roboforum.ru

А я вот подумал, есть ли смысл делать электромашину с питанием от бензогенератора, например хонда 1.3кВт ?
Или лучше колёса крутить сразу от ДВС ?

Почему бы нет? Получится самый, что ни наесть "гибрид"

Прелесть гибрида в том, что ДВС работает на своих оптимальных, постоянных оборотах, из-за этого имеет минимальный расход, максимальный КПД. А управлять асинхронником через нормальный инвертор - легкий пуск, контроль всего (токи, скорость, момент вращающий, рекуперация в конце-концов).. Красота

Неее... Ассинхронник тута не катит ИМХО, даже с инвертором у него, образно говоря, примерно те же проблемы что и у ДВСа

TomaT писал(а):Неее... Ассинхронник тута не катит ИМХО, даже с инвертором у него, образно говоря, примерно те же проблемы что и у ДВСа

А мне асинхронный мотор нравится в приводе автомобиля - как сименсу с фордом.

чиво? вроде ж асинхронники ставят как тяговые? И ДПТ на асинхронник + инвертор заменяют повсемесно (за краны точно скажу - по работе сталкивался, но там тотже тяговый двигатель думаю и приводы перемещения на них меняют) На электроскутерах асинхронники стоят.

executer писал(а):чиво? вроде ж асинхронники ставят как тяговые? И ДПТ на асинхронник + инвертор заменяют повсемесно (за краны точно скажу - по работе сталкивался, но там тотже тяговый двигатель думаю и приводы перемещения на них меняют) На электроскутерах асинхронники стоят.

На кранах - да. А вот на транспорте - попрошу ссылку. Потому как свой электроскутер я разбирал - там синхронник в колесе, на постоянных магнитах. В Приусе - тоже синхронник. И вообще, помнится мне, что синхронники на магнитах немного эффективнее (объемная и массовая удельная мощность выше).

В целом, выгодность электротрансмиссии на ДВС-роботе надо оценивать отдельно в каждом случае. Для шагающих девайсов она реальный вариант, хотя возможны еще гидравлика или пневматика. Для шестиколесных типа марсохода (с качающимися тележками) - тоже. Для простого колесного шасси - возможно выгоднее (по массе) механическая трансмиссия, только она будет явно нестандартной.

Эх, вот если б в домашних условиях можно было соорудить газовую турбинку высокооборотистую с генератором ватт на 100-200... Массогабариты у нее должны бы быть шикарные. Вот только материалы и точность изготовления...

boez писал(а):А вот на транспорте - попрошу ссылку. ...

выше фото и название производителей.

avr123.nm.ru писал(а):выше фото и название производителей.

Красивое фото Но хотелось именно ссылку, или хотя бы просто наименование модели конкретного автомобиля или двигателя.

имхо, асинхронник - для любой не требующей особого контроля нагрузки.. будь то всякие вентиляторы да конвейры...

boez писал(а):

avr123.nm.ru писал(а):выше фото и название производителей.

Красивое фото Но хотелось именно ссылку

Если ДЕЙСТВИТЕЛЬНО хочется то че бы не подумать чуток ? неужто не очевидны слова запроса ?
сименс форд электро трансмишн - литиницей конЭчна.

урл, он, это, дорогого стоит.....

Нашел, просто почему-то не сразу. http://zuglet.com/ev/fordsiemens/fordsiemens.html
Хотелось сравнить к примеру с теми же синхронниками приуса - токо не могу теперь найти их параметры, на сайте тойоты вообще даны "техданные электромотора" и не сказано, что их там 2

Ладно, оффтоп это все тут. Реальных примеров роботов на ДВС не встречал. Но это не значит, что их нет. Автор пробовал искать существующие прототипы?

boez писал(а):Реальных примеров роботов на ДВС не встречал.

Дак у БостонДинамикс их фантастический робот - 4 ногий теленок - на ДВС наверняка.

у ихнего пса от ДВС генератор работает, они говорили, что будут от него избавлятся