roboforum.ru

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:


Еще сделали лайт-версию:


Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Шайбочки и заклепочки трубчатые просятся + наверно пружинящая волнистая шайба.

avr123.nm.ru, разумеется.
но всё это сводится к конкурсу на усложнение и удорожание конструкции

просится вообще литьевая форма. лишь при ней у фантазии нет предела.
а с лазерорезкой фантазия ограничена плоскими деталями.

Как уже говорил - "Деньги есть - Уфа гуляем, денег нет - Чишма сидим"

Начинать с того, что сидеть и мечтать о литье, или с того, что засадить пару тысяч долларов в формы для литья и еще несколько сотен в пробный тираж - так себе решение при наших тиражах и возможности ошибиться

Lynxmotion тоже с лазерной резки начинали, причем при нефиговых тиражах и вложениях. Вот и мы не будем выпендриваться

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Болты/гайки в топку! Я когда пробные экземпляры собирал, после первого соединения откинул их сразу... использовал трубчатые заклёпки - быстро, просто, лёгкий вес
Один недостаток - разбирать потом захват (по какой-либо причине) проблемно...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

а нету ли на роль соединения какого-то элемента типа защелки? так чтобы из пластика...

похожей фишкой материнка крепится к корпусу ПК. что-то такое, что защелкнул и готово. нечто вроде упоминаемых защелок в ПК или стяжек... в общем что-то на манер придавил-закрепил. нету такого?

пока писал - появился пост от Vovan. заклепки хорошо, но с ними надо уметь работать, иначе получится неподвижное соединение, а еще нужен инструмент, с разборкой проблемы...

вот бы какую-то пластиковую хрень...

Защелки пластиковые было бы супер, поищем.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ИМХО пластиковые Г. и дорого ! Металические - хорошо и не дорого.

еще подумал, что можно доработать опять же пружинкой, чтобы создать однообразное усилие прижатия. и люфт выберешь и скользить будет.

avr123.nm.ru ну показал бы сразу какие металлические есть...

2avr123: Металлические защелки - это какие? Я не про заклёпки сейчас, а именно про защелки.

Добавлено спустя 20 секунд:
2frig: Пружину успеем всегда добавить

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Если уж делать на гайках с винтиками, то нужно найти самоконтрящиеся гайки.
Это которые с пластиковым кольцом.

_________________
Linux user | Firefox user

http://www.electronicfasteners.ru/zaklepkaplast.htm
вот что-то

пластиковые защёлки тоже можно накупить.
но они не решают проблему перекосов.

проблему перекосов решают длинные "лунки" вращения.
(эти 3мм дыры в пластине толщиной 3мм "играют" либо изначально, либо впоследствии всё равно износятся)
или: надо конструкционально исключить перекос в осях.

2Vooon: Самоконтрящиеся гайки бывают вроде и М3 и М2.5, только М2 не нашел.

Оно типа не раскручивается?

Добавлено спустя 3 минуты 14 секунд:

Почему это? Смотря какой запас делать по диаметру внутреннему. Если под М3 делать 3.2мм обычные - конечно всё болтаться будет. А если 3.1мм - уже получше в 2 раза


У меня планировались 2.1мм в материале 3мм, а ты сделал наоборот похоже - 3.2мм в материале 2мм. Конечно у тебя слабее конструкция. 0.1мм/3мм в 3 раза по расхлябанности отличается от 0.2мм/2мм

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Пластиковые заклепки это называется. вот.

http://www.krepika.ru/catalog-razdel-19296.html
http://tutteplo.ru/catalog/212/322/_aview_b4446
много в общем разного шлака на эту тему.
сама заклепка необходимой жесткости, имхо, не даст, так что под нее надо полюбому либо витую, либо лучше плоскую (пластиковую?) пружину, чтобы в этом месте создать таким образом стягивающее усилие.

Блин ! да когда ж в ы НОРМАЛЬНЫЙ автомагазин то сходите !? Хоть увидите че бывает.

Простая шайба с 3-4 зубчиками внутрь, надевается на гладкий вал (у вас это будет простая стальная или алюм заклепка - ось ) и стопорится сама за счет УПРУГОГО выгиба зубчиков и закусывания при усилии обратного движения.