roboforum.ru

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:


Еще сделали лайт-версию:


Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

что значит мешать? если серве не придется напрягаться выше своих возможностей то разве пружина мешает?
если за счет усилия пружины (я рассматриваю пружина работает на компенсацию тяжести груза/колен/локтей или как там они называются, конечно если не будете через голову перекидывать) можно оподнять более тяжелый груз это плохо?
еще гдето в начале предлагал пружинки.

Сегодня ближе к ночи постараюсь порисовать еще, какая животрепещущая тема, представляю что будет, когда будем шасси на модифицированных сервах рисовать

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну я и имел в виду вариант "через голову"

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

в любой идее есть свои недостатки, вас ведь интересует компромис, не так ли?

Про пружинки я подумаю, вопрос откуда брать недорого эти пружинки, чтобы они одинаковые были - уникальных предприятий в отдельных городах не предлагать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

нууу. молоко вдвойне вкусней...
моё имхо: манипулятор должен быть ПОЛЕЗЕН! либо тратить столько денег на манипулятор+сервы, чтоб через неделю он стал пылиться в лучшем случае на полке, а вот чем больше он поднимет, тем лучше

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Давайте сначала сделаем его полезным на макете, и только потом будем вбивать деньги в огромных человекоподобных роботов?

Ну по крайней мере я буду делать так и все свои проекты на это рассчитываю

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Мощные пружины ( как в часах навитая лента ) в автомагазине для крыки багажника типа "Москвич" ну и для других машин.

Автомагазин это мекка роботостроителя. Там много пружин.

Такая пружина которую вы ищите - это пружины на карбюраторах ВАЗ которые заслонки закрывают.

=============

Выплеснули и ребенка в новый топик ... вот такой он был.
готовую пружину купить и взять из нее нужный кусок разогнув проволоку так как надо на концах.

зачем человекоподобных?я писал об этом? нужно делать манипулятор для пользы, а не ручки/карандаши таскать, либо в шашки играть.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

2Grem: Я образно. Вот у вас уже готов алгоритм делания чего-то полезного? И с чего вы решили что грузы больше 200г именно надо для чего-то полезного? Неужели вы не знаете массу полезной работы для которой не надо грузы более 200г? Да и вообще для полезной работы нужно другую надежность, точность движений и т.п. обычно - а тут скорее для обкатки алгоритмов, экспериментов, обучения.

И вообще давайте сюда список полезных работ при которых надо оперировать грузами выше 200г и которая будет экономически осмыслена, учитывая немалую стоимость компонент под большие нагрузки и их не особо большой ресурс.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

шашки и шахматы - замечательная полезная работа. шахматных роботов с рукой будут просто разметать, если туда прикрутить какой нибудь fritz или рыбку. так что нинада, про бесполезность

+

винтовой привод куда занятнее был бы вместо ваших серв.
с этими сервами все ну просто как с ума посходили. их везде лепят не потому, что они везде подходят, а потому, что серв - как грязи. а были бы линейные приводы так же распространенны и дёшевы - применяли и их.

ну да ладно.
=DeaD=, где окончательные чертежи захвата ? дайте прототип вырезать
тока в DXF и укажите там пару размеров, что б я мог подкорректировать, если мой CAD опять глючит будет.

блин, ну что за шум, руки ж не кому не крутят , каждый делает как хочет.
один хочет с сервами, делает с сервами, другой гайка-винт пожалуйста.
Найденные решения пригодятся в дальнейшем, и будут одинаково полезны обоим стронам и даже зрителям. Комуто понравились пасатижи, комуто клешня - польза есть? думаю что есть.
наблюдаю дальше

Чето вы меня процитировали как будто я против винта !

Я ж выше и предложил - винт-гайка или червяк.

123, да я и поставил "плюс" к вашей реплике
остальное - ко всем было.
rig, да дайте пообщаться !!