21:36

а зачем круг
см эскизы(рисовал в пейенте нормального фотика нет не сфотать норм эскизы) идея думаю ясна

Добавлено спустя 2 минуты 55 секунд:
нижний прямоугольник для провода от нижнего датчика

на основании отверстия для крепления -
либо микросхемы АЦП с удобным интерфейсом
либо мега8 которая , оцифровывает показания и переводит их в расстояние + общается с главным контролёрам по тви (моя изначальная задумка)
Вложения
.JPG
основание
.JPG (16.65 КиБ) Просмотров: 647
.JPG
держалка для 2х дальнометров и носа тсопа
.JPG (13.2 КиБ) Просмотров: 647
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение =DeaD= » 11 окт 2009, 21:39

Точные координаты отверстий для 50х50мм платы уже есть? Отверстия М3?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение ALHIMIK » 11 окт 2009, 21:41

да отверстия м3
а положение по моему стандарту - центр отверстия в 3х мм от каждого края
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение =DeaD= » 11 окт 2009, 21:45

Про держалку носа ТСОПа не понял :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение ALHIMIK » 11 окт 2009, 21:49

тсоп имеет выступ которым и ловит сигнал(вроде им)
мы этот выступ утапливаем в прямоугольнике между дальнометрами
а с обратной стороны приклеиваем очень маленьким кусочком 2х стороннего скотча :D
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение =DeaD= » 11 окт 2009, 22:05

Вот теперь более менее понял, но это какой-то столб получается :)
толщина ТСОПа - 4мм без этого выступа, щель под него надо 5х12мм.

Может тогда уж плату крепить на обратной стороне этих датчиков? Они 44мм как раз - чего уж до 50мм не нарастить? :)

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
как раз с двух сторон можно будет по детальке из 3мм оргстекла приложить для жесткости конструкции.

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
Типа под вот эту пару датчиков получается?
http://shop.roboforum.ru/product/ik-dal ... 20-4-30sm/
http://shop.roboforum.ru/product/ik-dal ... -20-120sm/
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение ALHIMIK » 11 окт 2009, 22:07

тогда теряется функционал тк чтобы приехать на зарядку нужно обходить припятствия
есть другой вариант
на основной пластине сделать 2х отверстия под пазы
тогда получится один дальнометр снизу другой сверху
а тсоп с боку
только в этом случае "голова" станет длиней

Добавлено спустя 38 секунд:
ага один уже есть
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение =DeaD= » 11 окт 2009, 22:08

Не понял, когда теряется функционал? Я вроде ничего так не менял?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение ALHIMIK » 11 окт 2009, 22:12

пардон прочитал не так :oops:
плату можно и сзади

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
да так даже лучше :Bravo:
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение =DeaD= » 11 окт 2009, 22:14

Завтра вечером, если не разорвусь на маленькие части - отрисую тогда :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение ALHIMIK » 11 окт 2009, 22:22

В СВ ?
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение =DeaD= » 11 окт 2009, 22:24

Ну да, разумеется :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке

Сообщение ALHIMIK » 11 окт 2009, 22:29

а 30р за метр реза 3мм орг стекла это нормально ?
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter