Вариант вращения винта уже опробован и успешно воплощен в металле
В процессе был придуман более легкий ,с меньшим количеством механизмов агрегат .За счет этого уменьшился вес (пока в теории ) .
SETAR посчитал необходимое усилие получилось очень даже заманчиво 5.5 нм. на 100 кг .
Нужно всего то каких то 84 кг .