roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Помогите выбрать моторы для большого робота

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Сообщение Zusul86 » 13 янв 2017, 19:54

Fusion81 писал(а):моторов для электро велосипедов/скутеров и делать редукцию на цепи. Этот вариант тоже подходит...

Моторколеса встречаются со встроенным планетарным редуктором. Еще среди моноколес можно посмотреть.
Zusul86
 
Сообщения: 775
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Сообщение Angel71 » 13 янв 2017, 20:21

Fusion81, не то, что бы коллекторные совсем не подходит. подходят, но не очень хорошо. тот же износ щёток, а при при сильных нагрузках (клин) ой
1.jpg

Dmitry__, не угадал, вот такое

только чуть больше
Последний раз редактировалось Angel71 13 янв 2017, 20:38, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9636
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Сообщение Fusion81 » 13 янв 2017, 20:36

Dmitry__ писал(а):Не это делаете? :)

Нет :)
У меня амбиции по-меньше. Друг попросил сделать радиоуправляемый снегоуборщик.
Но не хочется делать из "говна и палок" поэтому и изучаю заводские варианты исполнения.

Добавлено спустя 7 минут 12 секунд:
Angel71 писал(а):Dmitry__, не угадал, вот такое
только чуть больше

Опять мимо :)
Вот такое хочу сделать, или что-то подобное:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=tPg1ZMiC9pA[/youtube]
Fusion81
 
Сообщения: 65
Зарегистрирован: 04 июн 2016, 15:30
Откуда: Киев

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Сообщение Angel71 » 13 янв 2017, 20:40

да это понятно, ковшик приделать и маленькая тяжеленная дура готова к уборке снега.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9636
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Сообщение Dmitry__ » 13 янв 2017, 20:48

Во, вспомнил! Посмотри на двигатели от стиралок LG. Пипец какие они усилия дают. Хотел бетономешалку директдрайв сделать на нем :)
Двигатели очень дешевые, в теме про брушлесики есть фотки как переделывал. Главное переклеить магниты.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6924
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Сообщение Angel71 » 13 янв 2017, 21:25

а что на них смотреть? слабенький и неприлично большой, зато вращается медленно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9636
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Сообщение Fusion81 » 14 янв 2017, 19:09

Нашел у себя в гараже 2 вот таких мотора (как на фото)
2017-01-14 12.36.02.jpg

Подойдут?
Момент 0.7нМ, обороты 1000. Если сделать редукцию 1:10, то по-идее вполне себе вариант вырисовывается...

И еще, может попробовать использовать готовые редукторы от детский электромобилей? Они стоят копейки, при 2-х ведущих колесах нагрузка до 35кг на машинку (у моего малого такой джип). А если поставить 6 ведущих колес, может получится?

Добавлено спустя 1 час 28 минут 1 секунду:
Вот какой мне вариант пригляделся: https://www.aliexpress.com/item/12V-24V ... b33a0aa7a0

Есть на 12В, что упрощает компоновку радиоуправления. Или есть стандартные контроллеры двигателей на 24В? Не смог найти...

Хочется, что бы всё собиралось на стандартных компонентах.
Fusion81
 
Сообщения: 65
Зарегистрирован: 04 июн 2016, 15:30
Откуда: Киев

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Сообщение Zusul86 » 14 янв 2017, 20:33

Fusion81 писал(а):Вот какой мне вариант пригляделся

И доставка тоже? У нас гироскутеры с 10" колесами по 150$, а там акк, 2 мотора, резина и электроника.
Zusul86
 
Сообщения: 775
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Сообщение Myp » 14 янв 2017, 22:33

Fusion81 писал(а):Есть на 12В, что упрощает компоновку радиоуправления. Или есть стандартные контроллеры двигателей на 24В? Не смог найти...
нет ровно никакой связи между радиоуправлением и напряжением моторов.
у 12 вольтовых моторов должен быть в 2 раза более высокий ток, тоесть в 2 раза более мощный драйвер потребуется.
и что ещё за стандартные контроллеры? по госту чтоли? контроллер в каждом случае подбирается индивидуально, по току.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17047
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Сообщение Fusion81 » 15 янв 2017, 15:37

Myp писал(а):
Fusion81 писал(а):Есть на 12В, что упрощает компоновку радиоуправления. Или есть стандартные контроллеры двигателей на 24В? Не смог найти...
нет ровно никакой связи между радиоуправлением и напряжением моторов.
у 12 вольтовых моторов должен быть в 2 раза более высокий ток, тоесть в 2 раза более мощный драйвер потребуется.
и что ещё за стандартные контроллеры? по госту чтоли? контроллер в каждом случае подбирается индивидуально, по току.

Под стандартными я имел в виду заводские контроллеры для RC моделей, типа вот таких https://www.aliexpress.com/item/Dual-Mo ... 59432.html
Так вот, я не смог найти такой контроллер, который поддерживает питание двигателей 24В, ткните носом, плиз. Буду благодарен :)
Fusion81
 
Сообщения: 65
Зарегистрирован: 04 июн 2016, 15:30
Откуда: Киев

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Сообщение Angel71 » 15 янв 2017, 16:30

скажи спасибо, если такой ширпотреб не на заводе, а хотя бы на фабрике клепают
1.jpg

если повезёт, то конвеерным методом и будет меньше шансов, что детальки и проводочки перепутают. а если ещё и схему толковый электронщик делал и детальки нормально подбирал, а не "а что есть на складе, то и лепи, а то, что деталюшки не рассчитаны на такие характеристики, не переживайте - больше купят".
7s ppm регулятор, да вы знаете толк в извращениях. плохо дело, h-мосты/драйверы на подобии нынче не в моде. хотя правильно, у тех же абсолютно не квалифицированных китайцев получается тяп ляп из чего под руку попало массово производить. немного настойчивости, в предметную область не нужно сильно вникать, меньше думать, больше делать и всё получится. :roll: тема за пределы раздела "юмор" похоже не выберется.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9636
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Сообщение Fusion81 » 15 янв 2017, 17:29

Angel71 писал(а):скажи спасибо, если такой ширпотреб не на заводе, а хотя бы на фабрике клепают
1.jpg

если повезёт, то конвеерным методом и будет меньше шансов, что детальки и проводочки перепутают. а если ещё и схему толковый электронщик делал и детальки нормально подбирал, а не "а что есть на складе, то и лепи, а то, что деталюшки не рассчитаны на такие характеристики, не переживайте - больше купят".
7s ppm регулятор, да вы знаете толк в извращениях. плохо дело, h-мосты/драйверы на подобии нынче не в моде. хотя правильно, у тех же абсолютно не квалифицированных китайцев получается тяп ляп из чего под руку попало массово производить. немного настойчивости, в предметную область не нужно сильно вникать, меньше думать, больше делать и всё получится. :roll: тема за пределы раздела "юмор" похоже не выберется.

Честно говоря не понял о чем сообщение :)
Fusion81
 
Сообщения: 65
Зарегистрирован: 04 июн 2016, 15:30
Откуда: Киев

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Сообщение Myp » 15 янв 2017, 17:44

https://www.aliexpress.com/item/Double- ... 53168.html на 24 вольтах
или смотреть в сторону брушлесов и брушлесных же контроллеров.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17047
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Сообщение Fusion81 » 15 янв 2017, 20:01

Myp писал(а):https://www.aliexpress.com/item/Double-BTS7960-43A-H-bridge-High-power-Motor-Driver-module-smart-car/32669153168.html на 24 вольтах
или смотреть в сторону брушлесов и брушлесных же контроллеров.

Спасибо. Я так понимаю что напрямую к радиприёмнику РУ системы его не подключить. Нужен какой-то адаптер, например на ардуино. Который будет подключен к приёмнику и будет управлять двигателями.

Добавлено спустя 1 час 47 минут 46 секунд:
Вот такой модель нашел: https://www.aliexpress.com/item/PT01A-s ... 654ef25809
Но по-идее, надо будет что-то с реверсом делать.
Есть конечно вариант вообще свой пульт сделать на ардуинах и NRF24L01, но это в случае, если не найду готового варианта...

Добавлено спустя 17 минут 3 секунды:
Есть, конечно, еще вот такой вариант: http://www.robotshop.com/en/sabertooth- ... river.html
Но как-то совсем не бюджетно...
Fusion81
 
Сообщения: 65
Зарегистрирован: 04 июн 2016, 15:30
Откуда: Киев

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Сообщение Myp » 15 янв 2017, 20:06

ардуина может принимать ppm сигнал с модельного приёмника и рулить уже дальше драйверами и роботом.

вот аткая штука есть ещё
https://ru.aliexpress.com/item/RMILEC-H ... 33902.html

я не в курсе, передатчик можно настроить так чтобы вперёд сигнал вперёд шёл на один канал а сигнал назад на второй канал?
потому как драйвер управляется шимом на 2 входа, если шим на 1 входе, то едем вперёд, если шим на 2 то назад.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17047
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 8

Mail.ru counter