roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-разведчик среднего радиуса действия(5км)

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Робот-разведчик

Сообщение Vovan » 16 окт 2005, 19:15

To tony:
Любому школьнику известно, что самый высокий к.п.д. у эл.двигателя.
Кроме того, с Вашими мАтами, тему читать (мягко говоря) очень неприятно!!!
To админ:
Просьба к админам такие вещи устранять. Просто безобразие! Или что? Типа, в ентом либерти сити всё можно? Нет уж избавьте! Во всяком случае, достаточно других слов чтобы высказать своё мнение... Ведь этот форум читают дети и им очень интересно всё! Ну что ж взрослые делают? Призываю хоть ЗДЕСЬ и хоть по ЭТОЙ ТЕМЕ оградить нас от свинства...
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение dx40 » 16 окт 2005, 22:57

Камера - дрянь 100%. Правда этот экземпляр работает через пару стенок - но не дальше.
Но это временный вариант - куплена хорошая камера видеонаблюдения + паяется передатчик на 400  Mhz 5 Вт - на несколько км должно хватить.
Аватара пользователя
dx40
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 27 янв 2005, 11:49
Откуда: Мск

Сообщение 40inD » 16 окт 2005, 23:27

Что за камера куплена?
Аватара пользователя
40inD
 
Сообщения: 265
Зарегистрирован: 17 июн 2005, 08:08
Откуда: Москва

Re: Робот-разведчик

Сообщение setar » 17 окт 2005, 11:10

Vovan писал(а):To админ:
Просьба к админам такие вещи устранять. Просто безобразие! Или что? Типа, в ентом либерти сити всё можно? Нет уж избавьте! Во всяком случае, достаточно других слов чтобы высказать своё мнение... Ведь этот форум читают дети и им очень интересно всё! Ну что ж взрослые делают? Призываю хоть ЗДЕСЬ и хоть по ЭТОЙ ТЕМЕ оградить нас от свинства...
___________
С уважением
Vovan

Пожелания учту,
однако имею мнение что те дети которые доросли до чтения данного ресурса знакомы с народным фольклёром похлеще взрослых,
а выращивать детей в типличных условиях - делать хуже для них же.
Это мои мысли.
Если есть желание и возможность - пишите в личные сообщения что и где исправить, возможно даже после изучения Вашей лояльности можно и модераторство доверить ...
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9253
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

схему

Сообщение radonv » 17 окт 2005, 12:30

Прошу показать принципиальную эл схему.
А есть фотки что у него внутри ???
radonv
 
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 14 окт 2005, 22:31

Сообщение =DeaD= » 17 окт 2005, 12:52

2 dx40:

Мне кажется или у вас:
1. Посадка у него супер-низкая, а колеса лысые;
2. Сзади флюгерное маленькое колесико;

?
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение dx40 » 17 окт 2005, 19:02

Небольшая камера, правда тоже китайская, черно-белая, с хорошей чувствительностью и 500 ТВл.

Далее. Схемы нету - не рисовал как-то. Собрано на макетке, 2 штуки AT90S2313, DTMF декодер на MT8870, 3 штуки ULN2003, 1 мосфет, 2 шаговика запитаны напрямую от 2003, основные движки - через релюхи. Всего 7 релюх (4-мост, 3-регулятор скорости). Шим не используется, т.к. все начинает глючить... Что еще... Микроконтроллеры тактируются от генератора (для надежности), для питания силовых движков используются 8 аккумов (2 цепочки по 4 шт. в параллель), для всего остального - еще 4 шт. Для камеры 4.8 вольт оказалось маловата - запитана от DC-DC модуля от сетевухи (выдает 9 в). Вроде все.
Все, что есть сейчас - рабочий вариант созданный для изучения и получения опыта.

Далее. Колеса от тележек, силумин+резина. Днище находится в 4 см. от пола. Сзади действительно маленькое (мебельное) колесо.
Вложения
rrr.jpg
Аватара пользователя
dx40
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 27 янв 2005, 11:49
Откуда: Мск

чета...

Сообщение radonv » 17 окт 2005, 19:57

чета както...........КРУТО!!!
Я тоже делаю но не в таких масштабах и не такой автономностью...
Круто 100% мне понравилось

-А что это за плейер
-DTMF декодер на MT8870 (расскажи поподробнее)
- и что такое "Шим"
???
radonv
 
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 14 окт 2005, 22:31

Сообщение =DeaD= » 17 окт 2005, 21:25

dx40 писал(а):Далее. Колеса от тележек, силумин+резина. Днище находится в 4 см. от пола. Сзади действительно маленькое (мебельное) колесо.

И это для движения вне помещений? В селе? Ой засядет на первой же грядке...
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение dx40 » 17 окт 2005, 21:26

- Это не плеер, это радиостанция (рация) стандарта LPD для приема команд управления
- DTMF - двухтональный сигнал используется для передачи данных по линиям связи предназначенным для передачи голоса (о как сказал!), например тоновый набор в телефоне - это DTMF. MT8870 - микросхема декодер этого самого DTMF, Шим - ШИМ - Миротно-Импульсная-Модуляция - используется для регулирования мощности.
Аватара пользователя
dx40
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 27 янв 2005, 11:49
Откуда: Мск

Сообщение =DeaD= » 17 окт 2005, 21:27

Bestwill однако рация.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

все понял

Сообщение radonv » 17 окт 2005, 21:53

А вот например если  DTMF это телефонные сигналы
MT8870 - микросхема декодер DTMF (КАК МОДЕМ???????)
она декодирует в какие сигналы (цифровые)???

Откуда поступают DTMF  сигналы на микросхему, с компа или с какой то станции.

Её  можно подключить к телефонной линии???


Шим Широтно-Импульсная-Модуляция - используется для регулирования мощности. (Чего???)

Спасибааа!!!!
radonv
 
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 14 окт 2005, 22:31

Сосредоточим вес

Сообщение radonv » 17 окт 2005, 22:06

Чтобы убрать колесо от мебели...
Сосредоточим вес в нижней точке...
Получится???

Есть такая штука (как называется не помню)
на 2х колесах. На ней ездят человеки....не теряя равновесия???
Вложения
Точечный рисунок.JPG
radonv
 
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 14 окт 2005, 22:31

Сообщение dx40 » 17 окт 2005, 23:02

Портативка Bestwill lpd pr - у нее приемник хороший.

MT8870 - декодирует аналоговые звуковые сигналы, примерно как модем, выдает цифру. У меня она подключена к рации, другая рация подключена к звуковухе компьютера, на компьютере стоит программа, которая пищит что надо.

По поводу ШИМ
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A8%D0%98%D0%9C
Аватара пользователя
dx40
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 27 янв 2005, 11:49
Откуда: Мск

Сообщение -= Александр =- » 17 окт 2005, 23:08

Кстати почем стоют такие рации и какая получилась скорость обмена?
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter