roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Физика баллансирующего робота

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Сообщение KiCom » 18 янв 2007, 15:09

avr123.nm.ru писал(а):какую систему ?

Система которая стоит на балистических ракетах
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение Master » 01 фев 2007, 12:53

А че проект умер?  :(
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение -= Александр =- » 04 фев 2007, 21:49

Не умер. Будет время - буду дальше делать...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение CYBER » 18 фев 2007, 22:28

А какой привод на колеса будет?
У меня тоже мечта такая, сделать балансирующего робота. Но вот только все в секрете держат, свои конструкции.
Я решил ставить шаговые двигатели. Как ваше мнение это хуже чем коллекторные?
CYBER
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 29 апр 2006, 10:13
Откуда: Мурманская обл.

Сообщение avr123.nm.ru » 18 фев 2007, 23:12

да какой там секрет. полно конструкций балансирующие роботы, сегвей самодельный и прочее на AVR с исходниками обычно и прошивки - http://atmega32.narod.ru

Аналоговый балансирующий робот - Simple Analog Balancing Bot
http://www.wa4dsy.net/robot/balancing-r ... ancing-bot

nBot Balancing Robot
http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/

http://www.google.ru/search?hl=ru&newwi ... ancing.bot
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 18 ноя 2009, 23:58, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 19 фев 2007, 13:32

Для устойчивости необходимы хорошие моторы - с большим крутящим моментом на низких оборотах и довольно высокими оборотами на полном ходу. Коллекторники тут выигрывают.  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение CYBER » 20 фев 2007, 00:18

а зачем нужны высокие обороты двигателя для балансирующего робота? За то появляется возможность предварительного расчета числа шагов двигателя, а крутящий момент у шаговиков не такой уж маленький
CYBER
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 29 апр 2006, 10:13
Откуда: Мурманская обл.

Сообщение Myp » 20 фев 2007, 00:30

большие обороты чтоб не падал, ато пнёшь его он и упадёт
а если движок высоко оборотистый то успеет выровняться
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение ska » 15 апр 2007, 16:22

Как проект? неужели умер? Я тоже планирую сделать такого робота. Александр - какая мощность у двигателей?
ska
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 15 апр 2007, 02:29
Откуда: Earth

Сообщение Master » 15 апр 2007, 18:06

Кажись проект переехал сюда: http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=2417
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение maktep » 16 апр 2007, 02:43

Шаговики тут юзать - хреново. У них момент маленький даже на средних оборотах, да и обороты по сути не высоки, да еще и сбиваются.
Сбился - смерть ходу.

Коллекторники выигрывают во всем. Да и не так греются и жрут.
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград

Re: Физика баллансирующего робота

Сообщение MiBBiM » 18 ноя 2009, 22:38

кто-нибудь встречал описание мат аппарата на русском?
что стоит почитать для начала?
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Физика баллансирующего робота

Сообщение Michael_K » 18 ноя 2009, 22:43

Простые делают на пид-регуляторах, подбирая коэффициенты.
В более навороченные можно добавлять более сложные адаптивные модели
(например учитывать распределение шумов датчиков кальманом,
считать более навороченную кинематику и т.д.)

Почитать на русском - не знаю. На английском хорошо описан nBot, по-моему.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Физика баллансирующего робота

Сообщение Master » 19 ноя 2009, 01:10

мат аппарата на русском

Три раза прочел. На третий раз тока понял что это не про русский мат, а про математический аппарат :ROFL:
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Физика баллансирующего робота

Сообщение avr123.nm.ru » 19 ноя 2009, 09:55

Вот возможно чуть более понятно про PID регулятор и несколько примеров чтоб попробовать ПИД в работе - http://PIDcontrol.narod.ru
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter