roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

кто разбирал шуруповерт?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: кто разбирал шуруповерт?

Сообщение SSG » 29 ноя 2009, 22:06

На двух шуруповертах стопочку ноутбуков катать можно. :)
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Re: кто разбирал шуруповерт?

Сообщение Duhas » 29 ноя 2009, 22:11

катать мона и хозяина в придачу.. а вот в качестве приводов для манипулятора - не думаю что покатит...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: кто разбирал шуруповерт?

Сообщение Виктор Казаринов » 29 ноя 2009, 22:41

Почему не покатит?
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1191
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: кто разбирал шуруповерт?

Сообщение SSG » 29 ноя 2009, 22:47

Duhas писал(а):катать мона и хозяина в придачу.. а вот в качестве приводов для манипулятора - не думаю что покатит...

Дык тележку с манипулятором покатит. А для самого манипулятора дешевле сервы купить :)
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Re: кто разбирал шуруповерт?

Сообщение Duhas » 29 ноя 2009, 22:53

Виктор Казаринов писал(а):Почему не покатит?

чес слово нормальных аргументов нету )) но вообще для небольшого то покатит для небольших нагрузок..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: кто разбирал шуруповерт?

Сообщение Виктор Казаринов » 30 ноя 2009, 08:34

SSG писал(а):А для самого манипулятора дешевле сервы купить :)
Насколько я понимаю, сервы берутся предназначенные для моделирования? Т.е. если ей дается команда установиться на 75% с пом. шима, то она обязана это сделать? И никакой прямой или коссвенной обратной связи даже с пом. измерителя тока проход. через серву нельзя сделать или не делается? Если так, то шуруповерт - это немного другое качество манипулятора. Во-первых, у него есть механический предохранитель для защиты от неожиданных внешних перегрузок - трещетка. Во-вторых, если установить переменный резистор, например от датчика заслонки положения педали газа инжекторного автомобиля, то можно создать более адаптивный манипулятор. Нужно еще выяснить, имеет ли смысл делать не только ШИМ с фиксированным напряжением, но и менять само это вх. напряжение в меньшую сторону, чтобы дополнительно менять усилие в манипуляторе.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1191
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: кто разбирал шуруповерт?

Сообщение =DeaD= » 30 ноя 2009, 09:33

Виктор, вы реально считаете, что сможете делать вообще всё сами и хоть что-то успеете? :)
По-моему вы пока даже в теории всего этого особо не успеваете разбираться, не то что сделать на достаточном уровне качества и повторяемости.

Хотите обратную связь с сервы? Снимите крышку, выведите средний провод с потенциометра - вот вам обратная связь самым быстрым и простым способом.

Менять усилие - это именно то, что делают ШИМом.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: кто разбирал шуруповерт?

Сообщение Виктор Казаринов » 30 ноя 2009, 09:42

2DeaD: я не утверждаю, что я очень силен в механике и физике. Снять с сервы крышку не проблема. Тем более что вы это на форуме давно демонстрируете. Не уверен. что серва после такого вмешательства будет продолжать штатно работать ввиду изменившихся параметров датчика. Но ШИМ с разными входнями напряжениями - это совсем не то, что ШИМ с постоянным вх. напряжением. Особенно если в расчет брать различные нагрузки как по величине так и по требуемой аккуратности. Например, яблоко, хрусталь и чугунные гирьки нужно хватать с разными усилиями. Но тут не только усилие, а и скорость перемещения захвата до соприкосновения с предметом играет роль. Аналогично и со всей рукой. Надеюсь, вы понимаете, о каких ньюансах работы манипулятора я тут затрагиваю вопрос?
Возьмите 3 разных нагрузки, все варианты переходов между нагрузками, три варианта питающего напряжения - постоянное и пара вариантов с изменяющимся. И посчитайте что будет происходить с манипулятором. Думаю, не одному мне было бы интересно изучить результаты расчетов - полученные графики скорости, ускорения, усилия. Обычно в реальных устройствах для для страгивания с места дают бОльшее усилие.
Совсем не факт, что я сам все собираюсь сделать. Но обычно обстоятельства заставляют.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1191
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: кто разбирал шуруповерт?

Сообщение m2 » 03 дек 2012, 22:46

Хочу использовать шуруповёрт 18-вольтовый в качестве привода. Уже смог запитать его от старого компьютерного блока питания.

Но возникла одна проблема: как дистанционно управлять реверсом шуруповёрта? Я могу его включить-выключить - просто подачей-отсечкой питания. А реверс как сделать замыканием-размыканием какого-нибудь провода? Пробовал поменять полярность подачи постоянного тока на шуруповёрт (это я ещё из школьного курса помню) - шуруповёрт просто отказывается включаться.

Реверсом у шуруповёрта вообще-то управляет некий переключатель, насаженный через штангу на блоке кнопки шуруповёрта - я разбирал шуруповёрт, смотрел специально.

А что если подавать напряжение напрямую на двигатель шуруповёрта, минуя кнопку? А, меняя полярность такой подводки, включать реверс? Хотя вот не хочется потерять возможность регулировки скорости вращения.

Непонятно - как именно включается режим реверса внутри кнопочного блока? Не хочется разбирать блок кнопки - боюсь, потом не соберу.

Что делать? Как решить проблему с реверсом? Я вообще хочу купить какое-нибудь управляющее устройство с USB-портом для компьютера, чтобы прямо командами компьютера включать-выключать шуруповёрт и включать-выключать его реверс. Но как же организовать реверс (командами с компьютера)?
m2
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 27 сен 2006, 12:50
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: кто разбирал шуруповерт?

Сообщение robovan » 04 дек 2012, 00:26

не кидайте в меня помиидоркаии, но вот этот 2х скоростной механический силовой блок самое простое решение из мира танкофф:-)
на робота тоже пайдет;-)

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
просто берете 2 акума на 6 в и все. ну для особых гурманв есть и другой изврат:-D с кнопками от шурика

Добавлено спустя 9 минут 28 секунд:
;-)
Вложения
DSC04459.jpg
DSC04460.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: кто разбирал шуруповерт?

Сообщение рома316 » 09 дек 2012, 09:54

robovan, если на фотках твои шедевры, то ты маньяк!:D
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: кто разбирал шуруповерт?

Сообщение MegaBIZON » 09 дек 2012, 10:18

а он и есть. Не был бы ещё таким злостным флудером... а был бы флудером как я - цены б ему не было ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6073
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter