roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот с ДВС -давайте обсудим!

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Робот с ДВС -давайте обсудим!

Сообщение SSG » 27 фев 2007, 17:39

Интересно, а делал ли кто-нибудь роботика с двигателем внутреннего сгорания? Интересно перспективы и сложности обсудить...
Ведь вот жа что получается? Хоть и неэкологично ДВС использовать :)  - однозначно не для домашнего робота, зато при той же массе движка и топлива, что и у аккумулятора с электромоторами, всего набортного оборудования по массе можно поболе поволочь.  Дальность езды возрастет. Понятно, что нужно будет хитрить с питание электроники, управлением. Но интикуресно аж жуть! Может кто-нибудь встречал готовые и самодельные проекты, чертежи или схемы (робота осла-собаку для переноски тяжестей ленивых американских солдафонов не предлагать! :) ). Поделитетсь, плз!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение lebaon » 27 фев 2007, 18:32

вот только пользоваться им можно лишь на свежем воздухе :evil:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение SSG » 27 фев 2007, 20:30

lebaon писал(а):вот только пользоваться им можно лишь на свежем воздухе :evil:

Конечно! Вот сотворить бы такого роботика, научить уверенно на местности ориентироваться (как все просто на словах), а там и до участия в DARPA Challenge не далеко  :). Если хаммера кто подарит, да разработку завсегдатаям робофорума проспонсирует  :D .
А если серьезно, занятный наверняка проект вышел бы!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение D-M » 28 фев 2007, 00:00

на робоклубе посмотрите Armadilo
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение 40inD » 28 фев 2007, 15:44

перевести на спирт, и не будет проблем с экологией. Как в Бразилии.
Аватара пользователя
40inD
 
Сообщения: 265
Зарегистрирован: 17 июн 2005, 08:08
Откуда: Москва

Сообщение Myp » 28 фев 2007, 16:47

40inD писал(а):перевести на спирт, и не будет проблем с экологией. Как в Бразилии.

а спирт он чё экологичный? или может кислород потреблять не будет?
робота на спирту всё равно дома не включишь
единственный экологичный двигатель это водородный... :lol:
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15922
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение 40inD » 28 фев 2007, 17:01

Намного меньше вредных выбросов.
С2Н5ОН + 3О2 = 2СО2 +3Н2О
Аватара пользователя
40inD
 
Сообщения: 265
Зарегистрирован: 17 июн 2005, 08:08
Откуда: Москва

Сообщение Myp » 28 фев 2007, 17:21

меньше, но всё равно нельзя дома использовать


ДВС останутся исключительно для наружнего применения
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15922
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение libricon » 28 фев 2007, 17:41

спирт можно, он только со2 ваыделяет, небольшое проветривание,
чот нельзя сказать о двс, где сероводороды и прочая дрянь
libricon
 
Сообщения: 303
Зарегистрирован: 09 июн 2005, 19:49

Сообщение lebaon » 28 фев 2007, 17:52

а спирт это не двс :?:
а гадость будет также бить, неполное сгорание, понимаешь :evil:
так что двс только на водороде не гадит :twisted:
вот если паровую машину, там в конфорке все полностью сгорает :?:  :twisted:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение Myp » 28 фев 2007, 18:08

нее в конфорке тоже не полностью=/
если долго газ жечь угореть можно
полюбасу проветривать надо квартиру
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15922
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Master » 28 фев 2007, 23:23

"Разбить?! Поллитра?! Вдребезги?! Да я тебя..."
Не на спирте не катит он дорогой, а если на техническом (изопропиловый или метиловый) так он воняет.
Лучше на водороде. Типа пылесос на водороде. Водород сгорел дал двигателю энергию, а получившейся в результате реакции водой помыл полы :)
Только нада делать так чтобы водород был не баллонный, а получался электролизом прямо на роботе. За бугром продаются такие машины для детей, скорость до 40 км/ч. Залил дистилат и поехал.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Робот с ДВС -давайте обсудим!

Сообщение MegaBIZON » 01 мар 2007, 10:08

Вот так и рождается этот... оффтоп который.
Ведь чо автор темы писал:
SSG писал(а):Ведь вот жа что получается? Хоть и неэкологично ДВС использовать :)  - однозначно не для домашнего робота, зато при той же массе движка и топлива, что и у аккумулятора с электромоторами, всего набортного оборудования по массе можно поболе поволочь.  Дальность езды возрастет. Понятно, что нужно будет хитрить с питанием электроники, управлением. Но интикуресно аж жуть!

и далее:
Вот сотворить бы такого роботика, научить уверенно на местности ориентироваться* (как все просто на словах), а там и до участия в DARPA Challenge не далеко :) . Если хаммера...... и тд и тп

А вы тут уже на полную катушку трёте, каким пойлом дрона поить, шоб он по хате мог ползать.
Нет, чтоб забабахать (в теории) чё-нить луноходоподобное, воткнуть ему в пузо тупо дизельный генератор, и пошёл...

И вот тоже перл:
Master писал(а):Не на спирте не катит он дорогой...
Лучше на водороде.

Ага, значит водород дешёвый :lol: Не, я понимаю, что это самый распостранённый элемент во всей вселенной, в том числе на нашей планетке... Только вот незадача - не научились человеки его ещё в проммасштабах добывать. А когда научатся... вот про топливные элементы слыхал? Во-первых, они на водороде. Во-вторых, они круче всяких батареек да аккумов. В-третих, они существуют. А уж как экологичны :roll:  НО! Водорода для них пока нэту...

Так что собираем луноход, и далее по тексту.

*  А на местности ориентироваться ни один DARPовский монстер не умеет. Это при ихнем-то професианализме (тут без иронии). И при ихних-то бабках...
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6087
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Master » 01 мар 2007, 11:42

2 MegaBIZON
Я же писал водород уже научились добывать. По телеку показывали машину которая работает на воде. В ней электролизом вода распадается на водород и кислород, вот. Там проблема при электролизе сильно окисляются катод и анод. Я дома делал из железа и из меди, так они окислилиь за пару минут и вся вода стала желто-зеленого паносного цвета. Зато потом кислородно-водородную смесь я гордо взорвал ванной :)
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение Master » 01 мар 2007, 11:43

Вот если бы достать небольшой двигатель, кот. бы работал на водороде тогда можно было бы и поэксперементировать.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter