roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ДВС для платформы, нужен совет

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение RoboTok » 26 мар 2009, 19:20

А я вот подумал, есть ли смысл делать электромашину с питанием от бензогенератора, например хонда 1.3кВт ?
Или лучше колёса крутить сразу от ДВС ?
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение TomaT » 26 мар 2009, 19:29

Почему бы нет? Получится самый, что ни наесть "гибрид" :)
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение executer » 26 мар 2009, 20:46

Прелесть гибрида в том, что ДВС работает на своих оптимальных, постоянных оборотах, из-за этого имеет минимальный расход, максимальный КПД. А управлять асинхронником через нормальный инвертор - легкий пуск, контроль всего (токи, скорость, момент вращающий, рекуперация в конце-концов).. Красота :good:
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение TomaT » 26 мар 2009, 21:11

Неее... Ассинхронник тута не катит ИМХО, даже с инвертором у него, образно говоря, примерно те же проблемы что и у ДВСа
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение avr123.nm.ru » 26 мар 2009, 21:29

TomaT писал(а):Неее... Ассинхронник тута не катит ИМХО, даже с инвертором у него, образно говоря, примерно те же проблемы что и у ДВСа


А мне асинхронный мотор нравится в приводе автомобиля - как сименсу с фордом.

Изображение
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение executer » 26 мар 2009, 21:33

чиво? вроде ж асинхронники ставят как тяговые? И ДПТ на асинхронник + инвертор заменяют повсемесно (за краны точно скажу - по работе сталкивался, но там тотже тяговый двигатель думаю и приводы перемещения на них меняют) На электроскутерах асинхронники стоят.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение boez » 27 мар 2009, 13:17

executer писал(а):чиво? вроде ж асинхронники ставят как тяговые? И ДПТ на асинхронник + инвертор заменяют повсемесно (за краны точно скажу - по работе сталкивался, но там тотже тяговый двигатель думаю и приводы перемещения на них меняют) На электроскутерах асинхронники стоят.


На кранах - да. А вот на транспорте - попрошу ссылку. Потому как свой электроскутер я разбирал - там синхронник в колесе, на постоянных магнитах. В Приусе - тоже синхронник. И вообще, помнится мне, что синхронники на магнитах немного эффективнее (объемная и массовая удельная мощность выше).

В целом, выгодность электротрансмиссии на ДВС-роботе надо оценивать отдельно в каждом случае. Для шагающих девайсов она реальный вариант, хотя возможны еще гидравлика или пневматика. Для шестиколесных типа марсохода (с качающимися тележками) - тоже. Для простого колесного шасси - возможно выгоднее (по массе) механическая трансмиссия, только она будет явно нестандартной.

Эх, вот если б в домашних условиях можно было соорудить газовую турбинку высокооборотистую с генератором ватт на 100-200... :) Массогабариты у нее должны бы быть шикарные. Вот только материалы и точность изготовления...
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение avr123.nm.ru » 27 мар 2009, 13:56

boez писал(а):А вот на транспорте - попрошу ссылку. ...

выше фото и название производителей.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение boez » 27 мар 2009, 15:29

avr123.nm.ru писал(а):выше фото и название производителей.

Красивое фото :) Но хотелось именно ссылку, или хотя бы просто наименование модели конкретного автомобиля или двигателя.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение Duhas » 27 мар 2009, 15:53

имхо, асинхронник - для любой не требующей особого контроля нагрузки.. будь то всякие вентиляторы да конвейры...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение avr123.nm.ru » 27 мар 2009, 16:23

boez писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):выше фото и название производителей.

Красивое фото :) Но хотелось именно ссылку

Если ДЕЙСТВИТЕЛЬНО хочется то че бы не подумать чуток ? неужто не очевидны слова запроса ?
сименс форд электро трансмишн - литиницей конЭчна.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение Duhas » 27 мар 2009, 16:35

урл, он, это, дорогого стоит.....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение boez » 27 мар 2009, 17:57

Нашел, просто почему-то не сразу. http://zuglet.com/ev/fordsiemens/fordsiemens.html
Хотелось сравнить к примеру с теми же синхронниками приуса - токо не могу теперь найти их параметры, на сайте тойоты вообще даны "техданные электромотора" и не сказано, что их там 2 :)

Ладно, оффтоп это все тут. Реальных примеров роботов на ДВС не встречал. Но это не значит, что их нет. Автор пробовал искать существующие прототипы?
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение avr123.nm.ru » 27 мар 2009, 18:15

boez писал(а):Реальных примеров роботов на ДВС не встречал.

Дак у БостонДинамикс их фантастический робот - 4 ногий теленок - на ДВС наверняка.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение FireFly » 27 мар 2009, 18:55

у ихнего пса от ДВС генератор работает, они говорили, что будут от него избавлятся
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter