Технический форум по робототехнике.
EdGull » 25 авг 2008, 10:38
Здесь обсуждаем редуктор который можно собрать из общедоступных комплектующих на примере их применения для андроидов и пауков
Добавлено спустя 7 минут 28 секунд:предлагаю начать отталкиваться вот с этого редуктора
=======================================================================
Добавлено спустя 1 час 27 минут 42 секунды:что бы небыло сомнений в серьезности намерений, хочу сказать что у меня
есть в наличии все шестеренки указанные на чертеже для
162 редуктороров.
=DeaD= » 25 авг 2008, 11:29
КПД не низкий будет? Червяки вроде всегда этим страдали...
EdGull » 25 авг 2008, 11:35
=DeaD= писал(а):КПД не низкий будет? Червяки вроде всегда этим страдали...
1.
Duhas обещал посчитать под конкретную механику, именно для этого отдельную тему и завел.
2. зато не надо тратить акб на удержание конечности в поднятом состоянии
Redallex » 25 авг 2008, 12:54
может сразу энкодер в редукторе предусмотреть?
EdGull » 25 авг 2008, 12:59
мысль здравая, какой и где именно предлагаешь установить энкодер?
-= Александр =- » 25 авг 2008, 13:09
Так и простися потенциометр на выходной вал... Ну, или среднюю шестерню раскрасить пополам в черно-белую и две оптопары в квадратуре поставить...
Myp » 25 авг 2008, 13:15
на одном валу с червяком энкодер
а раз червяк будет вероятно изготавливаться, то надо совместить конструктивно с червяком)
вот например делать 2 пропила в торце червяка или отверстия просверлить
и чтоб эти пропилы просвечивались ИК парой которая буит конструктивно сделана из ИК транзистора + ИК приёмника вставленные в 2 соосных отверстия в корпусе редуктора
тода будет 2 срабатывания за 1 оборот червяка
- OISBMPFILE.gif (5.98 КиБ) Просмотров: 4963
EdGull » 25 авг 2008, 13:28
а раз червяк будет вероятно изготавливаться
все шестеренки влючая червяк уже закуплены, имеются в наличии и как только я их оформлю будут доступны в магазине
Redallex » 25 авг 2008, 13:38
Ну раз всё закуплено, то остаётся только вариант предложенный -= Александр =- ом , с покраской шестерни на валу червяка. Но это уже и сами роботостроители смогут сделать
EdGull » 25 авг 2008, 13:49
кстати, одну из стенок можно сделать платой с электроникой, только я думаю что правильней будет один МК на два рудуктора делать...
Виталий » 25 авг 2008, 14:09
Это должна быть "серва". Т.е. управляться также.
EdGull » 25 авг 2008, 14:11
1. это и ёжику понятно.
2. здесь обсуждаем ислючительно механику.
Redallex » 25 авг 2008, 14:19
значит надо два вида редуктора делать, один с электроникой - ведущий, второй без электроники - ведомый.
Myp » 25 авг 2008, 14:30
кстати
наверно плохое решение делать червяк на таком длинном валу
тока зря буит изгибаться
нуно ось закреплять ближе
во вторых я предлагаю сделать корпус редуктора вдвое короче
чтоб мотор был снаружи корпуса(тока как его крепить тогда хз) чтоб мона было свой движок ставить любой(или забить и продавать готовое устройство в сборе)
а у редуктора делать квадратом монтажные отверстия
тогда его можно будет крепить к шасси робота в любом из 4х удобных положений
ну и 3 пункт
а ты не сможешь в шестерёнке делать отверстия? например CNC станком на ленте из 10 шестерёнок лежащих плашмя быстренько сверлонуть дырочки
чтобы тогда впаивать ИК пару в боковую плату чтоб шестерня была напросвет как в мышке обычной
ну и 4 пункт, как там размер шестерни и мотора соотносятся?
можно будет прорезать в боковых стенках 2 окошка маленьких чтобы свинтив редуктор зажать между стенок мотор?
EdGull » 25 авг 2008, 14:38
наверно плохое решение делать червяк на таком длинном валу
тока зря буит изгибаться
нуно ось закреплять ближе
с чего эт ему изгибаться???
остальное ваще не понял чего ты хотел сказать