roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Каков КПД пневмопривода?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Каков КПД пневмопривода?

Сообщение Deacon » 14 мар 2018, 17:52

Залипание свойственно двигателям, у которых в конструкции сочетаются постоянные магниты и магнитопровод.У асинхронных и некоторых коллекторных нет залипания. У двигателей на постоянных одни из способов борьбы с залипанием вроде как особые способы расположения магнитов и манипуляции с зазорами, зачастую в ущерб удельной мощности. Быть может еще подача переменного тока в обмотки, но это из другой лиги.
Да вот это и волнует, судя по объему магнитов для N40 там усилие на разрыв для такого объема около 10 кг, а оно где-то на 35-40мм висит, даже с учетом зазоров максимальный момент там должен быть не меньше 20 кг/см, но мало ли...
Deacon
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 27 фев 2018, 16:36

Re: Каков КПД пневмопривода?

Сообщение Dmitry__ » 14 мар 2018, 19:00

Deacon писал(а):Залипание свойственно двигателям, у которых в конструкции сочетаются постоянные магниты и магнитопровод.

Нет. Пример мотор-колеса гироскутеров и bldc в cd-rom.
Deacon писал(а):по объему магнитов для N40 там усилие на разрыв для такого объема около 10 кг, а оно где-то на 35-40мм висит, даже с учетом зазоров максимальный момент там должен быть не меньше 20 кг/см, но мало ли...

Нет. Момент в двигателе создается смещением магнита относительно полюса статора в касательном направлении, а не приближением ("усилие на разрыв"). Приближение/удаление (на разрыв) дают только механический шум. При полном совмещении магнита и полюса создает максимальное усилие на разрыв и МИНИМАЛЬНЫЙ момент двигателя :)

Нет, нет, нет и еще раз нет. Заставляешь срываться на олбанский :)
Чего теоретизируем при нулевом уровне знаний? Я дал расчет на 5кг при ПОТРЕБЛЕНИИ меньше 3-х Ватт. Дай на двигатель больше напряжение и замерь реальный момент.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7958
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Каков КПД пневмопривода?

Сообщение Deacon » 14 мар 2018, 20:36

Ну, разумнее было бы сперва прикинуть, прежде чем заказывать/покупать, на глазок у меня получился момент 20-30 кг/см, ты же ошибочно обвиняешь меня в дилетантстве и не приводишь своих расчетов. Я могу ошибаться, могу неправильно или странно выражаться, но принцип работы двигателей постоянного тока я и так знаю. Кроме того, даже делал их, и бывало и натыкался на то, что с повышением напряжения а следовательно и тока в обмотке момент не увеличивался.
Deacon
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 27 фев 2018, 16:36

Re: Каков КПД пневмопривода?

Сообщение Dmitry__ » 14 мар 2018, 21:13

Ну так проанализируй данные, человек на видео не может удержать мотор, скажем давит 3кг. При диаметре 80 мм, получается усилие уже 3*4 = 12 кгс * см. При 5 вольтах 5 кгс., а двигатель может питаться от 3s = 12 вольт, это потребление двигателя 15 ватт.
Deacon писал(а):Кроме того, даже делал их, и бывало и натыкался на то, что с повышением напряжения а следовательно и тока в обмотке момент не увеличивался.

5v для того двигателя - это он еще даже палец из носа не вытащил :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7958
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter