Технический форум по робототехнике.
rett » 12 мар 2008, 20:05
Да я вообще забил на синхронизированную конструкцию
соберу проще - 6 ног - шесть кривошипов
Тока с ногами не решил или прорези фигачить в каждой или как у Чебышева (т.е лямбда-образная схема)
одно радует- синхронизировать не надо

Vovan » 24 май 2008, 11:26
В продолжение темы: длинные ноги быстрее коротких

- Вложения
-
Ispitanie_Tar.zip
- (713.36 КиБ) Скачиваний: 506
rig » 24 май 2008, 12:10
прикольно, в этом мозг уже етсть или планируется?
Vovan » 24 май 2008, 17:44
В этом мозг уж точно будет
Шасси зарекомендовало себя неплохо, обязательный ШИМ будет, потому что бегает уж очень быстро, даже заснять с трудом удается и это при 6в (5 элементов), а планируется больше 7в, т.е. 6 NiMH элементов. Правда нужно будет какие-то "тапочки" ему одеть топает по полу очень даже громко.

Master » 25 май 2008, 11:44

А фотки есть?
Vovan » 25 май 2008, 12:12
Вот например
- Вложения
-

Nemo » 01 июл 2008, 15:54
А эту платформу можно использовать для линеходца ????
Vovan » 01 июл 2008, 17:10
имеется ввиду лайнтрайсер? (робот следующий по линии)
- легко

Nemo » 01 июл 2008, 17:42
Еще вопросы :
1) какова скорость платформы на видео?
2) где вы доставали шестеренки? Заказывали?
3) материал щек - пластик?
4) какой вес на себе потянет?
Vovan » 01 июл 2008, 19:11
1.~0,16 м\сек (~0,6км\час)
2. затрудняюсь ответить... скажем так: со свалки из какого-то электроразъединителя.
3. да
4.зависит от двигателей, наверное. Данный экземпляр (с двигателями от старых СД проигрывателей) кроме батареи из 5-ти ААА ещё 40-50 грамм потянет... больше - врядли...
Примечание: однако если увеличить передаточное число редуктора и ноги изготовить не из 3мм стали (как у меня) то и намного больше потянет, в ущерб скорости, конечно. Но в данном случае интересовала именно скорость движения, а также сравнительные результаты, по скорости и маневренности, с другими вариантами n-нОгов.
зы: традиционно, на форуме принято заполнять город...
Nemo » 04 июл 2008, 16:12
Где брали эту штуковину??? Заказывали???
- Вложения
-

Vovan » 04 июл 2008, 16:45
Надеюсь Вы понимаете, что это несколько другой вариант шасси, нежеле на приведенной Вами (моей) фотографии.
"эту штуковину" я изготовил из того же пластика, что и щёки раздат.-редуктора. Пластик обрабатывается достаточно легко и поэтому ножовки, дрели, надфиля (возможно дремель) - вполне хватает.
Nemo » 06 июл 2008, 21:18
Спасибо за информацию !!!

MegaBIZON » 20 июл 2008, 18:28
Вах! Неподготовленного человека этакая штукуёвина и до уссачки напужать могёт
Натурально выглядит и действительно неслабо топочет

esprit » 23 июл 2008, 02:31
Интересная идея. Чем данный метод передвижения принципиально отличается от колесного или гусеничного?