Технический форум по робототехнике.
=DeaD= » 25 авг 2008, 21:55
EdGull писал(а):незнаю как это по вашему по научному, опишу своими словами...
в шестеренке в центральном отверстии выпиливаем скос, на вал припаиваем выступ.
Ну не самый промышленный способ я бы сказал и люфты поймать таким способом проще простого мне кажется. В общем задача требующая особого внимания, я так думаю. Интересно как в серве шестерня крепится на основной вал?
EdGull » 25 авг 2008, 22:53
Интересно как в серве шестерня крепится на основной вал?
никак. она с ним одно целое.
Добавлено спустя 21 минуту 50 секунд:вот как выглядит с крышками с крышками
и кстати, верхнюю крышку можно сделать печатной платой
TomaT » 25 авг 2008, 22:56
Шпонка, называется... и на валу и в колесе (ведомая шестеренка) фрезеруются шпоночные пазы.
Есть у меня парочка ДПМ-20 (из радиостанции Р-107М), там вал 2-шка, но все равно, с резьбой и шпонкой...
ЗЫ По поводу стенок. Гораздо проще выбрать пазы в плоских стенках, чем в цилиндрических втулках, а они пущай себе вертятся как хотят.
Хоть цельные, хоть тубчатые...
ЗЗЫ Втулки тогда вообще не нужны, просто винтами стягиваем коробочку и все...
Последний раз редактировалось
TomaT 25 авг 2008, 23:04, всего редактировалось 1 раз.
Myp » 25 авг 2008, 23:03
это
мб дурацкий вопрос
а технологически можно както в текстолит с отверстием, впаивать в отверстие латунный пистон??
в котором будет крутится собсно сама ось выходная и ось промежуточной шестерни.
- .jpg (1.8 КиБ) Просмотров: 2293
нагрузка на него(пистон) будет тока в плоскости текстолита, а от произвольного выпадания будет страховать припаивание пистона к слою меди
это я к тому чтоб делать стенки редуктора сразу и схемой управления
TomaT » 25 авг 2008, 23:11
У меня на прошлой работе целая банка (~1000шт.) была с такими пистонами. Внутр. ~Ф2...2,5. Как раз для впаивания в платы, тока они еще развльцовыватся должны бы были, да какой то умник их из латуни "сыпучей" наточил...
EdGull » 26 авг 2008, 07:05
TomaT писал(а):ЗЫ По поводу стенок. Гораздо проще выбрать пазы в плоских стенках, чем в цилиндрических втулках, а они пущай себе вертятся как хотят.
Хоть цельные, хоть тубчатые...
ЗЗЫ Втулки тогда вообще не нужны, просто винтами стягиваем коробочку и все...
переведи...
=DeaD= » 26 авг 2008, 08:19
Очень рекомендую провести сначала эксперименты по креплению шестерни главной на выходной вал. Нагрузку хотя-бы 10кг/см выдержит - тогда и дальше двигаться, а если нет - думать.
EdGull » 26 авг 2008, 08:49
что значит "хотя бы"???
сколько выдерживают сервы в ценовом диапозоне до 200р.?
Добавлено спустя 22 минуты 52 секунды:кстати, можно еще штифт вставить
- shitift.PNG (17.62 КиБ) Просмотров: 2277
=DeaD= » 26 авг 2008, 08:50
EdGull писал(а):что значит "хотя бы"???
сколько выдерживают сервы в ценовом диапозоне до 200р.?
Серва за 200р НОРМАЛЬНО ФУНКЦИОНИРУЕТ с нагрузкой 3.5кг/см, не думаю что там меньше чем 3 кратный запас по прочности. Ну давай хотя-бы 2-кратный проверим - 7кг/см.
ps: Вот штифт - уже более промышленное решение. Толщина только какая?
pps: Кстати, сколько выдержат шестерни при нагрузках близких к максимальным для редуктора? Т.е. при нагрузке 3кг/см, допустим? А ведь именно на этих нагрузках будет эксплуатация в пауках и гуманоидах, потому как это не редуктора на колеса.
EdGull » 26 авг 2008, 08:54
ок.
нарисуй что куда должно давить
Добавлено спустя 2 минуты 12 секунд:ps: Вот штифт - уже более промышленное решение. Толщина только какая?
Толщина чего?
=DeaD= » 26 авг 2008, 08:55
Прикручиваешь любым способом к оси катушку радиусом 1см, на неё подвешиваешь на прочном тонком шнуре нужный тебе груз, скажем 3/7/10кг, в зависимости от того, чего проверяешь и смотришь чего получается (ну либо на удержание и разрушение редуктора проверяем - тогда пусть просто повисит минутку, либо на работу под нагрузкой - тогда надо поднимать груз накручивая шнур на катушку).
Можно брать катушку радиусом 2см, тогда груз в 2 раза меньше. Или катушку радиусом Nсм, тогда груз в N раз меньше.
EdGull » 26 авг 2008, 08:56
pps: Кстати, сколько выдержат шестерни при нагрузках близких к максимальным для редуктора?
вот это ты сейчас с кем разговаривал?
пока исходим из обычных китайских шестерней, что они умеют одному богу известно...
=DeaD= » 26 авг 2008, 08:58
EdGull писал(а):Толщина чего?
Штифта и оси очевидно
Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:EdGull писал(а):pps: Кстати, сколько выдержат шестерни при нагрузках близких к максимальным для редуктора?
вот это ты сейчас с кем разговаривал?
пока исходим из обычных китайских шестерней, что они умеют одному богу известно...
Дык с тобой, у меня просто сомнения что они надлежащего качества и не получится так, что из них не выйдет никаких достаточно мощных редукторов, а без этого - нафига всё затевать, если паук/андроид будет только ползать на пузе?
Их тоже надо проверять на достаточное качество и надежность при серьезных нагрузках, а то всё сделаешь и выяснится, что за час работы под нагрузкой шестерни стачиваются на 50%.
Duhas » 26 авг 2008, 09:10
сточиться под нагрузкой врядли они смогут.. это все таки не металл и трение там не стль велико.. тут больше проблем мне кажется возникнет с прочностью зуба.. в том числе с поломкой зуба..
в последнем варианте я сомневаюсь что червяк нормально будет себя вести, на червяке очень приличные поперечные силы... червяк желательно крепить с дсух сторон.. можно конечно и консольно но на заведомо прочном на изгиб валу для данных нагрузок...
Эд, у тебя есть возможность проверить шестерни на максимальное усилие?
как вариант закрепить пару на ппочном основании к одной приделатиь рычаг с грузом.. лучше рычаг побольше груз поменьше.. а то если сорветсяи упадет на ногу ))) ко второй тоже рыаг + ограничитель, чтобы можно было в статике проверить сколь она выдержить и в движении
EdGull » 26 авг 2008, 11:12
Возможности нет. Но я так понимаю что это насущная необходимость, поэтому будем делать проверочный стендик...