roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот с ДВС -давайте обсудим!

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Сообщение Myp » 01 мар 2007, 18:37

из готовой машинки разве что можно мотор и управление взять
шасси полюбасу своё делать надо

они и одного номаного аккума на себе не выдержит
не говоря уже о всяких там манипуляторах, стереокамерах,
системы спутниковой навигации, бортового компьютера, системы самозащиты от вандалов, и тд и тп...


а мотор надо брать чтоб с простыми калильными свечами был, не искровыми
или вобще дизельный!


а водород надо полюбому ацки сжимать
он же при работе расходуется с нечеловеческой скоростью, а электролизом оч медленно вырабатывается
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15906
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение MegaBIZON » 01 мар 2007, 18:51

SSG писал(а):Кстати кто-то здесь на форуме про робота с клешнями на основе скутера интересовался. Так вот если взять евоный движок с потрохами да на три, а то (чего уж скромничать!) на все четыре колеса поставить - весьма было бы неплохо: коробки передач - не нужно, управление - газ, сцепление, тормоз, поворот. Если загореться - можно реализовать.  

Нет, мне всё-таки стало интересно, как это?.. Ведь кучу раз читал: "Давайте, мол, чё-нть вместе понастроим!"
Ко мне вот недавно человек с подобной индеей обращался. Сам из москвы... Как это ваще предпологается проводить подобные задумки?
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение avr123.nm.ru » 01 мар 2007, 20:34

имхо самый реальный именно искровой от бензопил. дешовые доступные, запускаются отлично. авиамоделисты уже вовсю их юзают.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Myp » 01 мар 2007, 21:19

MegaBIZON писал(а):Нет, мне всё-таки стало интересно, как это?.. Ведь кучу раз читал: "Давайте, мол, чё-нть вместе понастроим!"
Ко мне вот недавно человек с подобной индеей обращался. Сам из москвы... Как это ваще предпологается проводить подобные задумки?


ну типа собираются
берут ящик пива (сигареты и закуска по желанию)
идут в гараж...
и так каждые выходные пока из гаража своим ходом не выползает робот=)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15906
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение D-M » 01 мар 2007, 22:02

avr123.nm.ru писал(а):имхо самый реальный именно искровой от бензопил. дешовые доступные, запускаются отлично. авиамоделисты уже вовсю их юзают.

:shock:
как они такое в воздух поднимают?
вы ни чего не путаете?
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение avr123.nm.ru » 01 мар 2007, 22:30

как ОБЫЧНО нет.  rcdesign.ru
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение MegaBIZON » 01 мар 2007, 22:43

[offtop]
Myp писал(а):
MegaBIZON писал(а):Нет, мне всё-таки стало интересно, как это?.. Ведь кучу раз читал: "Давайте, мол, чё-нть вместе понастроим!"
Ко мне вот недавно человек с подобной индеей обращался. Сам из москвы... Как это ваще предпологается проводить подобные задумки?


ну типа собираются
берут ящик пива (сигареты и закуска по желанию)
идут в гараж...
и так каждые выходные пока из гаража своим ходом не выползает робот=)

ОК, проверка связи: на выходные заходи в гости. Пыво будет, закусь будет. Сигаретов не будет, свои тащи - ибо трубку куру.

Ай ты ёлки да палки! Ты же Тверь!.. И как это я сразу не посмотрел... :? Вот ведь я лопух!
Гыгы, тогда вопрос остаётся открытым...
[/offtop]
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Myp » 01 мар 2007, 22:47

гы
а я тож сигареты не куру
я папиросы кручу сам и куру только их =)
сигареты невкусные
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15906
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение MegaBIZON » 01 мар 2007, 22:51

Так, всё, хорош нам тут лобудой-то заниматься!.. Так ведь и по шеям прихватить недолго :?
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение lebaon » 01 мар 2007, 23:01

а какова цель робота с двс :?:
опыт :?:
а вообще, думаю, лучше дизельгенератор+буферные акки,
электромоторы на приводы,
так как, как здесь уже говорили, робот не только тупо ехать
должен :twisted:  а двс эффективны лишь в малом диапазоне оборотов :evil:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение avr123.nm.ru » 01 мар 2007, 23:18

ДВС с генератором и бензобаком - это суперакумулятор за дешево.

т.е. не только чтоб ехать.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Myp » 02 мар 2007, 00:18

да
в отдельно взятом объёме двигатель с генератором будет эффективней чем аккумулятор таких же размеров
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15906
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Master » 02 мар 2007, 01:24

На Белазе так и сделали мотор-генератор и 4 электромотор-колеса.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение KiCom » 02 мар 2007, 05:30

У американцев есть проект военнго грузовика каждое колесо это мотор-колесо. На платформе этого грузовика стоит дизель-генератор который вырабатывает электричество и крутит эти моторы. Плюсов полно вопервых не нужна сложная трансмисия, никаких коробоок, дифференциалов. Когда грузовик приехал получается достаточно мощная электростанция от которой можно питать все что угодно и еще один не маловажный плюс если двигатель накрылся то он меняется минут за 10, прикрутил новый генератор на платформу соединил провода и вперед.
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение SSG » 02 мар 2007, 13:52

Кстати, неплохая идея - использовать ДВС только для того, чтобы крутить генератор, а унца-унца делать элетродвигателями. Управлять ими нам привычнее. Еще один плюс - роботик-то не должен носиться как безмозглая машинка, он должен солидно не быстро перемещаться, что бы не расплескать мозги да по сторонам оглядываться. Поэтому при таком раскладе можно, наверное отказаться от редуктора для приводных колес. Только опять как насчет КПД? Каков КПД генератора? Много ли потеряется если использовать для движения не ДВС, а дополнительные электромоторы?
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter