roboforum.ru

=DeaD=, ну эти ... палочки для соединения сместить. не на одной линии .
это уменьшит ширину всего захвата в сложенном положении.

nest писал(а):Vovan, во !! вот это уже вкусно тока до ума довести ...

Я рад, процесс пошёл ... А что именно подправить?...

вибры заманчиво
но их некуда крепить
нету таких шестерён чтобы к ним приделать...


зато я вот придумал актюатор из вибромоторов

обычная антенна, внутри пружинка вибра и зубная нить

вибра работает - актюатор сокращается(немного изменив получаем наоборот, актюатор удлинняется)


можно соединить 2 параллельно с разным направлением вращения вибромоторов
чтобы корпус не прокручивался и небыло крутящего момента

либо ставить 2 актюятора с разных сторон рычага
тогда пружины вобще не нужны...

Красиво!
Только есть два замечания:
1. актуратор, очевидно, должен куда-то ставиться и что-то двигать туда-сюда, а раз так, то ведь можно и без "антенны" ставить и двигать чистоганом , т.е. антенна здесь только роль кожуха играет, да?
2. если б вибра хотя бы тончайшую шёлковую нить в бараний рог сворачивала - уже было б дело, а про зубную - и мечтать не приходится

Тогда уж вот так

Здорого!

nest писал(а):=DeaD=, ну эти ... палочки для соединения сместить. не на одной линии .
это уменьшит ширину всего захвата в сложенном положении.

Зато стабильности по параллельности клешней не добавит, а так и просто можно точки крепления сблизить.

Myp, заманчиво, но нить сворачивается не всегда равномерно, а узлами, это означает нелинейное перемещение. тогда уж лучше достать длинные винты/шпильки М2...

шпильки с резьбой диам.2 длиной 25мм вместе с гайкой есть в подстроечных резисторах, вот только неизвестно метрическая ли там резьба...

я думаю, там, где есть подстроечники, там же и винты М2

собственно, а где граница между "подручными материалами" и ... неподручными

А может 2 мотора с червячными подстроечниками поставить на шарниры на рисунке поста - 12 июл 2009 23:36 Вс

На Робоклубе кто-то помню писал о червячных редукторах в подстроечниках и фотки были разобраных.

2nest:я говорю что не знаю М там или не М (метрическая или не метрическая), а резьба там клёвая
Я, по-моему, таких слов (подручных) не употреблял, я говорил "из доступных (свалковых) элементов"...

Добавлено спустя 6 минут 47 секунд:
червячные подстроечники я тоже ковырял и пытался юзать...
работают, но не долго ... червячок там бронзовый, тоненький вращается в алюминиевом корпусе, всё быстро изнашивается и червячок просто ломается...
На втором снимке редуктор с виброй...

Второй вариант: мотор + винт\гайка

не получился. Момент на валу маленький.

Добавлено спустя 1 час 57 минут 54 секунды:
Изюминка конструкции в использовании захватов как элементов червячного редуктора.
К сожалению, DC моторчики имеют малый момент и одного редуктора мало. В итоге получилась вот такая конструкция

Лазерная резка для изготовления макета не понадобилась. Обошелся ножовкой, паяльником и напильником.
Зубья сделаны прокаткой горячего винта между клешнями

Червяк изготовлен из винта М3 и загнан в шестерню с помощью того же паяльника

зы. Вместо винта можно использовать саморез, что снизит требования к точности изготовления и позволит использовать 3..4 захвата.

Vovan писал(а):Это верно, но для многих проблематично совместить вал мотора диам2 и винтМ3...
А у подстроечника какраз диам2 и он легко совместим с валом мотора, достаточно простейшей втулки... однако гайка подстроечника не очень-то "переделываема" ... Но по-любому - винт-гайка - это просто (ИМХО)

Для выравнивания диаметра вала предлагаю на хвостовике сверла 2мм намотать медную проволоку диаметром ~0.5мм. Длины ~8мм думаю хватит. Затем облудить.
Для сопряжения с винтом использовать либо мягкую передачу либо жесткую.
Мягкую предлагаю сделать из термоусадки. Жесткую из тойже медной проволоки.
Если равномерно лудить, то биений не будет.
Я такую намотку сделал для удинения вала. И сверху термоусадку. Получилась фрикционная муфта. Есть фотки, но как разместить не знаю.
Добавил! Спс. Vooon.
Сори за качество. Мобила есть мобила.

Загрузка есть в полной форме ответа, открывается по предпросмотру.
Внизу вкладка «Добавить вложения»