roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

какая подвеска лучше?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: какая подвеска лучше?

Сообщение Ворон » 06 сен 2009, 04:00

про инерционность лажа. тросиковые витые передачи дадут люфт меньше чем кардан разбитый)точно))кстати я так и не понял как может быть одна ось у кардана ,может что не допонял?), у тросиковых НОРМАЛЬНЫХ передач навивка идет в два разно направленных витых слоя )) и при скручивании передачей работает то один слой ..второй слегка расслабляется)) и при смене направления вращения происходит обратный процесс..надеюсь понятно написал..а то спать уже хотца ,если что сори..)
проснувшись.. да и еще вопрос о жесткости передачи момента на колеса..там же уже стоит в качестве раздаточного на валы колес упругая лента зубчатая.. может ее заменить на червячные пары ..как вариант покупается узел от гитары для натяжения струн в музыкальных магазинах и 3-4 металлических червячных пары есть...рублей за 150 всего..
З.Ы.....спасибо за пожелания в правописании ..но и словари некоторые слова просто не знают..русский тем и отличается от большинства языков что легко образуются новые слова ..типа НЕДОПЕРЕВЫПИЛ..
Последний раз редактировалось Ворон 06 сен 2009, 15:57, всего редактировалось 2 раз(а).
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: какая подвеска лучше?

Сообщение nest » 06 сен 2009, 04:32

если продолжить безграмотное обращаться с русским языком то читающий просто не так поймёт что же хотели сказать на самом деле...
:)
Последний раз редактировалось nest 06 сен 2009, 12:30, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: какая подвеска лучше?

Сообщение realsystem » 10 сен 2009, 16:32

AVArtemov писал(а):Нет. делаю сам.


так фрезерник есть? тогда понятно
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: какая подвеска лучше?

Сообщение AVArtemov » 11 сен 2009, 11:39

Фрезерник туи не нужен. В данном проекте ни одной фрезерованной детали. Да внешние шарниры и шары для осей вытачивались на токарном станочке. Все остальное можно изготовить с хорошим качеством, минимальным набором инструментов.
AVArtemov
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 29 апр 2009, 08:27
Откуда: Челябинск

Re: какая подвеска лучше?

Сообщение realsystem » 11 сен 2009, 12:02

Ну я пока не прикупил токарник(осталось совсем чутьчуть), поэтому ждемс, а потом попробую сделать карданы и переделать привода на своей шаське. Я просто думал что ответные части шарнира фрезерованные, а потом прикинул и все стало понятно, точения вполне достаточно для изготовления "костей"
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: какая подвеска лучше?

Сообщение AVArtemov » 12 сен 2009, 07:10

По поводу изготовления "косточек" - сами шарики нагрузки как таковой не несут. Не обязательно их точить, можно использовать к примеру пластиковые бусины подходящего диаметра. Внешние шарниры - если нужно могу выточить, но это уже тема отдельного разговора ))).
AVArtemov
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 29 апр 2009, 08:27
Откуда: Челябинск

Re: какая подвеска лучше?

Сообщение Denz » 21 сен 2009, 22:26

а где подсмотреть способы передачи вращения на колёса? мне понравилось предложение про шарики. ШРУС прям какой-то получается. а почему бы в качестве ответной части не использовать просто трубку с прорезями?
Denz
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 14 май 2009, 00:27
Откуда: Voronezh

Re: какая подвеска лучше?

Сообщение AVArtemov » 22 сен 2009, 16:03

Детальные Фотки на днях выложу. Трубку с прорезями нельзя использовать т.к. для правильной работы шарнира, шар должен упираться во внутренюю часть. В идеале между внутренней частью шарнира и шаром должно быть фторопластовое или резиновое колечко подходящего диаметра.
AVArtemov
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 29 апр 2009, 08:27
Откуда: Челябинск

Re: какая подвеска лучше?

Сообщение AVArtemov » 26 окт 2009, 21:32

Доброго всем времени суток. К сожалению "на днях" - затянулось. Но вот теперь выкладываю обещанные фотографии. К сожалению "процесс" пока встал по причине отсутствия времени и проблемы выбора приводов.
Жду вопросов, замечаний и предложений.

Добавлено спустя 10 минут:
вторая часть фотографий. У платформы отсутствует пока поперечные ребра жесткости, узлы крепления редукторов и энкодеров.
Вложения
P1030636.JPG
высота платформы без нагрузки
P1030619.JPG
P1030620.JPG
P1030614.JPG
привод без нагрузки
P1030627.JPG
работа подвески
P1030611.JPG
верхнее крепление рычага
P1030610.JPG
крепление амортизатора к верхнему рычагу
P1030618.JPG
полуось привода внутри рычагов
P1030638.JPG
минимальный клиренс при максимальной нагрузке
P1030617.JPG
платформа под нагрузкой
P1030606.JPG
привод 3 часть
P1030605.JPG
привод 2 часть
P1030604.JPG
привод 1 часть
P1030602.JPG
P1030640.JPG
платформа вид сверху
P1030597.JPG
платформа без нагрузки
AVArtemov
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 29 апр 2009, 08:27
Откуда: Челябинск

Re: какая подвеска лучше?

Сообщение avr123.nm.ru » 26 окт 2009, 21:32

Круто ! Сразу мотор-колесо вспоминается.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: какая подвеска лучше?

Сообщение galex1981 » 26 окт 2009, 21:48

Действительно круто! :good:
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: какая подвеска лучше?

Сообщение normard » 01 июл 2011, 20:42

Очень кррутая тема жаль что забыта и нет обнавлений, но если автор активен хотелось бы знать происхождение ремней и роликов :)
Заранее спасибо.
normard
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 11 сен 2009, 12:29
Откуда: Yerevan

Re: какая подвеска лучше?

Сообщение Redallex » 27 сен 2011, 11:37

ещё вариант :shock:
Вложения
джип.jpg
"Сначала похвали, а потом критикуй!"
Аватара пользователя
Redallex
 
Сообщения: 243
Зарегистрирован: 13 янв 2008, 22:05
Откуда: Пермь
ФИО: Александр

Re: какая подвеска лучше?

Сообщение P_Ruslan » 05 окт 2011, 23:30

Я бы любовался продвижением работ, но тема два года как умерла...жаль. Я тут что-то подобное мутю кому интересно заходите в блоги.
Аватара пользователя
P_Ruslan
 
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 12 июл 2011, 00:49
Откуда: Лебедин, Сумская обл. Украина
Skype: PoRuVl
прог. языки: Basic (VB, Blitz), Pascal, Delphi 7, C++
ФИО: Пономаренко Руслан Владимирович

Re: какая подвеска лучше?

Сообщение серж » 10 окт 2011, 18:57

Я бы любовался продвижением работ, но тема два года как умерла...жаль. Я тут что-то подобное мутю кому интересно заходите в блоги.
а как на него зайти? адрес дай.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter