roboforum.ru

Ес-но, вместе с электрикой. Ваш ролик принимаем за эталон

Да ну... какой там эталон
Приклееный мотор ИМХО не айс...

В первой версии все четко работало за счет люфтов. Детали сами принимали положение с минимальным трением.
Во второй версии я ухитрился посадить упорный подшипник не с той стороны и с большим перекосом. В результате ток моторчика начал гулять от ХХ до максимального. Пришлось еще раз переделать.
Регулировка силы сжатия по датчику тока будет стабильно работать, если рабочий ток на порядок меньше максимального. В противном случае можно реализовать лишь отключение после захвата и в крайнем положении.

Приклееный мотор ИМХО не айс...

Нормально. Площадь контакта как у пластины. Да и нагрузки на отрыв мизерные.

От чертежа к железу

Редуктор - это СИЛА !

сила-то силой, а вот губки по-любому надо резиновые... а то чуть что потяжелее и выскальзывает...

смотрю моя идея живет и процветает, а на какие нагрузки по вашему достойна эта конструкция??

ИМХО это очевидно - про мягкость губок и сцепление хорошее с предметом.

2rig: про какие нагрузки вопрос? если про усилие зажима - не мерял (нечем), тот предмет который может зажать и удерживать то на изгиб остальные элементы практически не реагируют...
а какая Ваша идея?

От чертежа к железу

и дизайн и компоновка! ИМХО, одной шестерни в редукторе не хватает. Тогда возможность отлавливать момент появится

про момент не понял...?

Вот такая конструкция

Имеет время смыкания ~2c, ток 300(хх)..600(мах)мА при 5В. Если добавить шестерню, то будет чем сминать и что регулировать. Пока момент достаточный для удержания, но вполне безопасный для предметов.

Возможно этот вариант захвата достаточно хорош в своём классе, однако приведу несколько итоговых замечаний в этой теме (чем, возможно, вызову бурю негодований, однако тему придумал я и возьму на себя смелость огласить результаты )
Итак несколько объективных (да да объективных, потому что проверялось всё практически) выводов:
1. Захват "самодельщиков" довольно прост в изготовлении (его не нужно бояться )
2. Варианты исполнения могут быть разными (кому-то гайки крутить, а кому фантики собирать)
3. Проверено в работе несколько вариантов (7вариантоф!) захватов (изготовленных лично мною с учётом всех РАЗУМНЫХ рекомендаций форумчан, даже про лишнее звено в последнем, беленьком ), все работоспособны, но в изготовлении много разных (мелких и не очень) подводных камней.
4. Самый главный вывод, который я сделал сам себе в противовес ПРИЗНАЮ:
на серве захват самый лучший (он победитель!) по всем параметрам - простота изготовления (даже на коленке), вес\сила, чёткость положений, минимум деталей и всего что с этим связано, а учитывая нынешние цены на аналоговые сервы, то и здесь, походу, выигрыш!
5. На винте (червяке) может быть проще (сервового) разве что "пассатижного" типа захват, но всё равно деталей и точности изготовления требует больше, чем одноимённый на серве.
Вывод: серва рулит!

"пассатижный" можно вообще из пары серв слепить "не прикладая рук"
Интересно не просто нарисовать что-нибудь или собрать готовые собрать детальки "до кучи", а сделать захват из того, что под руками. Практика показала, что больших проблем с этим не возникает. За несколько дней реализовано аж три вполне работоспособных самодельных конструкции.
Спасибо всем участникам экспериментов!

Vovan писал(а):на серве захват самый лучший (он победитель!) по всем параметрам - простота изготовления (даже на коленке),

Но энергию жрет при удержании если не пружиной удерживает.

А на двух сервах еще проще ! Приделал по лапке на каждую качалку да и все.
Если в одной серве потенциометр перепаять то и одним сигналом управлять можно.

Короче даешь серву с двумя встречно вращающимися валами ! в массы.