roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Расчет привода винта 1204

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Расчет привода винта 1204

Сообщение difo » 02 фев 2019, 11:51

Спасибо за ответ .
На основе редуктора шуруповерта и с приводом на винт выглядит так.
https://radikal.ru/video/0Zc7TsJ65lY

Но надо двигаться дальше в плане скорости и автоматизации .
Если тема заинтересовала .Посмотри на досуге . Ссылка в 1 вопросе .
Неудача — это только повод начать заново, на сей раз умнее.
difo
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 30 май 2014, 12:32

Re: Расчет привода винта 1204

Сообщение Angel71 » 02 фев 2019, 14:00

как таковые арбалеты да не особо. интересней, когда самоделкины что-то делают. арбалет в видео вполне хорош, попробовать сделать ещё лучше, затея похвальная.
из описанного в первом сообщении вам подходит мотор-редуктор с примерно такой компоновкой
1.jpg
1.jpg (30.97 КиБ) Просмотров: 647

в продаже бывает как с коллекторными, так и с bldc моторами. понятия не имею, что сейчас в продаже с ассортиментом, ценами, габаритами и прочими характеристиками.
в шуруповёртах мощные мотор-редукторы (пока вроде в основном на коллекторных моторах, с bldc моторами совсем недавно начали появлять), компоновка подходящая. если можете достать из шуруповёрта подходящий, хорошо. как вариант ещё подобрать bldc мотор и использовать планетарный редуктор из шуруповёрта.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10238
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Расчет привода винта 1204

Сообщение difo » 02 фев 2019, 15:05

Надоело делать игрушки на Ардуино на полку .
Клан арбалетчиков очень консервативен .Внедрить что то новое безполезно они как остановились в своем 13 веке так и всё шаг в сторону модернизации их палки с луком .Общее негодование .
Редукторы линейные с шаговыми двигателями интересны в плане плавный пуск и остановки .Опять же можно повозиться с программированием .
На моторредукторе от Шурика всё проще .Эл схема 3 релюшки и 2 концевика .Энергию потребляют только на возврат коретки .

Спасибо за информацию.
Неудача — это только повод начать заново, на сей раз умнее.
difo
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 30 май 2014, 12:32

Re: Расчет привода винта 1204

Сообщение Angel71 » 02 фев 2019, 18:39

уже давно появился порох и брезантные вещества, метать всякие штуки могут намного лучше. арбалет, рогатку, лук,... модернизируй, не модернизируй, а толку от этого не особо - предел почти достигнут, осталось в основном новые материалы применять, да приделывать рюшечки и стразики (прицелы, моторизированное натяжение, автозаряжание, автнаведение и т.д.). дело же не в устройстве, а кому чем в данный момент нравиться заниматься.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10238
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Расчет привода винта 1204

Сообщение difo » 03 фев 2019, 10:47

Порох это здорово но статья ук РФ другая .
Конечно это хобби .
А в плане автоматизации угла вертикального прицела тоже тема интересная .Поставить лазерный дальномер и в зависимости от расстояния менять угол прицела .
Надо поковырять инет явно кто-то сделал .
Последний раз редактировалось difo 03 фев 2019, 18:01, всего редактировалось 1 раз.
Неудача — это только повод начать заново, на сей раз умнее.
difo
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 30 май 2014, 12:32

Re: Расчет привода винта 1204

Сообщение Angel71 » 03 фев 2019, 14:25

в рамках закона в некоторой степени можно. но это смотря кого от чего плющит.
дело ваше, но с автоприцелами и прочими игрушками имхо лучше чем сильно слабеньким, да хоть мелким игрушечным что бы еле-еле на несколько метров лёгким пластиковым стержнем/стрелой/шариком/... по крайней мере на первое время - отлаживать код безопасней, места намного меньше нужно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10238
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Расчет привода винта 1204

Сообщение difo » 03 фев 2019, 18:04

:beer:
Неудача — это только повод начать заново, на сей раз умнее.
difo
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 30 май 2014, 12:32

Re: Расчет привода винта 1204

Сообщение ДВП » 15 мар 2019, 11:42

Тоже не разбираюсь в арбалетах. Могу сказать только про механику. Почитал про винт и увидел. что не учитывается усилие от угла резьбы. 1:12 даёт резьба у которой маленький тангенс наклона резьбы. Мощный и компактный редуктор можно соорудить на базе циклоидального редуктора. Тогда можно тросик использовать. Если у вас есть 3Д принтер, то думаю мы найдём взаимовыгодные варианты с обменом чертежей на детали.
ДВП
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 14 янв 2012, 11:45

Re: Расчет привода винта 1204

Сообщение setar » 15 мар 2019, 11:57

можете привести полный расчёт ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10334
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Расчет привода винта 1204

Сообщение ДВП » 15 мар 2019, 15:23

Вкратце (на полный нет данных) это так считается- Выбирается двигатель -например крутящий 5кгсм , а получить надо 100кг осевого. Возьмём винт с радиусом приложения крутящего момента 1см , тогда наклон (без учёта трения) должен давать усиление в 20 раз. Диаметр 20мм окружность грубо 60мм, тогда шаг д.б. 3мм. Вот и всё. Можно минимизировать- уменьшить диаметр винта, шаг и учесть КПД. Крутиться должен винт, а гайка перемещаясь по пазу- натягивать тетиву (как я понял по рисунку арбалета). Пусть движок делает 600об в мин (10об/с). Т.е. в секунду будет пройдено 3х10=30мм (0,03м). Мощность без учёта КПД-30ватт (мощность связана с крутящим моментом и одно можно высчитать из другого).
ДВП
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 14 янв 2012, 11:45

Re: Расчет привода винта 1204

Сообщение difo » 15 мар 2019, 22:50

Добрый день .Давненько не заходил

Для приклада в котором и будет размещен винт с редуктором подготовлено место .Крутить надо гайку из за особенностей конструкции .Винт на конце несет замок зацеп и должен перемещаться линейно . Зарядка сейчас сделана по другому но примерная схема построения на схеме ниже .


Изображение

Я вплотную подошёл к моторной части сориентируйте чтобы переделывать поменьше .
http://forum.arbalet.info/viewtopic.php ... start=1050
Неудача — это только повод начать заново, на сей раз умнее.
difo
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 30 май 2014, 12:32

Re: Расчет привода винта 1204

Сообщение Angel71 » 16 мар 2019, 02:11

про моторную часть было же немного. дальше расчитывать параметры и подыскивать варианты готового или как сделать. в продаже много и редукторов и моторов и сразу мотор-редукторов, но если делать, кроме пленетарных редукторов есть циклоидальные - при наличи доступа к станкам вроде попроще в изготовлении. на ютубе введите "cycloidal gearbox", там много интересных видео по теме.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10238
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Расчет привода винта 1204

Сообщение difo » 16 мар 2019, 11:19

Циклоидальный редуктор звучит заманчиво .Но как всегда бес в деталях .
Ограничение по габаритам .Нужно уложить редуктор в 50 мм максимум .
Неудача — это только повод начать заново, на сей раз умнее.
difo
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 30 май 2014, 12:32

Re: Расчет привода винта 1204

Сообщение Angel71 » 16 мар 2019, 15:42

целых 5 сантиметров диаметр, в чём загвоздка?

это мягко говоря не маленький, можно и меньше.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10238
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Расчет привода винта 1204

Сообщение ДВП » 16 мар 2019, 16:46

difo писал(а):Добрый день .Давненько не заходил

Я вплотную подошёл к моторной части сориентируйте чтобы переделывать поменьше .
http://forum.arbalet.info/viewtopic.php ... start=1050


В принципе с винтом там и не надо редуктора (описал выше) . Если только маловата сила мотора и не надо большого передаточного. У вас там всё верно нарисовано, правда не пойму зачем нужно, чтобы винт выходил наружу, когда можно гайкой двигать при вращении винта.
ДВП
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 14 янв 2012, 11:45

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter