roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-разведчик среднего радиуса действия(5км)

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Сообщение dx40 » 17 окт 2005, 23:16

Я брал 1200 - 1 шт. Скорость - стандартная для двухтональника - 4 бита, 10 раз в секунду.
Аватара пользователя
dx40
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 27 янв 2005, 11:49
Откуда: Мск

Выводы и вопросы.

Сообщение dx40 » 20 окт 2005, 00:46

Основные выводы по поводу экспериментальной конструкции
1) дальность автономной работы в несколько км достижима
2) на больших расстояниях есть проблема локальных (пол метра диаметром) мертвых зон радиосвязи
3) бортовая камера должна быть _хорошей_, лучше цветной. Так как хорошие камеры (разрешение, чувствительность) только черно-белые целесообразно поставить 2 камеры.
4) ориентирование камеры по вертикальной оси требуется очень редко
5) основная проблема - шасси.

По поводу конструкции шасси
++++++++++
1) оно быстрое! скорость до 10 км/ч
2) достаточно мощное - неплохо заезжает на горки
3) дешевое и легко изготовимо в домашних условиях
----------------
1) плохая устойчивость - при резком торможении может перевернуться, при резком повороте просто летит кувырком.
2) гасящие резисторы греются так, что начинают пахнуть. ШИМ сильно ухудшает работу приемника.
3) плохая проходимость - из-за низкой посадки, маленьких колес.

А вот теперь вопрос: посоветуйте шасси!
Самому делать совсем не хочется
Робоклубовские - дорогие, слишком большие,  тормознутые
Хочется чего-то готового, недорого... Идеально подошла бы модель танка длиной полметра...
Аватара пользователя
dx40
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 27 янв 2005, 11:49
Откуда: Мск

Сообщение Kanoka » 20 окт 2005, 00:57

Тут как и везде, или хорошо или дешего, одно с другим ни как не уживается.

Для Outdoor робота вот очень симпотичный вариант http://www.kyosho.co.jp/web/products/ca ... _ev-e.html
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение AlphA » 20 окт 2005, 13:30

2 dx40:
Что значит " ШИМ сильно ухудшает работу приемника"?
Фильтровать надо! А гасящие резисторы - совсем не дело нынче. И без вашего робота всемироное потепление.

2 Kanoka:
Ага, симпатышно выглядет. Только вот я не понял: у него что ли один мотор через дифференциал и бортовые фрикционы?
AlphA
 
Сообщения: 111
Зарегистрирован: 21 апр 2005, 01:19
Откуда: Екб

Сообщение dx40 » 20 окт 2005, 21:02

Kanoka писал(а):Для Outdoor робота вот очень симпотичный вариант http://www.kyosho.co.jp/web/products/ca ... _ev-e.html


Супер! Сколько стоит, где достать?
Аватара пользователя
dx40
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 27 янв 2005, 11:49
Откуда: Мск

Сообщение Kanoka » 20 окт 2005, 21:38

Живых я их не видел, но вот эти http://www.kyosho.ru ребята вроде как официальные дилеры, думаю если у них заказать то привезут. Стоить думаю будет в районе 250 баксов.

Это инструкция от него, кому интересно http://www.kyoshoamerica.com/manuals/30981B.pdf

А изврат с одним движком и обгонками это исключительно ради того чтобы подходило стандартное радиоуправление.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение dx40 » 20 окт 2005, 22:14

тогда проще и дешевле что-то типа http://www.pilotage-rc.ru/catalogue/10_/10_50/RC4515/
Аватара пользователя
dx40
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 27 янв 2005, 11:49
Откуда: Мск

Сообщение dx40 » 20 окт 2005, 22:16

Если бы без аппаратуры РУ и прочего купить - тогда бы был рулез и недорого
Аватара пользователя
dx40
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 27 янв 2005, 11:49
Откуда: Мск

Сообщение Kanoka » 20 окт 2005, 22:39

Если бы без аппаратуры РУ и прочего купить - тогда бы был рулез и недорого

Дык это и так без аппаратуры и прочего.

А танк от Пилотажа это просто пласмасовая игрушка, типа тех что в Детском Мире продаются.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 20 окт 2005, 23:35

А у меня тут идея появилась: все видели как там в даташите идет передача с полуоси на шиповое колесо? Такая хитрая цепь... Делаем такую в три раза больше из стальной проволоки, крепим на нее формочку с прорезями и отливаем из силикона или прочей бадяги паралелепипед с протектором и получаем трак для гусеницы!  :idea:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Sergey » 21 окт 2005, 11:14

Зачем такое покупать, неужели сами не сделаете вручную.
Я всегда под себя сам гусенечную платформу мастерю.
Уже 3 получилось разных типов.
Наиболее проходимы на легковушечных цепях с движками от стеклоподъемников. Только по паркету такие не советую пускать.  8)

Да и дешевле намного получается.
Аватара пользователя
Sergey
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 11 июл 2005, 15:27
Откуда: Ekaterinburg

Сообщение Kanoka » 21 окт 2005, 11:22

Зачем такое покупать, неужели сами не сделаете вручную.

Покажите мне хоть одну гусеницу изготовленную в домашних условиях. Сколько разговоров уже было, а результатов помоему нет.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Sergey » 21 окт 2005, 11:30

Kanoka писал(а):Покажите мне хоть одну гусеницу изготовленную в домашних условиях. Сколько разговоров уже было, а результатов помоему нет.


Да запросто. Зафоткая принесу.
Аватара пользователя
Sergey
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 11 июл 2005, 15:27
Откуда: Ekaterinburg

Сообщение -= Александр =- » 21 окт 2005, 15:12

Ну, цепь это хорошо когда робот здоровый... Хотя у меня тут две велосипедные валяются, правда уже растянутые неслабо... Звезды тоже кучей, поезженные, но для катков сойдут... Будет время - попробую замутить...

А я все думаю в сторону маленьких гусениц, для небольших домашних роботов... После того как я паука своего соорудил - гигантомания закончилась, он в дверь-то с трудом проходит и линолеум порвать может если взглючит... Щас строю разведчика рвзмером с винчестер. Задача - составить карту и засняьт на камеру подвижные объекты, вернуться на базу и передать карту и записи (на борту для этого карточка SD 32 метра)... Знаю что трудно реализовать, но зато интересно! Мозги скорее всего на ARM будут... Или на здоровом AVR с кучей памяти. Навигация по акселерометрам... Кстати ARM в ICC-компилере освоить - как нефиг делать! Все так-же, как в АВРах, только больше и мощнее! =)
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Kanoka » 21 окт 2005, 15:35

Щас строю разведчика рвзмером с винчестер.

И это правильно, полностью поддерживаю  :wink:
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter