roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 13 май 2025, 10:19

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 841 ]  На страницу Пред.  1 ... 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 ... 57  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 26 июн 2009, 19:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 09 июл 2009, 16:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Тоже вариант, но вот интересно сколько они весить будут :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 09 июл 2009, 16:45 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Ну весить прилично, сталь все таки :)

_________________
Linux user | Firefox user


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 09 июл 2009, 16:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Сталь разной толщины бывает :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 09 июл 2009, 17:36 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
а почиму не сделать подшипник методом лазерной резки?

2 блина из пластика, между ними сепаратор для шариков

кладём блин, кладём кольцо сепаратор, засыпаем шарики в дырки, тыкаем из баночки со смазкой силиконовой, накрываем вторым блином.
подшипник опорный готов


можно сделать в нижнем блине дырку под серву и одевать его прям на серву.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 09 июл 2009, 17:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
тогда уж и шарики лазерной резкой делать. не?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 09 июл 2009, 17:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 апр 2009, 23:08
Сообщения: 30
Откуда: Москва
Skype: bes.sahara
прог. языки: C, C++, C#
ФИО: Сергей Логинов
2frig: зачем шарики? кубики. нормальный экономичный подшипник =)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 09 июл 2009, 18:00 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
чо смеётесь
я серьёзно =)

в подставках офисных круглых так сделано почти
2 блина между ними шарики насыпаны в смазке
и ничо так, крутися

вот и нам также надо)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 09 июл 2009, 20:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Сообщения: 1576
Откуда: Камышин
Myp писал(а):
а почиму не сделать подшипник методом лазерной резки?

2 блина из пластика, между ними сепаратор для шариков

кладём блин, кладём кольцо сепаратор, засыпаем шарики в дырки, тыкаем из баночки со смазкой силиконовой, накрываем вторым блином.
подшипник опорный готов


можно сделать в нижнем блине дырку под серву и одевать его прям на серву.

я так и делал

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 10 июл 2009, 00:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
В офисном стуле только центр тяжести внутри круга, а тут обычно нет.

Добавлено спустя 1 час 13 минут 55 секунд:
Накидал для лазерной резки PDF-ку


Вложения:
man-1.PDF [33.78 КиБ]
Скачиваний: 62

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 10 июл 2009, 03:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
надеюсь это даже не близко к окончательному варианту? отходов слишком много

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 10 июл 2009, 09:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Словосочетание "отходов слишком много" к материалу по 10р за площадь листа А4 предлагаю не применять :crazy:

Здесь цена будет в логистике и в лазерной резке.

Добавлено спустя 21 минуту 19 секунд:
Ну и разумеется это первая версия только для проверки размера пазов - 0.1мм надо зазор делать или какой еще.

Добавлено спустя 1 час 6 минут 45 секунд:
Нашел вроде живых адекватных людей с лазером, посмотрим насколько живые и адекватные. Метр реза 40 рублей.

Добавлено спустя 25 минут 33 секунды:
Ну вот, у живых людей оказался не живой (т.е. неточный для таких мелких деталей) лазер :(
Ищем дальше.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 10 июл 2009, 19:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
=DeaD=, вы бы погуглили тему "CNC обработка материалов", что бы иметь представление, какими параметрами у лазерорезчиков интересоваться. (ближе к ночи пару советов CNC-раскройки кину, щаса некада)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 10 июл 2009, 20:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2nest: Я уже вышел на то ли директора, то ли владельца местного магазина для моделистов у которого неплохой станочек есть для лазерной резки неметаллических материалов, пообщался, буду готовить чертежи, смотреть сколько у меня метров реза :) проверять, что все контуры сплошные и т.п.

Новостью для меня было то, что угол скоса краёв 90° при лазерной резке пластиков не обеспечивается, т.к. фокусировка луча линзой даёт конус.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 10 июл 2009, 20:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
причём конус "вниз", я слышал. т.е. внизу - шире.
а у моего водно-абразивного - наоборот :)

тем не менее 90° можно делать. если есть третья ось на станке... но это будет дороше раза в два, боюсь. и ещё поискать надо...

=DeaD=, чертежи пока отложи на пару часов. а то , боюсь, переделывать придётся :) дай пожрать спакойно и мысли в кучку смести :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 10 июл 2009, 22:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2nest: Поздно :) я уже накидал. Короче в Corel Draw надо готовить было - при этом надо, чтобы там кривые цельными были, а не кусками, иначе лазерный станок будет считать каждый кусок отдельным заданием и будет впаивать точку входа (а это как сказал владелец станочка - лишняя заметная дырочка), поэтому я чтобы не париться вручную этим скачал CurveWorks, которая это делает если ей дать в Selection кучку кривых - она их сама объединит.

Вот чего получилось пока:


Вложения:
laser-plate.jpg
laser-plate.jpg [ 81.47 КиБ | Просмотров: 2138 ]
man-1.rar [27.18 КиБ]
Скачиваний: 12

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 841 ]  На страницу Пред.  1 ... 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 ... 57  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO