roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Помогите выбрать моторы для большого робота

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Сообщение Dmitry__ » 15 янв 2017, 20:08

Fusion81 писал(а):Так вот, я не смог найти такой контроллер, который поддерживает питание двигателей 24В, ткните носом, плиз. Буду благодарен

А что мешает на али в поиске набрать "ESC 24V"? Первая ссылка
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7071
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Сообщение Fusion81 » 15 янв 2017, 20:18

Dmitry__ писал(а):
Fusion81 писал(а):Так вот, я не смог найти такой контроллер, который поддерживает питание двигателей 24В, ткните носом, плиз. Буду благодарен

А что мешает на али в поиске набрать "ESC 24V"? Первая ссылка

Спасибо!
Я как только не искал, но так не догадался...
Fusion81
 
Сообщения: 65
Зарегистрирован: 04 июн 2016, 15:30
Откуда: Киев

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Сообщение Myp » 15 янв 2017, 20:24

от такое ещё бывает универсальное
https://ru.aliexpress.com/item/APOL1-th ... 52884.html
тока неясно насчёт мощности... что там под радиатором стоит.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17138
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Сообщение Angel71 » 15 янв 2017, 20:46

APO-L1.jpg
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9726
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Сообщение Dmitry__ » 15 янв 2017, 21:02

Кста, совсем забыл про dagu-trex-controller, это ардуина и 2 драйвера коллекторников на 30v
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7071
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Сообщение Fusion81 » 15 янв 2017, 21:14

Myp писал(а):от такое ещё бывает универсальное
https://ru.aliexpress.com/item/APOL1-th ... 52884.html
тока неясно насчёт мощности... что там под радиатором стоит.

Интересное устройство с точки зрения заявленого функционала, но нет у меня доверия к китайским 240Ватт, учитывая что у меня будут моторы стоять по 250Ватт каждый.
Fusion81
 
Сообщения: 65
Зарегистрирован: 04 июн 2016, 15:30
Откуда: Киев

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Сообщение Angel71 » 15 янв 2017, 21:18

Dmitry__, всё как обычно - или в кубики играться или это будет долго и весело.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9726
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Сообщение sned » 15 янв 2017, 21:25

чего то платы советуются одна дороже другогой вот нормальная:
https://ru.aliexpress.com/item/Dual-Mot ... 0.0.XYtVa3

или
https://ru.aliexpress.com/af/irf3205-pe ... fChannel=y
sned
 
Сообщения: 231
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Сообщение Myp » 15 янв 2017, 23:28

дорогие потому что на входе умеют модельный ppm принимать. им не нужен дополнительный контроллер
а просто дешевая плата советовалась, по току она более интересная.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17138
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Сообщение Llevellyn » 28 янв 2017, 02:09

кстати вот вам для вдохновения так сказать http://omiplow.ru/
про этого робота могу сказать, что там стоит 2 моторредуктора по 150вт, которых вполне хватает для того чтоб грести свежевыпавший снег. Но массы в 100кг для этого не хватает, при утыкании в сугроб робот беспомощно гребет гусеницами на месте :)
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 214
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Сообщение Fusion81 » 28 янв 2017, 02:22

Llevellyn писал(а):кстати вот вам для вдохновения так сказать http://omiplow.ru/
про этого робота могу сказать, что там стоит 2 моторредуктора по 150вт, которых вполне хватает для того чтоб грести свежевыпавший снег. Но массы в 100кг для этого не хватает, при утыкании в сугроб робот беспомощно гребет гусеницами на месте :)

Спасибо. Посмотрю
Fusion81
 
Сообщения: 65
Зарегистрирован: 04 июн 2016, 15:30
Откуда: Киев

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Сообщение Angel71 » 28 янв 2017, 05:50

весом не вышел, зато 150вт. замем тогда так много?



Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9726
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Сообщение esisl » 28 янв 2017, 12:18

Была в 80-х в ЮТ статья про советскую технику для арктики. Техника лёгкая, ибо должна лезть в Ил-14, но при этом должна разгребать ледяные "скалы". Решение, да - нечто среднее между шнеком и фрезой.
esisl
 
Сообщения: 912
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter