roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Колёсный узел на модифицированных HXT900

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение ALHIMIK » 15 сен 2009, 18:40

а можно на "таймерные" ноги(OCnX) повесить счётчик\сдвиговый регистр...
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение gringo » 15 сен 2009, 19:27

Спасибо Товарищи за помощь :)
gringo
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 03 сен 2009, 22:18
Откуда: Пермь

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение Master » 15 сен 2009, 19:27

А я вот не понимаю, зачем серву использовать в качестве обычного мотор-редуктора, почему не взять сразу моторчик и редуктор, а ломать серву?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение gringo » 15 сен 2009, 19:33

2Master: ну лично я хосу поиграться с такой микросервой... я бы и просто мотор-редуктор взял таких размеров, но где ? может я просто мест не знаю :oops:
gringo
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 03 сен 2009, 22:18
Откуда: Пермь

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение =DeaD= » 15 сен 2009, 20:11

Master писал(а):А я вот не понимаю, зачем серву использовать в качестве обычного мотор-редуктора, почему не взять сразу моторчик и редуктор, а ломать серву?

Потому что экономия на драйвере двигателей + управление 1 проводом с МК (а не 2) + запчасти + удобное крепление на выходном вале.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение Vorral » 16 сен 2009, 11:13

Master писал(а):А я вот не понимаю, зачем серву использовать в качестве обычного мотор-редуктора, почему не взять сразу моторчик и редуктор, а ломать серву?

А я вот не понимаю, откуда берутся люди, задающие столь странные вопросы. Очевидно, что за те деньги, что стоит серва. Никогда не найти драйвер двигателя, такой мощный и маленький мотор, качественные шестерёнки(я беру только металлические), всё это добро в удобном и маленьком корпусе и управляется тем же сигналом что и обычная серва(которую всё равно нужно устанавливать в робота, для датчиков/камеры например). Если ещё учесть, что у моделистов есть ещё много полезной электроники/моторов, тоже управляемых всё тем же сигналом, что и серва, сразу наклёвывается следующий вопрос: что странного в том что люди пытаются сделать одновременно качественно,эффективно,удобно,универсально и дёшево???
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение =DeaD= » 16 сен 2009, 11:19

Вот еще появятся сервы скоростные - раз в 3-10 чтобы диапазон скоростей был побыстрее, чем у обычных - вообще песня будет :)

Добавлено спустя 39 секунд:
Наверное можно наладить выпуск пары шестеренок заменных для каких-нибудь серв распространенных :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение Vorral » 16 сен 2009, 11:33

Имеет ли это смысл? Ведь сейчас например вот эта серва: http://www.sporthobby.ru/Magazine-View-1068.html
имеет усилие 2.6кг и скорость почти 2 оборота в секунду. При большом колесе(например том, что вы вырезаете лазером) у неё будет очень большая скорость(можно легко высчитать зная радиус колеса,длинна_окружности*2/сек, при 5см радиусе колеса - 62см/сек) и мощность(при 5см радиусе усилие 0,5кг). Стоит правда дороговато но зато, при металлических шестерёнках(её не разбирал, может там и половинчатая шестерня на валу, пытаются облегчить вес, ведь они предназначены управлять элеронами :) ) прослужит долго.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение =DeaD= » 16 сен 2009, 13:15

Имеет. Не всех устраивают колёса диаметром 10-15см :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение Master » 16 сен 2009, 13:21

Аааааа, ну теперь понятно.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение кулер 23 » 19 сен 2009, 21:20

ура!! пришли сервы долго жданные)) в понедельник пойду зобирать)
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение galex1981 » 19 сен 2009, 21:58

Поздравляю! Тоже будешь модифицировать их?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение кулер 23 » 19 сен 2009, 22:18

да)
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение =DeaD= » 06 окт 2009, 21:23

В качестве лайт-версии платформы

Стоимость будет порядка 120р+210р+210р+35р+35р+60р=670р если через магазин при форуме или еще меньше, если заказывать напрямую с хоббисити пару серв+колёса.
Вложения
small-top.jpg
small-bottom.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

Сообщение avr123.nm.ru » 06 окт 2009, 21:52

> 670р если через магазин при форуме

1. Почта сколько будет по России ?
2. Каков все же размер основания ? Меня интересует какую плату можно там привентить на поднимая над колесами ? Колеса какого диаметра ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter