roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Переделка сервы на 3-5 оборотов

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Переделка сервы на 3-5 оборотов

Сообщение Llevellyn » 27 янв 2017, 21:09

Подскажите, как переделать серву, чтоб она вращалась на 3-5 оборотов? При этом усилия должны быть минимальными по трудо- и деньгозатратам. Я думал поставить в серву вместо родного резистора многооборотный, но резисторы типа 3590 слишком большие и дорогие, а резисторы типа 3296 имеют ресурс в 200 циклов, чего мне недостаточно
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 214
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Переделка сервы на 3-5 оборотов

Сообщение Myp » 27 янв 2017, 21:55

магнитный энкодер и будет хоть 30-50 оборотов.


https://www.youmagine.com/designs/dc-mo ... l-software
https://github.com/misan/dcservo
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17141
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Переделка сервы на 3-5 оборотов

Сообщение Zusul86 » 27 янв 2017, 23:27

Поставь через дополнительную шестерню снаружи однооборотный.
Zusul86
 
Сообщения: 775
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: Переделка сервы на 3-5 оборотов

Сообщение Dmitry__ » 27 янв 2017, 23:38

Готовые сервы не идут, например лебедки? Гуглить hs-785hb
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7073
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Переделка сервы на 3-5 оборотов

Сообщение ilalexey » 27 янв 2017, 23:42

Гугль openservo.com :)
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 2335
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Переделка сервы на 3-5 оборотов

Сообщение Myp » 28 янв 2017, 00:10

Zusul86 писал(а):Поставь через дополнительную шестерню снаружи однооборотный.
и пропорционально ухудшится точность, которая и так не супер
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17141
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Переделка сервы на 3-5 оборотов

Сообщение Dmitry__ » 28 янв 2017, 00:25

В лебедках так и сделано, резистор через доп. шестерню крутится.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7073
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Переделка сервы на 3-5 оборотов

Сообщение Llevellyn » 28 янв 2017, 00:29

Мур, какой именно магнитный энкодер?
серва лебедки была бы идеальным вариантом, если бы она была поменьше и подешевле :)
мне нужно чтоб толщина сервы не превышала 18мм, а стоимость - 500р
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 214
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Переделка сервы на 3-5 оборотов

Сообщение Myp » 28 янв 2017, 00:39

да собственно любой квадратурный какой нравится или какой сможешь достать =)
у меня as5040, я в своё время несколько семплов взял бесплатно, для супер крутой точности можно взять as5047
штатный резистор расколупывается, на торец вала от резюка клеется магнитик

с as5040 можно уложиться в цену доработки 500 р.
энкодер с магнитиком 250 р.,
ардуина 100 р.,
драйвер l298n 100 р.,
SSOP16 адаптер - 50 р. (хотя он и не нужен особо, можно просто напаять 4 провода на ножки микры)

электрическая схема примитивна, энкодер соединить 4 проводами(сигнал + питание) с ардуиной, ардуину 4 проводами(сигнал + питание) с драйвером, на драйвер подать питание и подключить 2 провода от моторчика сервы.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17141
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Переделка сервы на 3-5 оборотов

Сообщение Dmitry__ » 28 янв 2017, 00:39

Llevellyn писал(а): а стоимость - 500р

Надо ждать курс по 20...
:)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7073
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Переделка сервы на 3-5 оборотов

Сообщение Zusul86 » 28 янв 2017, 02:34

http://www.banggood.com/ru/ULTRA-5kg_Cm ... 27558.html
http://www.banggood.com/ru/ULTRA-5kg_cm ... mds=search
Прикрутить энкодер это конечно круто, но без пресловутой дополнительной шестерни это будет потенциально опасный апгрейд. Энкодер абсолютный только на одном обороте, а значит после любого сбоя или просто отключения питания девайс может накрутить такого...
Zusul86
 
Сообщения: 775
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: Переделка сервы на 3-5 оборотов

Сообщение setar » 28 янв 2017, 12:17

Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9865
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Переделка сервы на 3-5 оборотов

Сообщение Myp » 28 янв 2017, 20:38

Zusul86 писал(а): девайс может накрутить такого...
про это есть поговорка, что с дуру можно сломать))
логично перед включением движения делать калибровку начального положения, благо это чисто программный алгоритм и ничего дополнительно городить не надо.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17141
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Переделка сервы на 3-5 оборотов

Сообщение Zusul86 » 28 янв 2017, 21:25

Myp писал(а):благо это чисто программный алгоритм и ничего дополнительно городить не надо.

И как вы собираетесь калибровать на каком вы из оборотов без какого ни будь концевика?
Опять же далеко не все применения позволяют при каждом включении или сбое самопроизвольно крутить манипуляторами. Представьте 5 осевой манипулятор с лопатой в руке... он же при включении положит всех до кого дотянется, в том числе и себя. :)
Вроде можно посадить магнит не на вал, а на винт и попытать из этого что то сделать... но это усложнение конструкции.
Zusul86
 
Сообщения: 775
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: Переделка сервы на 3-5 оборотов

Сообщение Myp » 28 янв 2017, 22:54

Элементарно же, крутим вал на минимальной скорости, как тока пропали импульсы с энкодера - упёрлись в крайнее положение.

фигачить всеми 5 осями на максимальной скорости без калибровки нуля никому в голову не придёт.
сначала откалибровать все оси при включении, потом работать.

наличие энкодера даёт возможность отслеживать заклинивание, если произошла ошибка и на пути сервы непреодолимая преграда, то обычная серва сдохнет или что-то сломает
серва с энкодером позволит отследить момент заклинивания.
если это манипулятор то пользы мало.
а если это механизм типа закрывания форточки, когда усилие примерно одинаковое всегда, то полезно, чтобы палец не прищемить например.
ну и заодно это даёт возможность чётко позиционировать серву, можно откалибровать от упора до упора и использовать получившийся диапазон, в обычной серве надо наугад подбирать минимальный и максимальный рабочий угол.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17141
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter