roboforum.ru

**=DeaD=** » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:

Еще сделали лайт-версию:

Видео:

Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

**tallarna** » 26 дек 2011, 18:17

У меня еще вопрос - вышеописанные резиновые втулки и пистоны, вставляющиеся в ушки сервы - они какие-то стандартные или самодельные? Просто у меня в комплекте серв (какой-то modelcraft rs-2) только качалки...

**Myp** » 26 дек 2011, 20:10

обычно идут в комплекте, лежат в пакетике с шурупиками и качалками.

**tallarna** » 26 дек 2011, 23:13

чорт, у меня ничего не было, странный производитель
что ж, буду искать...

**Myp** » 27 дек 2011, 11:17

они продаются отдельно, точно видел гдето в модельных магазинах эти пистончики

**tallarna** » 05 янв 2012, 23:07

Господа, а как вы делали сторону без сервы, ee на видео не видно, есть ли там какой-нибудь шарнир (стрелки на картинке-вложении)? Судя по всему там все болтается в воздухе? Или есть секретный механизм?

**setar** » 06 янв 2012, 01:32

по уму там должн быть подшипник, но как упрощение подходит сквозной болт с тремя шайбами (боковины и между сочленяемыми повехностями) и контр гайкой с пластиковым уплотнением чтобы не раскручивалась

**tallarna** » 06 янв 2012, 01:41

просто на твоих деталях там некуда делать ни болт, ни подшипник, там вырез эллиптический сзади

**setar** » 06 янв 2012, 10:04

такого не помню, там элипсы могут быть только для крепления стяжками проводов на краях боковин. а по осям круглые отверстия

**tallarna** » 06 янв 2012, 18:08

Может, я что-то не так понимаю... С одной сервой получается, а с другой - нет, oтверстие почти в середине плеча.

Удалю картинку, воизбежание

**=DeaD=** » 06 янв 2012, 18:24

Мммм, а откуда у вас эти детали?

Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:
Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
Если собственного изготовления, то откуда чертежи?

**tallarna** » 06 янв 2012, 18:30

=DeaD=, послал ПМ

**=DeaD=** » 06 янв 2012, 18:40

Понял, нет вопросов, я думал может я где такую версию выложил...

**tallarna** » 06 янв 2012, 19:03

против публикации фото (все самоделки на самодельной CNC машинке) ничего не имеется?

**=DeaD=** » 06 янв 2012, 20:57

У меня - нет

тем более что я свои первые исходники вообще выложил в формате SolidWorks.

**tallarna** » 07 янв 2012, 14:37

Ну тогда повторю вопрос. В этом колене на картинке в треде сверху сервы расположены осями к краям колена, т.е. "в разные стороны". Эллиптические отверстия же, равно как и отверстия для осей - в одинаковые. Это ошибка или я пока что, не собрав все воедино, не вижу какой-то фичи? (Сумбурно получилось, но, надеюсь, вопрос понятен...)

Линк на большую картинку:
https://lh5.googleusercontent.com/-PvkQ-kYSmR0/TwYQOzcrOKI/AAAAAAAABtg/0K8A5Bo8ewk/s1600/2012-01-05_22-03-36_924_Mannheim.jpg

roboforum.ru

Кто сейчас на конференции