roboforum.ru

Только есть проблема: как снять заготовку со сверла. Я наматывал на ось от механики магнитолы, там как раз 2мм. Потом выбивал ее молотком. Ладно хоть не припаялась. А вот сверло может молоток и не вынести.

Пошло творчество ! Отлично.

можно сначала на острый конус слегка сточить шкуркой сверло в патроне зажатом
а потом отполировать до зеркала
с зеркала легче слазить будет.

я что то не понял. вы пропаиваете, а потом сымаете ?!
ну ... хоть бы грифелем/графитом тогда сначала сверло обработали...

ещё вариант изготовления шнека:
наматываем с хорошим натягом на стержень ДВА параллельных провода.
концы одного закрепляем (припаять, прилкпить, приклеить, просто зажать временно.)
сматываем аккуратно свободный провод.
пропаиваем/проклеиваем стержень с закреплённым проводом.

варьируя диаметры проводов (обоих или по одиночке) получаем образом разный шаг шнека.
нагреваем и проворачиваем на торце пластика - получаем шестерню к нему.
или можно подобрать готовую.

а для этого типа достаточно ддвух половин одной шестерёнки:

А я вот на циркуль смотрю ... Прекрасный захват. Только электро-привод на колесико добавить - наверно червячный.

Длинный - т.е. по сути и сразу одно плечо манипулятора.

Или моторчик положить как бы на плоскость кольцевой пружины и пасиковый привод на шкив на одном из концов регулирующего винта.

тож смотрел на аналогичный.
китайский за бесценок можно взять...
но я уже задавал вопрос, где провести границу между "собрать из природного материала" и "собрать из 'свободнопокупных' фиговин"

Топик не про границу же, а про ПРОСТО "Захват для самодельщиков". Не предсталяю реального робототехника мучающегося думами об этой границе.

contr писал(а):не получился. Момент на валу маленький.

всё верно, у меня хоть и получилось, но сила сжатия просто смешная...

avr123.nm.ru писал(а):Пошло творчество ! Отлично.

ага, я тоже рад

avr123.nm.ru писал(а):Топик не про границу же, а про ПРОСТО "Захват для самодельщиков". Не предсталяю реального робототехника мучающегося думами об этой границе.

+1
кароче ясно, что редуктор - обязательный атрибут, параллельность смыкания губок по схеме =DeaD=а...
а теперь захотелось мне вместо параллельно смыкающикся губок, придумать "адаптирующийся" захват, т.е. не зависимо от формы предмета "обнимать" его "фалангами", например спичечный коробок или банка пива... начну.

не зависимо от формы предмета "обнимать" его

Полукруглые губки вогнутые вовнутрь на концы циркуля. Можно сделать упругими и резиной пористой обклеить.

двух губок наверное мало будет? я в том смысле что одна промеж двух других должна входить...

avr123.nm.ru писал(а):"Захват для самодельщиков". Не предсталяю реального робототехника мучающегося думами об этой границе.

вы опять ?
у меня есть доступ к станкам. и я вполне реален.
а кто то в деревне лишь с интеренетом.

Надеюсь в соседней деревне почта есть !

я вполне реален.

я и не оспаривал это. просто написал что думаю по поводу терзаний.

Циркули наверно и в сельпо продают, где тож народ затаривается к школе.

вы опять ?

Что такое ?

а для этого типа достаточно ддвух половин одной шестерёнки:

Верно, но шестеренка должна быть от червячной передачи. Потом ее нужно закрепить, а она из пластика, который плохо клеится. Для пробы я выбрал наиболее простой в исполнении вариант. Хотел идею проверить, люфты, усилия.
Во всяком случае, один релиз клешни уже есть. На изготовление ушло не больше 3 часов и технологии вполне домашние.

ИМХО для самодельщиков вполне приличный вариант

ну... хорошие шнеки и шестерни к ним можно изготавливать и во вполне домашних условиях.
то, что не обязательно надо цельную шестерню - лишь упрощает дело.
(по аналогии с токарным станком, но, приловчившись, можно и без него. сверлилка и тески.)

Надеюсь в соседней деревне почта есть

да. нафига все страдания. пошли и купили. но, как бы тема не про это, а ?