roboforum.ru

Просто воплотил в "железо" одну старую идею. И поразился её подвижности. Отлично бегает и очень шустро выполняет всякие манёвры. Правда это только голое шасси, поэтому видео только на длину провода.
Мождь кому интересно. Чисто для варианта типа шасси.

Vovan писал(а):Просто воплотил в "железо" одну старую идею. И поразился её подвижности.

Отлично ! Механику нарисуешь ?

Топик - Видео о роботах viewtopic.php?f=9&t=3083

Кстати есть и чертежи (если кому интересно канешно)

Vovan писал(а):Кстати есть и чертежи (если кому интересно канешно)

было бы неплохо.
на видео выглядит отлично.

Vovan писал(а):приношу извинения что не там разместил, но главное что на робофоруме!

Это ваша разработка и вы правильно разместили, ведь явно будет интерес и обсуждение.
Я линк на видео дал для сравнения с теми пауками которые там есть.
А чертежи конечно лучше архивом прицепить.

Вот и чертёжики (типа эскизов).

А почему щеки под углом?

в этом весь и смысл, если поставить их параллельно полу, то концы ног будут просто круги описывать, а робот ни с места. А когда под углом - эти самые круги становятся тоже под углом и робот типа (не буквально!) "катится" по ним. К тому же одна нога (средняя) несколько длиннее крайних - это сделано для перемещения во время поднятия крайних, чтоб они не тормозили. И наоборот, когда она (средняя) "вытянута" на крайних идёт движение, а средняя не тормозит.
Преимущества этого шасси очевидны: на шести ногах при любом их незасинхронизированом движении робот не падает и нет необходимости в 8-ми ногах. Повороты (танковые) он тоже выполняет очень активно и смешно.
К недостаткам же можно отнести то, что препятствия по высоте робот может преодолевать только на высоту подъёма ног. Например на ковёр он ещё залазит, а на толстый журнал - уже нет...

Эх, павучёк
Весело зараза носится!

Вовка, я всегда говорил, что ты малацца

Аж у самого чего-то в голове зашевелилось...