roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

кто разбирал шуруповерт?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: кто разбирал шуруповерт?

Сообщение Сергей » 16 дек 2008, 23:07

да, точно)
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: кто разбирал шуруповерт?

Сообщение dv-sap » 27 апр 2009, 14:09

Вот вчера купил аккумуляторную отвертку в леруа мерлен за 300 руб, внутри коллекторный двигатель, редуктор, аккумуляторы NiCd х 3шт. 600 мАч, плюс зарядник на 5 Вольт 300 мАч. Вот фотки:
Изображение
Изображение
P.S. Есть в наличие шуруповерты Макита и Метабо стоимостью около 4 т.р. и 5 т.р. соответственно, если нужны фотки внутренностьей могу разобрать, сфоткать и выложить сюда
dv-sap
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 17 июл 2007, 09:39
Откуда: Москва

Re: кто разбирал шуруповерт?

Сообщение Myp » 27 апр 2009, 14:40

шуруповёрт давай курочь
шуруповёртов вроде ещё небыло
особенно интересует трещётка, как устроена
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: кто разбирал шуруповерт?

Сообщение yak-40 » 27 апр 2009, 15:10

Myp писал(а):шуруповёрт давай курочь
шуруповёртов вроде ещё небыло

Были :) viewtopic.php?f=3&t=4228
Myp писал(а):особенно интересует трещётка, как устроена

Её там впомине нет...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: кто разбирал шуруповерт?

Сообщение Myp » 27 апр 2009, 16:02

вот о чём я и говорю
небыло шуруповёрта ещё, а в шуруповёрте нормальном стоит трещётка.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: кто разбирал шуруповерт?

Сообщение dv-sap » 27 апр 2009, 23:23

Понял, завтра все будет. С трещеткой конечно все, тож ведь профессиональный инструмент, в Метабо еще импульсность есть - можно закручивать рывками
dv-sap
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 17 июл 2007, 09:39
Откуда: Москва

Re: кто разбирал шуруповерт?

Сообщение dv-sap » 30 апр 2009, 20:44

Вот долго меня не было, объект серьезный подвалил, времени вообще мало на все.
Разобрал пока мой Метабо.
30042009286.jpg
Макита и Метабо для сравнения размеров, Макита маленькая и легкая, а Метабо удобный и мощный
30042009287.jpg
30042009288.jpg
30042009291.jpg

Принцип работы трещетки таков: на последнем рисунке видна головка патрона, стоящая вправом нижнем углу фотки, а рядом с ним лежит кольцо с шестью металлическими шариками,
1122.JPG
1122.JPG (16.29 КиБ) Просмотров: 24585
так вот эти шарики находятся в пазах.
1121.jpg
1121.jpg (23.52 КиБ) Просмотров: 24658
Пазы подпружиненны и сила сжатия их регулируется поворотом регулятора (в Метабо - 20 позиций, плюс позиция "сверло" - полная блокировка трещетки) и чем сильнее пружины давят на шарики, тем они сильнее удерживаются выступами.
1123.JPG
1123.JPG (13 КиБ) Просмотров: 24815
Соответсвенно, если усилие прилагаемое при закручивании (откручивании) чего-либо, превисит силу удержания шариков с выступами, которая зависит от величины давления пружин на шарики, то шарики будут перескакивать через эти выступы. А режим "сверло", полностью поднимает шарики и уже без пружин они фиксируются в самом верхнем положении, при котором проскакивания через выступы не происходят.
В Метабо еще реализованна функция стопорения патрона при отсутствии вращении двигателя, это удобно при затягивании сверла, так как тебе надо только вращать головку патрона, при этом двигатель будет мертво стоять. Это реализованно в этом механизме (я такой видел у матричного принтера, там была хитрая система шестеренок, внутри которых стояли такие же тормозные ролики и эта система была для того, чтобы при вращении двигателя в любую сторону, вал идущий от этой системы вращался только в определенную сторону)
1124.JPG

Вот как смог описал внутренности, если будут вопросы задавайте, может смогу ответить. На днях выложу то же самое про Макиту, у меня есть еще Интерскол (стоит 2100 руб), российского производства, но он попроще этих поэтому смысла не вижу его разбирать.
dv-sap
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 17 июл 2007, 09:39
Откуда: Москва

Re: кто разбирал шуруповерт?

Сообщение =DeaD= » 30 апр 2009, 20:53

Эдак вы господа и перфоратор разберёте скоро, AEG какойнибудь :D

2Myp: А тебе куда такой шуруповёр - из двух шуруповёртов за 3-5тр каждый будешь движки вытаскивать? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24054
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: кто разбирал шуруповерт?

Сообщение dv-sap » 30 апр 2009, 21:01

Перфоратор есть Макита, Хитачи ну и наш Интерскол (глючный соответственно), но их начинка я думаю мало кого заинтересует
dv-sap
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 17 июл 2007, 09:39
Откуда: Москва

Re: кто разбирал шуруповерт?

Сообщение Myp » 30 апр 2009, 21:49

да я чисто чтоб поглядеть
ато у меня нету, я бы давно разобрал посмотрел =)

кстати заметили? планетарный редуктор там аж тройной!


у меня кстати есь перфоратор интерскол
мне вполне хватает, я им и дырки дрелю и бурю и штроблю
как то даже помню гайки им закручивал когда вытяжку вешал, далеко и неудобно было ключом лезть.
единственно не нра что там в патроне переходнике свёрла тоньше 6 неудобно ставить, бьёт зараза.
нинаю толи переходник говно толи в самом перфораторе патрон болтается.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: кто разбирал шуруповерт?

Сообщение kams » 29 ноя 2009, 16:52

Купил электроотвертку в гипермаркете ОКЕЙ за 420 руб. В ней такой же точно мотор и редуктор, как и на фотках, которые опубликовал dv-sap несколькими постами выше. Если кому интересно - могу выложить свои фотки.
А вообще интересно, кто-нибудь на практике использовал для своего робота двигатель-редукторы от шуруповертов и электроотверток? Какие плюсы-минусы? Помоему главный минус это громкое жужжание :)
kams
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 28 ноя 2009, 13:35
Откуда: Москва

Re: кто разбирал шуруповерт?

Сообщение shadowjack » 29 ноя 2009, 17:38

Какие размеры, вес, сопротивление обмоток, люфты у мотор-редукторов от дешевых отверток-шуруповертов?
shadowjack
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Откуда: Москва

Re: кто разбирал шуруповерт?

Сообщение Виктор Казаринов » 29 ноя 2009, 21:17

Уж не собирается ли кто на шуруповертах или дрелях робота собирать?
А то вдруг прикольный робот получится?
Последний раз редактировалось Виктор Казаринов 29 ноя 2009, 21:21, всего редактировалось 1 раз.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1201
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: кто разбирал шуруповерт?

Сообщение EdGull » 29 ноя 2009, 21:20

а почему нет?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: кто разбирал шуруповерт?

Сообщение Виктор Казаринов » 29 ноя 2009, 21:22

Может быть дрельный робот и недорогой получится? Как усилие будет превышено, сработает трещетка. Защита от поломок. Просто класс. Интересно, какой момент на патроне у недорогого шуруповерта? Наверное не очень маленький и его хватит для перемещения манипулятора. Правда 500 об/мин наверное многовато?
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1201
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter