roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ДВС для платформы, нужен совет

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение demon333 » 01 апр 2009, 23:17

Я скорее учту сложность трансмисси ДВС-КПП-колеса для робота,нежели проблему КПД этого ДВС на разных скоростях.Ибо АКПП похоже для робота не сделать,так же как и гидротрансформатор,обычное дисковое сцепление тоже будет крайне гиморно построить и приладить,остается что то типа шариковой муфты как на бензопиле-на холостых нет передачи,прибавляем обороты-поехали.Ну и как мне кажется для не очень большого робота будет две скорости:стоим или едим с номинальной,потому как разгон до номинальной займет столь малый промежуток времени что можно не учитывать.так что думаю о КПД ДВС можно не беспокоится,либо холостые обороты,либо оптимальные для расхода и движения обороты.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение executer » 02 апр 2009, 11:36

"Оптимальность" выбраных оборотов будет менятся от нагрузки несомой роботом и условий передвижения (в горку/с горки хотябы), поэтому КПП или многоступеняатая или сильно ограничивающая возможности платформы.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение blindman » 02 апр 2009, 11:47

А разве изменение потребляемого от генератора тока не будет менять нагрузку на ДВС?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение RoboTok » 02 апр 2009, 12:25

Будет :good:
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение demon333 » 02 апр 2009, 15:19

blindman писал(а):А разве изменение потребляемого от генератора тока не будет менять нагрузку на ДВС?

будет,но если поставить достаточное емкую батарею,то скорее всего обороты ДВС-генератора будут достаточно равномерные и стабильные.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение avr123.nm.ru » 02 апр 2009, 15:53

и умножить на мАААААААААленький КПД батареи :D
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение Shamanestr » 02 апр 2009, 22:19

Бросьте!!!
Эл. двиг = говно
Пневматика в моём случае тоже не то.
Я гидравлику поставить хочу.
Если небыло роботов ДВС-гидравлика то будут.
до 1 л.с. посоветуйте.
Меня интересует только ДВС остальное Я сам решу.
Чем подробней опишете тем лучше.
Может самодельную конструкцию (есть токарь)
главное бюджет (потому что мне остальное уже на вскидку 1000 уе выходит)
Аватара пользователя
Shamanestr
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 30 окт 2008, 00:48
Откуда: Харьков

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение executer » 03 апр 2009, 17:26

blindman писал(а):А разве изменение потребляемого от генератора тока не будет менять нагрузку на ДВС?

Но нагрузка это же произведение оборотов на момент?? Пускай момент меняется (вместе с потреблением горючего) а оптимальные обороты будет регулятор держать (если я правильно понимаю, что КПД ДВС ниболее от оборотов зависит), а батарея и вправду все испортит :no:
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение demon333 » 03 апр 2009, 17:49

т.е. предлагаете напряжение напрямую на контроллеры двигателей пихать?чем же батарея вам не угодила?это фактически как конденсатор,даже на автомобиле примерно та же функция,сглаживать броски по питанию,ну и заводить по утрам.

Добавлено спустя 6 минут 21 секунду:
Shamanestr писал(а):Бросьте!!!

Я гидравлику поставить хочу.
Если небыло роботов ДВС-гидравлика то будут.
до 1 л.с. посоветуйте.

уже в третий раз подсовываю ссылку,но похоже в упор не видят
http://www.parallax.com/Store/Robots/Ro ... roductName
ДВС-гидравлический насос,гидромоторы-привод колес.Стоит 4999 баксов,доставка бесплатно :wink: Объем ДВС 49кубиков,4х тактный,2.1 лошади,запуск вручную,полезная нагрузка на тележку порядка 30-40 кг.
чего еще надо?
Последний раз редактировалось EdGull 03 апр 2009, 17:43, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!!
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение Shamanestr » 05 апр 2009, 02:33

За 4999 Я себе лучше audi 100 подержаную куплю.
А ссылку Я сразу посетил.
Вы понимать должны что этот робот стал результатом пылких обсуждений его авторов.
Аватара пользователя
Shamanestr
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 30 окт 2008, 00:48
Откуда: Харьков

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение demon333 » 05 апр 2009, 17:05

речь не шла купить,спрашивался пример-пожалуйста.Просто исходить надо из того,что люди 5штук баксов просят не за просто так,а там очень дорогие комплектующие,гидравлика вообще дорогая штука.
Тут как то посещал магазин тракторных запчастей,там самые низкие цены...если найду я тебе выложу комплектующие.Вот здесь маленький дизелек
http://www.princessauto.com/moreinfo.cf ... 6&SCAN=CAN
здесь насос
http://www.princessauto.com/moreinfo.cf ... 5&SCAN=CAN
Это мотор для привода колес
http://www.princessauto.com/moreinfo.cf ... 4&SCAN=CAN
электроклапанов на сайте нет,но есть в магазине,порядок цен вот такой
http://www.princessauto.com/moreinfo.cf ... 6&SCAN=CAN
На самом деле не очень удачный двигатель,там есть меньше и прямо с насосом,сайт бедноват,но порядок цен тот же.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение Shamanestr » 06 апр 2009, 14:54

demon333
Спасибо.
Мой вопрос "ДВС для платформы"
Остальное Я сам решу.
В остальном как раз и есть концептуальность.
Я поситал книг, умных, так там пишут что оч хороши ванкеля конструкции до 30 кубов.
Может у кого чертёжик завалялся.
Мне ДО двух лошадей.
Электрик не хочу (Я в ней н очень силён)
Аватара пользователя
Shamanestr
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 30 окт 2008, 00:48
Откуда: Харьков

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение demon333 » 06 апр 2009, 21:08

бензогенератор 30*30*40см.Ах,да...2лошади мощность
Вложения
Image001.jpg
Image000.jpg
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение Shamanestr » 07 апр 2009, 00:25

179.99
???
$?
(179.99 какими бумажками (если долар то это выше средне статистической месячной зарплаты в моём раёне(http://ukrstat.gov.ua/control/uk/localf ... res_u.html)))

Добавлено спустя 4 минуты 40 секунд:
С виду красивый
Аватара пользователя
Shamanestr
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 30 окт 2008, 00:48
Откуда: Харьков

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение RoboTok » 07 апр 2009, 00:26

demon333 явно погорячился.
ИМХО можно позаимствовать даром в магазине мотор, если прийти с ломиком ночью.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter