roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Гибридробоноид

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Гибридробоноид

Сообщение number » 18 фев 2017, 10:12

Всем здрасти.

У нас имеется вот это .... https://sunwheel.ru/assets/images/products/522/2giromotor.jpg
И контроллер, вот такой .... http://cdn3.bigcommerce.com/s-vt19phz/product_images/uploaded_images/l298n-motor-driver-from-tronixlabs-australia.png?t=1416543420

Их можно как-то подключить между собой, и управлять при помощи Ардуино?
Или предложите какие-нибудь альтернативные решения, чтобы можно было управлять с Ардуино :crazy:
number
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 04 май 2016, 13:41
Откуда: КЗ
Skype: aidar-bei

Re: Гибридробоноид

Сообщение HarryStar » 18 фев 2017, 11:14

В колесе скорее всего безколлектроный двигатель с к нему нужен соответствующий контроллер. Учитывая более 3х проводов, наверно еще с датчиками холла. 298 контроллер это не умеет. Ищите модельные контроллеры для б/к двигателей с датчиками (можно и без них попробовать). Либо найдите контроллер именно для мотор-колес, собственно он такой же. Если бюджет ограничен, контроллер можно сделать из 6 транзисторов + прога на ардуино, проектов в инете полно.

Через ардуино можно управлять любым вариантом
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 981
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Гибридробоноид

Сообщение =DeaD= » 18 фев 2017, 12:11



HarryStar писал(а):298 контроллер это не умеет


Это не контроллер, это драйвер. К нему в любом случае надо контроллер или что-то еще лепить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гибридробоноид

Сообщение Llevellyn » 19 фев 2017, 13:47

проще было гироскутер разобрать :)
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 214
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Гибридробоноид

Сообщение number » 20 фев 2017, 10:00

Llevellyn писал(а):проще было гироскутер разобрать :)


У меня разобранный гироскутер есть) :Bravo:
number
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 04 май 2016, 13:41
Откуда: КЗ
Skype: aidar-bei

Re: Гибридробоноид

Сообщение verial » 20 фев 2017, 10:10

Уважаемый HarryStar
Подскажите и мне решение arduino-безуоллекторник и обязательно с энкодерами, к сожалению интернет молчит.

Добавлено спустя 4 минуты 28 секунд:
а я их вообще ремонтирую.

Добавлено спустя 3 минуты 27 секунд:
"проще было гироскутер разобрать" интересно какой смысл в этом высказывании, вы можете arduino управлять гироскутером!?
verial
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: Гибридробоноид

Сообщение sned » 25 фев 2017, 20:13

Уважаемый verial ,вы бы лучше предложили человеку прочитать свою тему с упоминанием
драйвера за 600 рублей с али (forum16/topic16515.html сделаю за вас без вашего позволения :) )
и у автора темы наверное отпали бы многие вопросы если только конечно вы не из одной команды :D .
Вот он и сам драйвер с входами для датчиков холла:
https://ru.aliexpress.com/item/new-DC-1 ... 0.0.XfpMj4
sned
 
Сообщения: 226
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Гибридробоноид

Сообщение verial » 27 фев 2017, 08:33

Стояли у меня эти контроллеры не понравились по многим причинам, прежде всего это не ремонтопригодность (главная микросхема стерта) нет режима тормоза и скорость минимальная 5км.час а так подходят за глаза, к моему проекту они не подходят я за основу взял NINEBOT XIAOMI MINI у него встроенное управление.
verial
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: Гибридробоноид

Сообщение sned » 27 фев 2017, 20:39

Тоже опробовал их.Pемонтопригодность актуальна для дорогих и ненадёжных компонентов.Этот контролер недорогой и просто так вроде отказывать не должен.Не понял про минимальную скорость.Управляющий сигнал от 0 до 5 вольт,соответственно и скорости разные.
Режим тормоза есть, но наполовину.Максимальный тормоз когда три фазных провода колеса соединить вместе.Контроллер
реализует режим тормоза соедининяя только два провода, тормозя колесо в противоположную сторону сигнала реверса.
sned
 
Сообщения: 226
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Гибридробоноид

Сообщение verial » 28 фев 2017, 10:26

А можно более нагляднее для тех кто в танке) ну там фотки видео программы на худой конец, чтоб пощупать можно было.
"ремонтопригодность актуальна для дорогих и ненадёжных компонентов" ремонтопригодность должна быть у всех устройств.
verial
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: Гибридробоноид

Сообщение sned » 01 мар 2017, 10:48

Берёшь колесо,соединяешь три силовых провода вместе,крутишь моторколесо руками и ощущаешь значительное сопротивление вращению.Подключаешь колесо к контроллеру,подаёшь питание на контроллер,сигнал разрешения работы контроллера- 0 вольт(или 0 вольт сигнала задания оборотов),крутишь руками колесо в противоположную сторону сигнала реверса и ощущаешь сопротивление вращению но раза в два меньше чем в предыдущем случае(такой же эффект будет если на не подключенном колесе соединишь вместе только два силовых провода но правда в обоих направлениях вращения).У меня так.Какое ещё нужно видео или программа?
Если так охото ремонтировать контроллер то большая вероятность сжечь транзисторы(меняй их), но проще выкинуть и купить новый .
sned
 
Сообщения: 226
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Гибридробоноид

Сообщение verial » 02 мар 2017, 08:25

Берёшь колесо,соединяешь три силовых провода вместе,крутишь мотор колесо руками и ощущаешь значительное сопротивление вращению.
Взял колесо подключил три провода, хотя достаточно двух ( я так обмотки проверяю)
verial
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: Гибридробоноид

Сообщение Zusul86 » 03 мар 2017, 18:37

У этой платки управляющий сигнал регулирует обороты или мощь?
Собственно хочется приспособить BLDC к сверлилке или дисковой пиле... будут ли стабилизироваться обороты, как у нее с пусковым моментом и моментом на низких оборотах?
Zusul86
 
Сообщения: 775
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: Гибридробоноид

Сообщение sned » 03 мар 2017, 19:49

мощь.
пусковой момент и момент на низких оборотах определяет BLDC.
sned
 
Сообщения: 226
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Гибридробоноид

Сообщение Zusul86 » 03 мар 2017, 20:05

sned писал(а):мощь.
пусковой момент и момент на низких оборотах определяет BLDC.

Глядя на разъем для датчиков холла была надежда что будет выдавать хороший момент во всем диапазоне входного сигнала. :(
Zusul86
 
Сообщения: 775
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter