roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

кто разбирал шуруповерт?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

кто разбирал шуруповерт?

Сообщение Vladimir » 02 июн 2005, 19:08

Может ли кто-нибудь выложить фото? Хочется посмотреть на него внутри...
Vladimir
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 12 мар 2005, 14:58
Откуда: С.Петербург

Сообщение Ал » 07 июн 2005, 12:32

:D не на что там смотреть...
двигун постояного тока стоит да редуктор.
Ал
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 07 июн 2005, 11:34

Сообщение Vladimir » 07 июн 2005, 15:00

Ал писал(а)::D не на что там смотреть...
двигун постояного тока стоит да редуктор.


Верю, конечно :)
Но лучше бы увидеть, чем услышать. Чтобы зря не покупать.
Vladimir
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 12 мар 2005, 14:58
Откуда: С.Петербург

Сообщение -= Александр =- » 07 июн 2005, 16:08

Ну, это смотря какой купишь... В хороших немецких - металл или ужасно твердый пластик, а в китайских - может даже шестерни пластмассовые...  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Ал » 09 июн 2005, 01:13

Согласен.
Человек не у точнил модель...
А интересно обсалютно ничего нет...
Просто несколько раз приходилось ремонтировать редукторы(переделывал шестерни)
Ал
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 07 июн 2005, 11:34

Сообщение Vladimir » 09 июн 2005, 11:52

Ал писал(а):Согласен.
Человек не у точнил модель...
А интересно обсалютно ничего нет...
Просто несколько раз приходилось ремонтировать редукторы(переделывал шестерни)


Да хоть какой-нибудь посмотреть!
Я и не надеюсь, что мне тут выложат любую модель на выбор.
Vladimir
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 12 мар 2005, 14:58
Откуда: С.Петербург

Сообщение dx40 » 11 июн 2005, 11:57

Дешевый шуруповерт.
Вложения
IMG_0181.jpg
Аватара пользователя
dx40
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 27 янв 2005, 11:49
Откуда: Мск

Сообщение Vladimir » 16 июн 2005, 10:55

dx40 писал(а):Дешевый шуруповерт.


Спасибо!
Vladimir
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 12 мар 2005, 14:58
Откуда: С.Петербург

Сообщение dx40 » 26 апр 2006, 15:45

еще один шуруповерт
Помощнее, 9.6v, куплен в Ашане за 450р.
Имел регулятор мощности (шим на микросхеме GS096+IRFZ46N) 550 об/мин
Вложения
IMG_1340.jpg
Аватара пользователя
dx40
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 27 янв 2005, 11:49
Откуда: Мск

Сообщение Alexder1 » 27 май 2006, 12:30

Никто не может подсказать где можно взять комплектующие для шуруповерта? BlacknDecker  (могу с названием малость попутать), кнопка сгорела!!! Нужна кнопка.. :(
Alexder1
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 25 май 2006, 17:39
Откуда: Мончегорск

Re: кто разбирал шуруповерт?

Сообщение m2 » 05 дек 2008, 13:38

еще один шуруповерт
Помощнее, 9.6v, куплен в Ашане за 450р.

А вот это чёрное кольцо с белыми циферками что, не снимается? Просто надо получить доступ к трещотке.

И ещё вопрос: если давить на курок пальцем с разной силой, то он будет вращаться быстрее/медленнее. А если мне надо в роботе заставить этот шуруповёрт крутиться на пол-скорости - то как мне это сделать? Что ли примотать курок скотчем в нужной позиции и подавать-убирать питание? :) Да как-то неточно уж больно... Поставить струбцину и винт в курок чтоб упирался и подкрутить винт?
m2
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 27 сен 2006, 12:50
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: кто разбирал шуруповерт?

Сообщение yak-40 » 05 дек 2008, 16:32

Вот ещё инфа: viewtopic.php?f=3&t=4228
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: кто разбирал шуруповерт?

Сообщение setar » 16 дек 2008, 23:00

m2 писал(а): И ещё вопрос: если давить на курок пальцем с разной силой, то он будет вращаться быстрее/медленнее. А если мне надо в роботе заставить этот шуруповёрт крутиться на пол-скорости - то как мне это сделать? Что ли примотать курок скотчем в нужной позиции и подавать-убирать питание? :) Да как-то неточно уж больно... Поставить струбцину и винт в курок чтоб упирался и подкрутить винт?

8) а вы вудумщик, однако.
вообще то есть несколько вариантов управления двигателем

два первых это изменение напряжения и тока питания, эти способы не рекомендую т.к. при таком управлении сильно уменьшается кпд а следовательно ресурс батареек (кстати подозреваю что один из этих методов применен в дрели)

а есть третий метод, наш, правильный . Суть его заключается в импульсной подачи питания на некоторое время. запуск подачи напряжния происходит через равномерные промежутки времени а вот отсечкой как раз регулируется скорость - если отсекать быстро после запуска, то двигатель еле крутиться будет, а если оставлять поданное напряжение подольше то крутиться будет быстрее.
По грамотному это наывается управление изменением скважностью сигнала или ШИМ (Широтно Импульсная Модуляция)

собственно по этим волшебным буквам "ШИМ" и нужно запускать поиск по форуму

P.S. коллеги, а по буржуйски это как будет, PWM исли память не изменяет ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: кто разбирал шуруповерт?

Сообщение Сергей » 16 дек 2008, 23:05

Типа того, Pulse Wave Modulation если мне не изменяет память)
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: кто разбирал шуруповерт?

Сообщение =DeaD= » 16 дек 2008, 23:06

2Сергей: только Pulse Width Modulation
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter