roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ДВС для платформы, нужен совет

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение nest » 27 мар 2009, 20:47

у БостонДинамикс от ДВС компрессор работает. ноги пневматические.

а начальнику топика надо копить деньги. раз 5 по 200 уе.
или озвучить всю конструкцию, скорее всего мысль о ДВС надо прирезать в зародыше.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение avr123.nm.ru » 27 мар 2009, 20:54

FireFly писал(а):у ихнего пса от ДВС генератор работает, они говорили, что будут от него избавлятся

от пса ? узнать бы место где это произойдет - подобрать на виллу.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение Shamanestr » 29 мар 2009, 11:10

Вес примерно 4-5 кг
Ресурс 10 км протянет, Я рад буду
Сцепление мне не нужно.
Аватара пользователя
Shamanestr
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 30 окт 2008, 00:48
Откуда: Харьков

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение semyonov » 29 мар 2009, 14:30

FireFly писал(а):у ихнего пса от ДВС генератор работает, они говорили, что будут от него избавлятся

Вот тут видимо уже избавились. http://www.youtube.com/watch?gl=RU&hl=r ... re=related
semyonov
 
Сообщения: 85
Зарегистрирован: 20 сен 2006, 15:34
Откуда: Москва
прог. языки: C#
ФИО: Максим

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение nest » 29 мар 2009, 18:12

semyonov писал(а):
FireFly писал(а):у ихнего пса от ДВС генератор работает, они говорили, что будут от него избавлятся

Вот тут видимо уже избавились. http://www.youtube.com/watch?gl=RU&hl=r ... re=related

[информация к размышлению]
я так понимаю, semyonov, кроме "плоских" смехуёчков к теме добавить ничего нету ?
может, вам тогда вообще не стОит лезть со своим остроумием ?
[/информация к размышлению]
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение avr123.nm.ru » 29 мар 2009, 18:15

nest писал(а): сме---ков


НЕ нарушайте правила форума !!!
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение executer » 29 мар 2009, 18:33

Duhas писал(а):имхо, асинхронник - для любой не требующей особого контроля нагрузки.. будь то всякие вентиляторы да конвейры...

Асинхронник без привода - да., отлично и по стоимости и по надежности, но с приводом - на станках ЧПУ стоят - не это ли пример полного контроля всех параметров нагрузки(скорость, момент, позиция, ускорение)? В большинстве приложений асинхронник ничем ДПТ не проиграет. (Сименс оЧПУшивает станки с асинхронным приводом на связке приводов Sinamics/Simodrive + система управления Sinumeric).
ЗА приводы в транспорте - не скажу 100% вполне может быть и синхронники, но речь не о них была, а о выгодах системы ДВС-Генератор-Привод(инвертор)-Двигатель(переменного тока :) )
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение Duhas » 31 мар 2009, 20:40

вы ничего не путаете? синамиксы работают в паре с СИНХРОННЫМИ двигателями... если говорить о асинхронниках то для них делают всякие там микромастеры и прочее...
асинхронник на станке с чпу найдете - угостите урлом плз... не считая охлаждения конечно)
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение demon333 » 31 мар 2009, 20:57

boez писал(а): Реальных примеров роботов на ДВС не встречал. Но это не значит, что их нет. Автор пробовал искать существующие прототипы?
\
Ну как же нету,вот на продажу робот с ДВС
http://www.parallax.com/Store/Robots/Ro ... roductName
Цена почти 5штук баксов,ДВС крутит гидронасос,а привод колес от гидромоторов.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение avr123.nm.ru » 31 мар 2009, 21:34

Duhas писал(а): асинхронник на станке с чпу найдете - угостите урлом плз... не считая охлаждения конечно)

http://www.keb.de/ru/produkcija/servoprivody.html

на и там панасоники с хитачами разными.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение Duhas » 31 мар 2009, 21:38

низачот, покажите готовую конструкцию станка с ЧПУ где стоит асинхронник, эти ребята продают свою продукцию и напишут все все ок... все мега крута... вот пакажите где оно стоит, где контора, которая эти станки выпускает ставит туда асинхронники...

по урлу - большинство синхронники
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение executer » 01 апр 2009, 13:39

Duhas писал(а):вы ничего не путаете? синамиксы работают в паре с СИНХРОННЫМИ двигателями... если говорить о асинхронниках то для них делают всякие там микромастеры и прочее...
асинхронник на станке с чпу найдете - угостите урлом плз... не считая охлаждения конечно)


Нет, Я ничего не путаю. С каких пор синамиксы работают исключительно с СИНХРОННЫМИ?? Лично запускал год назад 10 синамиксов -все на асинхронники нагружены. МИКРОМАСТЕР - это гораздо проще система и просто другое семейство приводов.
Думаю синхронники в ЧПУ ставят там где скорость приоритет имеет (шпиндели например).
Фирма где я работаю оЧПУ шивает станки в том числе и асинхронными приводами подачи с ОС.
Это вообще кажется не в тему, еще раз говорю, я не о Синамиксах а о том что ДВС-Генератор-Привод должны иметь меньшее потребление чем ДВС-КПП-Колеса
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение demon333 » 01 апр 2009, 17:42

executer писал(а):Это вообще кажется не в тему, еще раз говорю, я не о Синамиксах а о том что ДВС-Генератор-Привод должны иметь меньшее потребление чем ДВС-КПП-Колеса

Что вобщем то совершенно не очевидно,нужно пересчитать потери и КПД в обоих случаях для сравнения.Может так оказаться что механические потери в КПП и передачах меньше чем потери при преобразовании ДВС-Генератор-ПриводКолеса,ведь КПД генератора не 100%,да и электромоторов (или что там в качестве приводов)тоже.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение Duhas » 01 апр 2009, 18:00

вот только кпд ДВС-а учитывайте на всем диапазоне скоростей тогда... на генератор нагружают ДВС так, чтобы он работал в самом оптимальном режиме....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: ДВС для платформы, нужен совет

Сообщение executer » 01 апр 2009, 18:09

Duhas писал(а):вот только кпд ДВС-а учитывайте на всем диапазоне скоростей тогда... на генератор нагружают ДВС так, чтобы он работал в самом оптимальном режиме....

Вот уж неделю как пытаюсь это донести до публики, а они все о синхронниках и асинхронниках толкуют. Еслибы не этот факт никто бы гибриды не стал выпускать.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter