roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Гибридробоноид

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Гибридробоноид

Сообщение sned » 04 мар 2017, 07:56

Zusul86 писал(а):Глядя на разъем для датчиков холла была надежда что будет выдавать хороший момент во всем диапазоне входного сигнала. :(

И куда эта надежда делась?У вас какая то путаница в голове по этому вопросу.Посмотрите теорию в интернете.
sned
 
Сообщения: 231
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Гибридробоноид

Сообщение Zusul86 » 04 мар 2017, 13:45

sned писал(а):У вас какая то путаница в голове по этому вопросу.Посмотрите теорию в интернете.

В чем путаница? Если есть датчики положения то запускать мотор и работать на низких оборотах можно не в слепую, а по датчикам и поднимать мощь если ее не хватает. Не имея никакого понятия ни о проце ни о его прошивке - там может быть абсолютно все что угодно и никакая теория тут не поможет.
Zusul86
 
Сообщения: 775
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: Гибридробоноид

Сообщение sned » 04 мар 2017, 20:45

:) Всё верно,так в чём сомнения то?
sned
 
Сообщения: 231
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Гибридробоноид

Сообщение Zusul86 » 04 мар 2017, 22:39

sned писал(а)::) Всё верно,так в чём сомнения то?

Если платка регулирует мощность, а не обороты то и момента с мотора не снимешь при низком уровне управляющего сигнала.
Zusul86
 
Сообщения: 775
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: Гибридробоноид

Сообщение sned » 05 мар 2017, 08:01

Zusul86 писал(а):Если платка регулирует мощность, а не обороты то и момента с мотора не снимешь при низком уровне управляющего сигнала.

Плата обычная,работает как и все остальные.Плата регулирует мощность путём повышения напряжения на мотор.На ней не стоит ПИД регулятор.Если надо стабилизировать обороты,подсоединяем к МК и прописываем в нем ПИД регулятор,отслеживая обороты через выход скорости на плате.
sned
 
Сообщения: 231
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Гибридробоноид

Сообщение Zusul86 » 05 мар 2017, 13:47

sned писал(а):через выход скорости на плате.

У нее на выходе ЧИМ или импульсы с 50% заполнением?
Zusul86
 
Сообщения: 775
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: Гибридробоноид

Сообщение sned » 05 мар 2017, 18:20

Я полагаю ШИМ, раз выходные каскады Н-мосты.На вход управления можно подавать как аналог 0-5 вольт так
и ШИМ 5 вольт.
sned
 
Сообщения: 231
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Гибридробоноид

Сообщение Zusul86 » 05 мар 2017, 18:50

sned писал(а):Я полагаю ШИМ, раз выходные каскады Н-мосты.

Не понимаю как связаны Н-мосты с выходным сигналом скорости. Да и как плате формировать ШИМ пропорциональный скорости если она не знает ее предел. Хотя от китайцев всякого можно ожидать, логичнее было бы если на выход выплевывается сигнал завязанный на частоту.
Zusul86
 
Сообщения: 775
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: Гибридробоноид

Сообщение sned » 05 мар 2017, 19:13

Не понимаю ваши вопросы.Если речь идёт о выходе на плате который выдаёт сигнал о скорости вращения мотора то конечно же последовательность импульсов с частотой тем выше чем выше скорость вращения(читайте о принципе работы энкодера на датчиках холла).
sned
 
Сообщения: 231
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Гибридробоноид

Сообщение Zusul86 » 05 мар 2017, 19:39

Нагуглил даташит http://doc.xuehai.net/sc2878d4dd6a53dfda55bf070.html
На том сайте на jy01 много находит.
Нашел картинку, вроде просто импульсы с 50% заполнением.
Zusul86
 
Сообщения: 775
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: Гибридробоноид

Сообщение sned » 06 мар 2017, 08:41

Сайт китайский,интересно как им пользоваться.Что значит фраза -импульсы с 50% заполнением.
Ещё раз объясняю:допустим в моторколесе 10 полюсов и 3 датчика холла.В результате на выходе сигнала скорости будет 30 импульсов за один оборот колеса(или двигателя,не важно).
sned
 
Сообщения: 231
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Гибридробоноид

Сообщение beep_beam » 20 май 2017, 01:53

number писал(а):Всем здрасти.

У нас имеется вот это .... https://sunwheel.ru/assets/images/products/522/2giromotor.jpg
И контроллер, вот такой .... http://cdn3.bigcommerce.com/s-vt19phz/product_images/uploaded_images/l298n-motor-driver-from-tronixlabs-australia.png?t=1416543420

Их можно как-то подключить между собой, и управлять при помощи Ардуино?
Или предложите какие-нибудь альтернативные решения, чтобы можно было управлять с Ардуино :crazy:


Как то запутанно идет обсуждение.
Начнем со 2 линка - это мостовой драйвер L298N , который можно подключить на 2 двигателя, как к серво, так и к шаговик (до 2А).
Можно применять его без контроллера, но для этого нужен Шим генератор на базе 555 и управление подачей 5V на соответствующие пины.
Как все это работает и подключается, на UouTobe тьма подробно разжеванного материала.
К примеру это
По 1-му линку, для начала надо выяснить что за мотор, картинка не иформативная т.к. не понятно, то ли это колесо от монопода, то ли это колесо от детской игрушки. Нужно разбирать.
Как вариант можно между собой прозвонить предполагаемые обмотки. К примеру на биполярных шаговиках обмотка дает омическое сопротивление и не соединена с другими обмотками, как вариант можно так же погенерить им напряжение вращением шпинделя.
Аналоговый мир это гениальная божественная реальность у которой невозможно отнять что-то лишнее или заменить более совершенным искусственным.
Подтверждением тому есть Мозг человека — самое мощное и эффективное «аналоговое устройство» из существующих.
Аватара пользователя
beep_beam
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 11 май 2017, 01:58
Откуда: Israel
Skype: alex1963r
прог. языки: G, VBA

Re: Гибридробоноид

Сообщение sned » 21 май 2017, 20:57

sned писал(а):Вот он и сам драйвер с входами для датчиков холла:
https://ru.aliexpress.com/item/new-DC-1 ... 0.0.XfpMj4

Может кому будет интересно.Драйвер работоспособный,но у меня колесо работает довольно шумно(трещит),что
видимо говорит о не оптимальном алгоритме управления в этом драйвере.Также столкнулся с такой особенностью:
при остановке рукой колеса на малых оборотах, драйвер через некоторое время устав пытаться провернуть колесо вырубается.Повторно его включить удаётся только сняв и снова подсоединив питание.При этом транзисторы остаются холодными.
https://youtu.be/qOS8BPYFgOc
sned
 
Сообщения: 231
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter