roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение dccharacter » 28 янв 2012, 19:21

Шикарные оси для редуктора (немаленького, правда) - направляющие каретки сидирома.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение Duhas » 28 янв 2012, 20:40

minorlogic писал(а):Может заинтересует "Зубчатая бесступенчатая регулируемая передача"
http://www.mirprom.ru/Pubs.aspx?id=12181
Адаптируемый под нагрузку редуктор (вариатор)

заинтересовало. вы один из разработчиков ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение minorlogic » 29 янв 2012, 11:28

Duhas писал(а):заинтересовало. вы один из разработчиков ?


Я не разработчик, только интересуюсь. Переходите к обсуждению в топик, там больше информации.
forum35/topic11124.html
minorlogic
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 янв 2012, 14:31

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение setar » 18 сен 2013, 02:46

развлекался на досуге:
гипоциклоидный редуктор двухступенчатый, отпечатан на 3D принтере (ABS, 50% зполнение).
подшипники два 608ZZ (будет 4 для удержания выходного болта M8)
Мотор NEMA17 (4.4 кгс*см)
работает практически бесшумно (на фоне слышно 3D принтер)
Допущена ошибка в модели и ротор черезчур распирает статор из за чего повышенная нагрузка в холостом режиме, сейчас в процессе работы над ошибками.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение linvinus » 18 сен 2013, 10:04

Молодец! Радует что и наши люди добрались до 3Д принтеров и волновых редукторов.

Смущает пластиковый водила, как он себя поведёт под нагрузкой?

У таких приводов одна беда, очень высокая степень редукции :) если смотреть с точки зрения привода колеса.
Интересно, если бесколлекторник подключить и раскрутить до 6000 оборотов как оно себя поведёт?
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение setar » 18 сен 2013, 11:29

как оно будет после исправления ошибок пока сказать не могу.
сейчас ротор поскольку сидит на подшипнике стальном весьма жесткий и с ним похоже будет все нормально.
водило - эксцентрик тоже сидит зажатый во внутреннюю часть подшипника и фактически представляет из себя распорку, справляется со своей задачей хорошо. помогает срезанная грань оси.

Добавлено спустя 2 минуты 17 секунд:
вызывает опасение жесткость обоймы корпуса, и тем более обоймы выходного элемента ( на видео лежит рядом), пока их весьма ощутимо распирает

Добавлено спустя 28 минут 9 секунд:
кстати это не волновой редуктор, это гипоциклоидный (hypocicloid).
в волновом применяют гибкую часть которую раздавливают роликами прокатывая по жесткой основе.

Добавлено спустя 25 минут 1 секунду:
как одинаково может работать инженерная мысль.
прикол в том что по стечению обстоятельств даже цвет пластика совпал :)
это при том что математику я сам переделывал на базе многим знакомой публикации http://www.zincland.com/hypocycloid/
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение Alex080969 » 18 окт 2013, 14:53

А если использовать с телами качения?

Ну печатаем корпус и эксцентрик, а подшипник реальный, тела качения можно из роликового подшипника позаимствовать.
Изображение
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение setar » 18 окт 2013, 15:57

у меня так и сделано
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение Myp » 18 окт 2013, 18:03

хде? на видео у тебя обычный вариант, без дополнительной кучи роликов.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение Myp » 14 янв 2014, 14:32

собственно вот и упомянутый ранее волновой редуктор
http://www.thingiverse.com/thing:219779
редукция 94.5 : 1
harmonic1_preview_featured.jpg
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение MegaBIZON » 14 янв 2014, 20:31

неведома зверушка..
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение AAN » 25 янв 2014, 17:32

Самый народный из народных редукторов это отлитый на термопластавтомате из полиамида по принципу сборных моделей самолётов итп. Пользователь покупает такой, откусывает от литниковой системы и собирает. Можно сделать такое изделие, что в нём не будет ни одной металлической детали, зато можно будет собирать широкий ряд передаточных отношений (пластиковые шестерни-то копеечные). И лить такой набор можно будет в упрощённую форму. Жаль электромотор так сделать нельзя.
AAN
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 20 янв 2014, 18:30
Откуда: Томск
Skype: Shaton1
прог. языки: Python
ФИО: Алексеев Антон

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение Myp » 26 янв 2014, 13:30

то-то я смотрю у всех дома термоплатоавтоматы стоят
а на балконе фрезеры для стальных форм под отливку...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение AAN » 26 янв 2014, 19:32

минута работы ТПА стоит рублей 10, в минуту получается примерно 2 отливки. ЧПУ тоже не проблема, у меня есть фрезерный недогруженный, проволочно вырезной - тоже не проблема, можно алюминиевую форму сделать (десятки тысяч отливок выдерживает), можно из калёной стали (от полумиллиона отливок). Как говорится, было бы желание, умение и сбыт :)
AAN
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 20 янв 2014, 18:30
Откуда: Томск
Skype: Shaton1
прог. языки: Python
ФИО: Алексеев Антон

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение Myp » 26 янв 2014, 22:43

ты похвастаться зашёл какие у тебя на работе станки стоят?
тема о народном редукторе, том который может сделать любой человек без доступа к чпу и термопластоавтоматам.
потому она и называется так, что оськи народ из сидирумов выковыривает, а шестерёнки из игрушек.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter