roboforum.ru

скока ток после смыкания?

Здесь в разных положениях ток разный будет при одинаковом усилии, хотя максимальный ток конечно от мотора и питания зависит.

Максимальный ток во время захвата предмета на мгновение достигает 200мА...
При движении по шнеку 40-60мА, во время паузы 0мА
Это при 6в... При 9в токи возрастают...Макс. достигает 250мА при хватании...
В данном видео управляется захват МК с простой программой по времени: вперёд 0,5сек> стоп 1сек> назад 0,5сек>стоп 1сек>loop

Ну вот и параметры мотора нарисовались !

Да я там ещё про муфту добавил...
А что параметры говорят? я чё-то не нашёл... мождь буквы не те?
Нашёл 5.9в он...

Вероятно аналог MXN13.
V=3..10v
I=25(xx)..180mA
M=8,8mN*m
2800rpm

Всё же тяжеловат захват, 50г...(мотор 37г)
Следующий вариант будет с мотором RF-130CH (17г) тоже от CD, шпилька М2 и остальное предельно облегчено, т.о. думаю захват изготовить весом около 25г, засчёт применения М2 (вместо нынешней М3) увеличится редукция, вот только опять енти муфты (теперь с 1,5 на 2) мне не нравятся... Как бы ещё ентот узел придумать?

мож проужин с сальников у автовладельцев посрошать с подходящими диаметрами... тогда её на вал можно будет натянуть, а сама пружина - вместо винта.

хм... интересно... тем более, что сальники (армированные, с пружиной) - это моё чуть ли не основное, на данное время, производство...
Вот только как гайку к такому пружино-винту изготовить или подобрать?

хмм..смазать жиром пружинку и - в эпоксидку её ! получим гайку.

Учитывая, при моделировании, все за и против, получился вот такой захват,
по предварительным подсчётам весом 24г (если тяги делать двойными, то вес чуть больше 25г)

Замеры показали, что ток моего моторчика до 90мА, т.е. мощность менее 0,5Вт. Дабы расходовать эти силы с максимальной пользой, улучшаем конструкцию.

Теперь от двух основных бед – люфтов и трения мы избавились.
При увеличении размеров захвата, можно установить второй (рядом) или более мощный (между клешней) двигатель.
А это способ, который позволяет нарезать зубья на любом пластичном материале, в т.ч. и металле.

ps. подшипник лучше поставить между клешней и шестерней, а не после нее

ps. подшипник лучше поставить между клешней и шестерней, а не после нее

почему? ИМХО рояля не играет, всё равно червь не консолен, а значит чем ближе к краю подшипник - тем лучше
А мотор к чему крепить будешь? (доп. панель будет?)

подшипник работает как упорный. Перед шестерней он позволит развить большее усилие при зажиме. Сейчас при захвате винт втягивается и норовит вырвать подшипник.
А мотор просто приклеен.

Значит скоро видео будет? и мнение о работе, естесно?