roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Колёсный узел на модифицированных HXT900

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение =DeaD= » 06 окт 2009, 21:54

почта по России - надо смотреть тарифы, весит оно 130г, наверное рублей 150-200 выйдет доставка.
Диаметр колёс - 50мм, подкатка - 30мм, как и у предыдущей платформы.

Размеры платформы 10х14см, как и у предыдущей.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение avr123.nm.ru » 08 окт 2009, 14:19

Интересно - из плотного пенопласта можно наверно вырезать колеса и желобок на них, в желобок резиновое кольцо. Вачале ножом вырезать заготовку колеса потом в дрель и напильничком, шкуркой обработать.

Мне больше всего интересен вариант с микросервами HXT900 но колеса побольше как у реалробот. ИМХО и микросерва будьздоров крутит для езды маленького ботика.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение =DeaD= » 08 окт 2009, 14:27

Можно взять просто колёса большего радиуса мелкие и всё, например вот эти:
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... _(2pc_76mm)

только пишут, что на них реально резинки нету :(

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
Еще вот такое можно, оно почти размером как у RealRobot'a (только 65мм, а не 75мм):
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... Wheel_65mm
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение =DeaD= » 08 окт 2009, 22:52

Произвёл апгрейд этого варианта шасси - скобы увеличены по высоте (чтобы платформа с подкатным роликом 30мм прямо стояла) и добавлено отверстие под серву с датчиком\камерой.
Вложения
small-top.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение ALHIMIK » 08 окт 2009, 23:00

=DeaD= вы телепат ?
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение =DeaD= » 08 окт 2009, 23:05

Нет, я плагиат :crazy: (можно ко мне на ты, а то чего уж, все свои ;))

Кстати, за подачу идеи путём размещения сервы на двойной скотч в том месте, где её явно надо утопить - бонусная пластина базовая бесплатная с меня, а то и две или вместо них набор для базового бокса :) если конечно нужно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение ALHIMIK » 08 окт 2009, 23:08

:beer: :)
идею мне не жалко
к томуже я коечто у тебя под смотрел - соеденение пазами
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение =DeaD= » 08 окт 2009, 23:10

ALHIMIK писал(а):к томуже я коечто у тебя под смотрел - соеденение пазами

Тогда уж у blindman'а :roll:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение blindman » 09 окт 2009, 05:58

Тогда уж у Stuart Mcfarlan (oomlout) :D А можно его спросить, у кого он подсмотрел идею. Я где-то ещё это видел
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение pashteet » 09 окт 2009, 09:45

Да не скромничай, до тебя на форуме никто эту идею не выкладывал :friends:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение GlassEagle » 30 июл 2011, 00:05

Ну, блин, не перестаю удивляться - как говорится, "фсё ужЕ украдено до нас"!!! :) :beer:
А я хотел делать на меньших колёсах (пенорезина, ~32x9 мм, похоже щяс их на хоббикинге нету), но пока отложил их, в том числе по причине непонятности присоединения к валу сервы (да ещё слегка с шасси лопухнулся, получился клиренс слегка меньший, чем планировалось, боюсь, датчик поверхности за пол цеплять будет :)).

=DeaD= писал(а):...В колесе сверлом 4.3-4.4мм высверливается с 1 стороны отверстие под вал сервы (примерно 1.5-2мм) и с другой до этого отверстия вплотную, оставляя прокладку в 1мм примерно, чтобы за неё винтик прижимал колесо как качалку...


В общем, я пока именно так и сделал, но думал ещё у углубления после сверловки фрезой дно плоским сделать, всё во фрезу упёрлось (в её отсутствие). Вопрос - после сверла ведь коническое углубление получается, нормально колесо на серве держится? И 1,5-2 мм - это глубина отверстия до куда, до конца цилиндрической части? (я, правда, ещё столько не просверлил, пытался вопрос с фрезой урегулировать.)
А то я уж подумывал родные сервины качалки обкусить до нужного размера и через (между!) спицы колеса качалку закрепить.

=DeaD=, спасибо!!!
Когда я слышу слова "Первый закон робототехники", я вспоминаю анекдот про ноусэров.
GlassEagle
 
Сообщения: 161
Зарегистрирован: 14 окт 2009, 11:46
Откуда: Самара

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение =DeaD= » 30 июл 2011, 09:15

Если колесо будет прокручиваться - всегда можно капнуть немного клея :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение NeON79 » 02 авг 2011, 16:55

:oops: Дядя Дед, а полноприводной платформочки нету? Ну. четырёхсервенной. Да так, чтоб в родную Украину почтой.. :oops:
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение =DeaD= » 02 авг 2011, 17:00

О какой именно платформе речь? На HXT900? Так 4 кусочка 2-стороннего скотча, батарейный отсек на 4 штуки АА - вот и вся плафторма :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение NeON79 » 02 авг 2011, 17:15

Ага, о ней самой. Только вот хочется такую красивую, из оргстекла. :oops: Только на 4 колеса.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter