roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Колёсный узел на модифицированных HXT900

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение =DeaD= » 30 авг 2009, 17:30

Вот собственно чего получилось из модифицированных серв и колёс
http://hobbycity.com/hobbycity/store/uh ... oduct=3895

В колесе сверлом 4.3-4.4мм высверливается с 1 стороны отверстие под вал сервы (примерно 1.5-2мм) и с другой до этого отверстия вплотную, оставляя прокладку в 1мм примерно, чтобы за неё винтик прижимал колесо как качалку (главное не состыковаться с предыдущим - а то держаться будет не за что).

Вроде прилично выглядит :oops:
Вложения
wheel-motor block.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение кулер 23 » 30 авг 2009, 17:34

прикольненько но сервы очень маленькие(( а скоко они выдерживают??
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение =DeaD= » 30 авг 2009, 17:42

Я планирую использовать их для роботов массой до 0.6кг (для справки - мой шестиног с аккумом на борту на сервах HXT900 весит 484г).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение ALHIMIK » 30 авг 2009, 18:01

А какой диаметр колеса ?
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение =DeaD= » 30 авг 2009, 18:03

5см, я ж ссылку дал на колесо :wink:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение ALHIMIK » 30 авг 2009, 18:06

:oops: думал ссылка на серву
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение кулер 23 » 31 авг 2009, 13:56

все заказываю их)))) токо надо дождаться обладателя магазина робофорума))
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение кулер 23 » 09 сен 2009, 11:50

а их можно поставить на лайн трейсера и робота для кегельринга?????????????????
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение =DeaD= » 09 сен 2009, 11:53

Ну если нам это никто не запретит законодательно, то можно :) по секрету скажу - я так и планировал :)
Вот только похоже на лазерной резке всё-таки колёса будем делать в типовых платформах.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение кулер 23 » 09 сен 2009, 11:55

спсасибо )))) я их заказываю жаль что по 200 р нету ну надкюсь эти качественней))
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение =DeaD= » 09 сен 2009, 11:58

Для этих зато запчасти есть, а для TG-9 нету, и под TG-9 не подойдут эти запчасти.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение кулер 23 » 09 сен 2009, 12:36

тогда ваще круто наконецто я доделаю бота)))))
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение gringo » 15 сен 2009, 17:32

кто-нить кинет сслочку как hxt900 закрутить от меги ? и вообще можно от меги 8 в принципе ? :oops:
gringo
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 03 сен 2009, 22:18
Откуда: Пермь

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение =DeaD= » 15 сен 2009, 17:47

Вам надо найти как генерить ШИМ нужной частоты и скважности. ATMega это позволяют делать аппаратно для небольшого количества сигналов. Для 8 серв скажем надо будет уже программно генерить ШИМ.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение EdGull » 15 сен 2009, 17:52

М-и-х-а-и-л писал(а):кто-нить кинет сслочку как hxt900 закрутить от меги ? и вообще можно от меги 8 в принципе ? :oops:

да легко!

Код: Выделить всёРазвернуть
$regfile = "m8DEF.dat"
$crystal = 7372800                                          '11059200

Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.0 , Reload = 10

For I = 0 To 100
  Servo(1) = I
  Waitms 1000
Next
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter