roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Переделка сервы на 3-5 оборотов

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Переделка сервы на 3-5 оборотов

Сообщение Zusul86 » 29 янв 2017, 02:56

Myp писал(а):крутим вал на минимальной скорости, как тока пропали импульсы с энкодера - упёрлись в крайнее положение.

Предполагается многооборотное серво из однооборотной... значит даже упора может не быть. К тому же у вас серва с обратной связью или как вы собираетесь контролировать ее скорость? Если не вешать управление мотором на головной процессор, ничего этого вы просто не сможете сделать. Ведь ни вы ни сама серва не знает в каком она положении и даже имея показания as5040 вы не увидите рассогласование кратное целому обороту.
Myp писал(а):фигачить всеми 5 осями на максимальной скорости без калибровки нуля никому в голову не придёт.
Без разницы какая скорость, ломает крутящий момент. В сложных механизмах достаточно небольших моментов что бы сломать оконечные механизмы, а сильно ограничив момент вы не сможете калиброваться под нагрузкой или силой тяжести. С половиной механизмов имеющих одну степень свободы это может проканать, но что то более менее сложное изначально нельзя крутить в слепую.
Myp писал(а):серва с энкодером позволит отследить момент заклинивания.
Это позволяет обратная связь в головное устройство, заведи туда показания с резистора и будет также.
Zusul86
 
Сообщения: 775
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: Переделка сервы на 3-5 оборотов

Сообщение Myp » 29 янв 2017, 13:27

Zusul86 писал(а): К тому же у вас серва с обратной связью или как вы собираетесь контролировать ее скорость?

естественно с обратной, об этом и речь, ставим в серву энкодер и получаем сервопривод

Добавлено спустя 2 минуты 43 секунды:
Zusul86 писал(а):заведи туда показания с резистора и будет также.

с резюком не будет многооборотности, а через шестерёнку не будет точности.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17138
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Переделка сервы на 3-5 оборотов

Сообщение =DeaD= » 29 янв 2017, 15:11

Myp писал(а):с резюком не будет многооборотности, а через шестерёнку не будет точности.

Я назову слово целиком! :crazy:

https://www.chipdip.ru/product/3590s-2-103
Резистор прецизионный многооборотный

Выбрать нужный по размеру и характеристикам.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы на 3-5 оборотов

Сообщение Zusul86 » 29 янв 2017, 16:09

Myp писал(а):естественно с обратной, об этом и речь

Речь скорее о самостоятельной серве. Даже если таких приводов пара и их можно повесить на головной проц это не решит и половины проблем при калибровке. При калибровке не отличить типичную нагрузку и рвущиеся от лишнего оборота провода.
Zusul86
 
Сообщения: 775
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: Переделка сервы на 3-5 оборотов

Сообщение Myp » 29 янв 2017, 19:18

=DeaD= писал(а):Выбрать нужный по размеру и характеристикам.

Llevellyn писал(а):резисторы типа 3590 слишком большие и дорогие


Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
Zusul86 писал(а):При калибровке не отличить типичную нагрузку и рвущиеся от лишнего оборота провода.
все с нетерпением ждут твоего более лучшего решения которое решает абсолютно все проблемы :D

но пока что лидирует вариант купить готовую серву на 5 оборотов)))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17138
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Переделка сервы на 3-5 оборотов

Сообщение =DeaD= » 29 янв 2017, 20:39

Ну да, размер я не учел :) кстати, а готовые сервы чем не устроили?

https://ru.aliexpress.com/item/ULTRA-5k ... 09948.html

Тут вроде 3+ оборота. 400 рублей с доставкой.

Добавлено спустя 42 секунды:
И еще посерьезней, но и подороже:

https://hobbyking.com/en_us/sw5513-4ma- ... g-0-9.html
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы на 3-5 оборотов

Сообщение Llevellyn » 29 янв 2017, 21:20

Ну да, размер я не учел :) кстати, а готовые сервы чем не устроили?
слишком большие и медленные! Но если не останется вариантов, видимо буду как то пытаться обойти ограничение по толщине
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 214
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Переделка сервы на 3-5 оборотов

Сообщение Zusul86 » 30 янв 2017, 01:20

Myp писал(а):все с нетерпением ждут твоего более лучшего решения которое решает абсолютно все проблемы
Решений много, но все они требуют усложнений. От механики до постоянного питания индивидуальной батарейкой...
Если хочется энкодер, то у каких-то из них есть регистры характеризующие расстояние до магнита. Соответственно ставишь магнит на винт и при включении прикидываешь на каком ты обороте.
Zusul86
 
Сообщения: 775
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter